ESP32学习笔记_FreeRTOS(6)——Event and Notification

摘要(From AI):
这篇博客详细介绍了 FreeRTOS 中的事件组和任务通知机制,讲解了事件组如何通过位操作实现任务间的同步与通信,以及任务如何通过通知机制进行阻塞解除和数据传递。博客提供了多个代码示例,展示了如何使用事件组和任务通知在多任务环境中实现任务同步,特别适用于任务间的依赖关系和信号传递

前言:本文档是本人在依照B站UP:Michael_ee的视频教程进行学习时所做的学习笔记,可能存在疏漏和错误,如有发现,敬请指正。

文章目录

    • Event Group
      • Event Group Wait
        • xEventGroupCreate()
        • xEventGroupSetBits()
        • xEventGroupWaitBits()
        • Example Code:Event Group Synchronization with Multiple Tasks
      • Event Group Sync
        • xEventGroupSync()
        • Example Code:Event Group Synchronization
    • Notification
      • Notification Sync
        • xTaskNotifyGive()
        • ulTaskNotifyTake()
        • Example Code:Simple Task Notification in FreeRTOS
      • Notification Value
        • xTaskNotify()
        • xTaskNotifyWait()
        • Example Code:Task Notification with Conditional Actions Based on Values

参考资料
Michael_ee 视频教程
freeRTOS官网
espressif 在线文档


Event Group

事件组是一种同步机制,用于任务之间的通信。它们允许任务设置、清除和等待多个事件的组合

每个事件组有多个位,任务可以操作这些位来表示不同的状态或事件。

关键功能

  • 位操作​事件组可以被看作是一个二进制位的集合,任务可以对这些位进行设置、清除和等待
  • 同步机制​任务可以等待事件组中的某些位变为设定状态(例如,位为1),这样可以使任务在等待某些事件发生时暂停执行,直到事件发生
  • 多任务通信​事件组可以在多个任务之间传递信息

使用场景

  • 在多个任务之间传递控制信号或数据标志
  • 实现任务之间的依赖关系,如任务A完成某项工作后,任务B才可以执行

Event Group Wait

xEventGroupCreate()

创建一个新的事件组,并返回可以引用创建的事件组的句柄

事件组包含的标志位(或位)的数量依赖于 configUSE_16_BIT_TICKS​ 配置项

  • 如果 configUSE_16_BIT_TICKS = 1​,则事件组有 8 位(标志位)

  • 如果 configUSE_16_BIT_TICKS = 0​,则事件组有 24 位(标志位)

  • 配置文件路径(v5.3.1)idf\v5.3.1\esp-idf\components\freertos\config\include\freertos

#include "FreeRTOS.h"
#include "event_groups.h"EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );

返回值

EventGroupHandle_t​创建了事件组,返回的值是创建的事件组的句柄

NULL​无法创建事件组,因为可用的 FreeRTOS 堆内存不足

xEventGroupSetBits()

在RTOS事件组中设置位

  • 这个函数不能从中断中调用
#include "FreeRTOS.h"
#include "event_groups.h"EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToSet );

参数

xEventGroup​需要设置 bit 的事件组

uxBitsToSet​一个按位的值,表示要在事件组中设置的一个或多个位

  • 通过设置不同的二进制值来指定要等待的位

    • 如果想等待 bit 0 和 bit 2 设置,uxBitsToWaitFor​ 应该是 0x05​(即 00000101​)
    • 如果想等待 bit 0、bit 1 和 bit 2 设置,uxBitsToWaitFor​ 应该是 0x07​(即 00000111​)
  • 可以根据需求组合多个位来构造不同的掩码值

返回值

EventBits_t​事件组中各位(bits)在调用 xEventGroupSetBits()​ 函数返回时的状态

可能被改变状态的情况

  1. 自动清除(xClearBitsOnExit​ 参数

    1. 当调用 xEventGroupSetBits()​ 设置位后,可能有任务正在等待这些位(通过 xEventGroupWaitBits()​),如果等待任务设置了 xClearBitsOnExit​ 参数为 pdTRUE​,则这些位在任务被唤醒时会自动被清除,在 xEventGroupSetBits()​ 返回时,返回值中的位可能已经被清除
  2. 高优先级 Task 清除位

    1. 如果设置事件位后,有更高优先级的任务因这些位的设置从阻塞状态切换为就绪状态(Ready),并立即执行,它可能会修改事件组的值

xEventGroupSetBits()​ 返回时,返回值可能反映的是任务执行后事件组的状态,而不是立即设置位后的状态

xEventGroupWaitBits()

读取RTOS事件组中的位,可选择进入阻塞状态(带超时)以等待一个位或一组位被设置

  • 这个函数不能从中断中调用
#include "FreeRTOS.h"
#include "event_groups.h"EventBits_t xEventGroupWaitBits( const EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait );

参数

xEventGroup​需要测试(查看)bit 的事件组

uxBitsToWaitFor​一个位运算值,用于指定在事件组中要等待的位

  • 不能被设置为0

xClearOnExit​设置是否清除事件

  • pdTRUE

    • 如果设置为 pdTRUE​,那么在函数返回时,事件组中由 uxBitsToWaitFor指定的那些位会被清除(即设置为 0),前提是函数返回的原因不是超时
    • 这通常用于在检测到某些事件发生后,自动清除事件状态,避免其他任务误判这些事件仍然有效。
  • pdFALSE

    • 如果设置为 pdFALSE​,事件组中的位不会被清除,即便函数成功返回。这种方式适用于需要让其他任务也能检测到这些位的场景

xWaitForAllBits​决定任务等待位时的逻辑条件是 逻辑 AND(等待所有指定的位都被设置)还是 逻辑 OR(只需等待任意一个指定的位被设置)

  • pdTRUE​(逻辑 AND)

    • 函数会等待事件组中的所有指定位都被设置为 1
    • 如果所有位在等待时间内都被设置,函数返回
    • 如果等待时间到期(xTicksToWait​ 超时),函数返回超时结果
  • pdFALSE​(逻辑 OR)

    • 函数会等待事件组中的任意一个指定位被设置为 1
    • 如果任意一位在等待时间内被设置,函数立即返回
    • 如果等待时间到期且没有任何位被设置,函数返回超时结果

xTicksToWait​等待一个/全部 bit 的最大时间

返回值

EventBits_t​事件组的当前值,这个值表示函数返回时,事件组中哪些位(bits)是被设置(1)的

Example Code:Event Group Synchronization with Multiple Tasks
#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_system.h"#include "freeRTOS/event_groups.h"EventGroupHandle_t eventGroup;#define BIT_0 (1 << 0)
#define BIT_4 (1 << 4)void Task1(void *pvParam)
{printf("Task1 is running\n");while (true){printf("Task1 is begin to wait\n");// xEventGroupWaitBits(eventGroup, BIT_0 | BIT_4, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);// // 检测第一位和第四位是否被设置,如果设置则唤醒Task1// // 检测完成后,第一位和第四位将被清除// printf("BIT_0 or BIT_4 is set, Task1 is woken up\n");xEventGroupWaitBits(eventGroup, BIT_0 | BIT_4, pdTRUE, pdTRUE, portMAX_DELAY);printf("BIT_0 or BIT_4 is set, Task1 is woken up\n");vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));}
}void Task2(void *pvParam)
{printf("Task2 is running\n");vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));while (true){printf("Task2 is begin to set bit0\n");xEventGroupSetBits(eventGroup, BIT_0);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));printf("Task2 is begin to set bit4\n");xEventGroupSetBits(eventGroup, BIT_4);vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));}
}void app_main(void)
{eventGroup = xEventGroupCreate(); // 创建事件组if (eventGroup == NULL){printf("Event group creation failed\n");}else{vTaskSuspendAll();xTaskCreatePinnedToCore(Task1, "Task1", 2048, NULL, 1, NULL, 0);xTaskCreatePinnedToCore(Task2, "Task2", 2048, NULL, 1, NULL, 0);xTaskResumeAll();}
}

Event Group Sync

wait​和sync​的不同:

wait

等待事件组的 Task(设为 waitTask) 在进入 wait 状态后,等待设置事件组的 Task(设为 setTask)对事件组进行设置,waitTask 在检测到事件组满足要求后继续运行,setTask 在调用xEventGroupSetBits()​后不阻塞,继续运行

sync

setTask 在设置事件组的目标位后进入阻塞状态,等待其它 setTask 对事件组进行设置,当满足各 setTask 对事件组的要求后,所有进入阻塞状态的 setTask 同时进入运行状态

即 setTask 在设置事件组之后也在 wait 事件组

xEventGroupSync()

在事件组中设置位,然后等待在同一事件组中设置位的组合

此功能通常用于同步多个任务(通常称为任务集合),其中每个任务在继续之前必须等待其他任务到达同步点

如果uxBitsToWaitFor​参数指定的位被设置或在该时间内被设置,则该函数将在其时间到期之前返回,这种情况下,由uxBitsToWaitFor​指定的所有位将在函数返回之前自动清除

这个函数不能从中断中调用

#include "FreeRTOS.h"
#include "event_groups.h"EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait );

参数

xEventGroup​需要设置 bit 的时间组

uxBitsToSet​一个位运算值,用于指定在事件组中要设置的位

uxBitsToWaitFor​一个位运算值,用于指定在事件组中要等待的位

xTicksToWait​等待 bits 的最大时间

返回值

EventBits_t​表示事件组的状态,具体包括以下两种情况:

  1. 等待的位被设置

    • 如果 xEventGroupSync()​ 返回是因为所有等待的位被设置,则返回值是事件组中这些位在被清除前的状态
  2. 超时到期

    • 如果 xEventGroupSync()​ 返回是因为超时时间到期,则可能并非所有等待的位都被设置,返回值表示超时时事件组的状态

Example Code:Event Group Synchronization
#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_system.h"#include "freeRTOS/event_groups.h"EventGroupHandle_t eventGroup;#define BIT_0 (1 << 0)
#define BIT_1 (1 << 1)
#define BIT_2 (1 << 2)
#define ALL_SYNC_BITS (BIT_0 | BIT_1 | BIT_2)void Task0(void *pvParam)
{printf("Task0 is running\n");while (true){vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));printf("Task0 set BIT_0\n");xEventGroupSync(eventGroup, BIT_0, ALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY); // 设置 BIT_0,进入同步等待printf("Task0 sync\n");vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));}
}void Task1(void *pvParam)
{printf("Task1 is running\n");while (true){vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000));printf("Task1 set BIT_1\n");xEventGroupSync(eventGroup, BIT_1, ALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY);printf("Task1 sync\n");vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));}
}void Task2(void *pvParam)
{printf("Task2 is running\n");while (true){vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(6000));printf("Task2 set BIT_2\n");xEventGroupSync(eventGroup, BIT_2, ALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY);printf("Task2 sync\n");vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));}
}void app_main(void)
{eventGroup = xEventGroupCreate(); // 创建事件组if (eventGroup == NULL){printf("Event group creation failed\n");}else{vTaskSuspendAll();xTaskCreatePinnedToCore(Task0, "Task0", 2048, NULL, 1, NULL, 0);xTaskCreatePinnedToCore(Task1, "Task1", 2048, NULL, 1, NULL, 0);xTaskCreatePinnedToCore(Task2, "Task2", 2048, NULL, 1, NULL, 0);xTaskResumeAll();}
}

Notification

每个任务都有一个 32 位的通知值,该值在任务创建时初始

任务通知是直接发送给任务的事件,它可以解除接收任务的阻塞,并可选择更新接收任务的通知值

通知值有两种用法:按位、增量

Notification Sync

xTaskNotifyGive()

使目标任务的通知值递增

  • RTOS 任务通知功能在默认情况下是启用的,并且可以从构建中排除(每个任务节省8字节)通过在 FreeRTOSConfig.h​ 设置configUSE_TASK_NOTIFICATIONS​为0
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"BaseType_t xTaskNotifyGive( TaskHandle_t xTaskToNotify );

参数

xTaskToNotify​被通知的任务的句柄,其通知值递增(增量用法

返回值

总是返回pdPASS

ulTaskNotifyTake()

任务可以使用 ulTaskNotifyTake()​ 来选择性地阻塞,等待通知值变为非零,在任务的通知值不为零时返回

在退出时可以选择将通知值清零(此时通知值类似于二值信号量)或将通知值递减(此时通知值更像计数信号量)

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait );

参数

xClearCountOnExit

  • pdFALSE

    • 每次成功调用后通知值减 1,类似计数信号量的效果
  • pdTRUE

    • 每次成功调用后通知值重置为 0,类似二值信号量的效果

xTicksToWait​等待通知的最大时间

返回值

任务的通知值在被递减或清除之前的值

Example Code:Simple Task Notification in FreeRTOS
#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_system.h"#include "freeRTOS/event_groups.h"TaskHandle_t task0Handle = NULL;
TaskHandle_t task1Handle = NULL;void Task0(void *pvParam)
{printf("Task0 is running\n");while (true){printf("Task0 is waitting for notification\n");ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);printf("Task0 got notification\n"); // Task0 等待 Task1 的通知vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));}
}void Task1(void *pvParam)
{printf("Task1 is running\n");vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));while (true){printf("Task1 is sending notification\n");xTaskNotifyGive(task0Handle); // Task1 通知 Task0vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));}
}void app_main(void)
{vTaskSuspendAll();xTaskCreatePinnedToCore(Task0, "Task0", 2048, NULL, 1, &task0Handle, 0);xTaskCreatePinnedToCore(Task1, "Task1", 2048, NULL, 1, &task1Handle, 0);xTaskResumeAll();
}

Notification Value

xTaskNotify()

用于直接向任务发送事件并解除阻塞,并可选地以以下方式之一更新接收任务的通知值

  • 将一个 32 位的数字写入通知值
  • 增加一个(增量)通知值
  • 设置一个或多个通知值
  • 保持通知值不变
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction );

参数

xTaskToNotify​被通知的 Task 句柄

ulValue​用于更新被通知任务的通知值,如何解释 ulValue 取决于 eAction 参数的值

eAction

  • eNoAction​任务被通知,但通知值不变
  • eSetBits​任务的通知值与 ulValue 进行按位或(or) 操作
  • eIncrement​任务的通知值加 1
  • eSetValueWithOverwrite​任务的通知值被无条件设置为 ulValue,即使之前已经有通知
  • eSetValueWithoutOverwrite​如果任务已经有通知待处理,则通知值不会被改变xTaskNotify()​ 将返回 pdFAIL​;如果任务没有待处理的通知,则其通知值会被设置为 ulValue

返回值

在除eSetValueWithoutOverwrite​所有其他情况下,返回 pdPASS

xTaskNotifyWait()

如果接收任务已经被阻塞并等待通知,当一个通知到达时,接收任务将从阻塞状态移除并清除通知

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"BaseType_t xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait );

参数

ulBitsToClearOnEntry

  • 在调用 xTaskNotifyWait()​ 时,通知值中的某些位会在函数进入时被清除
  • 如果 ulBitsToClearOnEntry​ 设置为 0x01,则任务通知值中的第 0 位会在函数进入时被清除
  • 如果设置为 0xffffffff​(ULONG_MAX​),则通知值的所有位都会被清除,相当于将通知值重置为 0
  • 注意:仅当调用时没有挂起的通知时,清除操作才会执行

ulBitsToClearOnExit

  • 在接收到通知后,在函数退出前通知值中的某些位会被清除
  • 如果设置为 0xffffffff​(ULONG_MAX​),则通知值的所有位都会被清除

pulNotificationValue

  • 用于将任务的通知值传递给调用者
  • 保存的是 在清除ulBitsToClearOnExit的位之前的通知值
  • 如果不需要获取通知值,可以将其设置为 NULL

xTicksToWait​最大等待时间

返回值

  • pdTRUE​接收到了通知,或在调用时通知已挂起
  • pdFALSE​在等待超时时间内没有接收到通知

Example Code:Task Notification with Conditional Actions Based on Values
#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_system.h"#include "freeRTOS/event_groups.h"TaskHandle_t task0Handle = NULL;
TaskHandle_t task1Handle = NULL;void Task0(void *pvParam)
{printf("Task0 is running\n");uint32_t notifiedValue = 0;while (true){xTaskNotifyWait(0x00, 0xffffffff, &notifiedValue, portMAX_DELAY);if (notifiedValue == 0x00000001) // 当接收到的通知值为 0x01 时,执行相应操作{printf("Task0 get notification: bit_0\n");}else if (notifiedValue == 0x00000002){printf("Task0 get notification: bit_1\n");}else if (notifiedValue == 0x00000004){printf("Task0 get notification: bit_2\n");}else{printf("Task0 get notification: unknown\n");}vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000));}
}void Task1(void *pvParam)
{printf("Task1 is running\n");vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);while (true){printf("Task1 is sending notification\n");xTaskNotify(task0Handle, 0x01, eSetValueWithOverwrite); // 发送 bit_0,覆盖之前的值vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);xTaskNotify(task0Handle, 0x02, eSetValueWithOverwrite);vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);xTaskNotify(task0Handle, 0x03, eSetValueWithOverwrite);vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);xTaskNotify(task0Handle, 0x04, eSetValueWithOverwrite);vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);}
}void app_main(void)
{vTaskSuspendAll();xTaskCreatePinnedToCore(Task0, "Task0", 2048, NULL, 1, &task0Handle, 0);xTaskCreatePinnedToCore(Task1, "Task1", 2048, NULL, 1, &task1Handle, 0);xTaskResumeAll();
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/67569.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

ASP.NET Core WebApi接口IP限流实践技术指南

在当今的Web开发中&#xff0c;接口的安全性和稳定性至关重要。面对恶意请求或频繁访问&#xff0c;我们需要采取有效的措施来保护我们的WebApi接口。IP限流是一种常见的技术手段&#xff0c;通过对来自同一IP地址的请求进行频率控制&#xff0c;可以有效地防止恶意攻击和过度消…

网络安全 | 什么是正向代理和反向代理?

关注&#xff1a;CodingTechWork 引言 在现代网络架构中&#xff0c;代理服务器扮演着重要的角色。它们在客户端和服务器之间充当中介&#xff0c;帮助管理、保护和优化数据流。根据代理的工作方向和用途&#xff0c;代理服务器可分为正向代理和反向代理。本文将深入探讨这两种…

回归预测 | MATLAB实TCN时间卷积神经网络多输入单输出回归预测

效果一览 基本介绍 回归预测 | MATLAB实TCN时间卷积神经网络多输入单输出回归预测 …………训练集误差指标………… 1.均方差(MSE)&#xff1a;166116.6814 2.根均方差(RMSE)&#xff1a;407.5741 3.平均绝对误差&#xff08;MAE&#xff09;&#xff1a;302.5888 4.平均相对…

yt-dlp脚本下载音频可选设置代理

import yt_dlp# 配置:是否使用代理 use_proxy = True # 设置为 False 可关闭代理# 代理地址 proxy_url = socks5://127.0.0.1:1089URLS = [https://www.bilibili.com/video/BV1WTktYcEcQ/?spm_id_from=333.1007.tianma.6-2-20.click&vd_source=dcb58f8fe1faf749f438620b…

Mixly米思齐1.0 2.0 3.0 软件windows版本MAC苹果电脑系统安装使用常见问题与解决

Mixly软件应用常见问题 Mixly米思齐编译或上传报错&#xff1f; 1、软件安装与驱动&#xff08;Mixly1-2&#xff09; 1-1 Windows版本 软件及驱动可以在Mixly群&#xff08;QQ群号621937623&#xff09;的群文件夹中找到&#xff0c;或到Mixly在线软件下载链接中重新下安装…

如何搭建智慧电网智能客服Agent

豆包的Agent 角色 Manager:根据收集到的相关代码片段对问题进行定性和分流,将问题场景分为动态调试修复和静态修复两类。 Reproducer:在动态调试修复场景下,根据相关代码和问题描述编写复现脚本,并在沙箱中对脚本进行动态调试以确认复现成功。 Programmer:根据问题描述和…

JavaScript 日期对象、DOM节点操作

日期对象 日期对象&#xff1a;使用new关键字实例化出来的对象 const date new Date() //这样就获取到了一个日期对象 直接打印对象&#xff1a; console.log(date) 打印到控制台如截图所示 时间对象内的方法们&#xff1a; 1.获取对象 对象.getFullYear() -- 获取当前…

Flutter 和 Compose Multiplatform对比

1. 介绍 Flutter 定义&#xff1a;Flutter 是由 Google 开发的一个开源 UI 软件开发工具包&#xff0c;用于构建跨平台的移动、Web 和桌面应用。Flutter 使用 Dart 语言编写&#xff0c;旨在提供高性能、美观且一致的用户界面。特点&#xff1a; 高性能&#xff1a;Flutter 使…

蓝桥杯小白备考指南

一、了解蓝桥杯 蓝桥杯大赛是工业和信息化部人才交流中心举办的全国性专业信息技术赛事 &#xff0c;旨在促进软件和信息领域专业技术人才培养&#xff0c;提升高校毕业生的就业竞争力。比赛涵盖多个编程语言组别&#xff0c;如 Java、C/C、Python 等。不同组别和参赛类别&…

Python制作简易PDF查看工具PDFViewerV1.0

PDFViewer PDF浏览工具&#xff0c;Python自制PDF查看工具&#xff0c;可实现基本翻页浏览功能&#xff0c;其它功能在进一步开发完善当中&#xff0c;如果有想一起开发的朋友&#xff0c;可以留言。本软件完全免费&#xff0c;自由使用。 软件界面简洁&#xff0c;有菜单栏、…

开源AI智能名片2+1链动模式S2B2C商城小程序源码在活动运营中的应用与优化

摘要&#xff1a;在数字化时代&#xff0c;开源AI智能名片21链动模式S2B2C商城小程序源码作为一种创新的商业应用模式&#xff0c;为企业提供了强大的运营工具。本文旨在探讨该源码在活动运营中的应用与优化策略&#xff0c;包括活动类型与时间节点的梳理、活动模块化设计、后台…

Centos7系统下安装和卸载TDengine Database

记录一下Centos7系统下安装和卸载TDengine Database 安装TDengine Database 先看版本信息 [root192 ~]# cat /etc/centos-release CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) [root192 ~]# uname -r 3.10.0-1160.119.1.el7.x86_64 [root192 ~]# uname -a Linux 192.168.1.6 3.10…

云计算与物联网技术的融合应用(在工业、农业、家居、医疗、环境、城市等整理较全)

摘要 为生产领域带来更加全面和深入的变革。通过云计算平台对物联网数据进行处理和分析&#xff0c;企业可以实现对生产过程的更加精细化的管理和控制。 1. 智能生产调度 通过云计算和物联网技术的融合应用&#xff0c;企业可以实现对生产线上各个环节的实时监控和数据分析。…

深入理解Spring Boot:启动方式、注解、配置文件与模板引擎

引言 Spring Boot 是一个用于简化 Spring 应用初始搭建以及开发过程的框架。它通过约定大于配置的方式&#xff0c;大大减少了开发者需要编写的配置代码。本文将详细介绍 Spring Boot 的启动方式、核心注解的用法及含义、配置文件的书写格式以及模板引擎的使用方法。 Spring B…

opencv_KDTree_搜索介绍及示例

cv::flann::KDTreeIndexParams 说明&#xff0c;使用&#xff1f; cv::flann::KDTreeIndexParams 是 OpenCV 中用于配置 KD 树&#xff08;K-Dimensional Tree&#xff09;索引参数的类。KD 树是一种用于多维空间中的点搜索的数据结构&#xff0c;常用于最近邻搜索等问题。在…

【专题三:穷举vs暴搜vs深搜vs回溯vs剪枝】46. 全排列

1.题目解析 2.讲解算法原理 1.首先画出决策树&#xff0c;越详细越好 2.设计代码 全局变量 List<List<Integer>> retList<Integer> pathboolean[] check dfs函数 仅关心某一节点在干什么 细节问题回溯 干掉path最后一个元素修改check权限 剪枝 check中为…

【氮化镓】香港科技大学陈Kevin-单片集成GaN比较器

一、引言(Introduction) GaN HEMT的重要性 文章开篇便强调了氮化镓(GaN)高电子迁移率晶体管(HEMT)在下一代功率转换系统中的巨大潜力。GaN HEMT具备高开关频率、低导通电阻、高击穿电压以及宽工作温度范围等优势,使其成为功率电子领域的热门研究对象。这些特性使得GaN…

【Linux】进程的程序替换

前言&#xff1a; 在未进行进程的程序替换时&#xff0c;父子进程的数据是独立的通过页表进行映射进行实现进程数据的独立性&#xff0c;但是父子进程的代码还是共享的&#xff0c;我父进程将子进程进行创建出来不仅仅只会有父子进程只进行执行共享代码的需求&#xff0c;有的…

linux网络编程11——线程池

1. 线程池 1.1 池化技术原理 池化技术 当一个资源或对象的创建或者销毁的开销较大时&#xff0c;可以使用池化技术来保持一定数量的创建好的对象以供随时取用&#xff0c;于是就有了池式结构。常见的池式结构包括线程池、内存池和连接池。 池化技术应用的前提条件主要包括三…

计算机网络 (51)鉴别

前言 计算机网络鉴别是信息安全领域中的一项关键技术&#xff0c;主要用于验证用户或信息的真实性&#xff0c;以及确保信息的完整性和来源的可靠性。 一、目的与重要性 鉴别的目的是验明用户或信息的正身&#xff0c;对实体声称的身份进行唯一识别&#xff0c;以便验证其访问请…