首先是串口初始化，这里初始化的是usart3

void esp8266_init(void)
{huart_wifi.Instance=ESP8266;    //uart3huart_wifi.Init.BaudRate=115200; // 设置波特率为115200huart_wifi.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; // 设置数据位长度为8位huart_wifi.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; // 设置停止位为1位huart_wifi.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; // 设置奇偶校验为无huart_wifi.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; // 设置模式为接收和发送huart_wifi.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; // 设置硬件流控制为无huart_wifi.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16; // 设置过采样为16if(HAL_UART_Init(&huart_wifi)!=HAL_OK){Error_Handler();}/* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */HAL_UART_Receive_IT(&huart_wifi, (uint8_t *)uart_recv_it_buf, WIFI_IRQ_RECV_LEN);}

其中，HAL_UART_Receive_IT开启标志位UART_IT_RXNE后，我们就可以配置uart3的中断函数

void ESP8266_IRQHandler(void)
{HAL_UART_IRQHandler(&huart_wifi);
}

    函数中用的是hal库的中断函数代码，函数实现比较复杂，我们可以自己写一个中断函数，配合实现。

      这边是按照官方回调函数，在void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)，中定义何时结束数据传输。

        先讲一下调用结构 

由于   HAL_UART_Receive_IT开启接收中断，会调用我们写好的ESP8266_IRQHandler，进入到

HAL_UART_IRQHandler(&huart_wifi);   第一个if语句判断状态寄存器sr中的RXNE：读取数据寄存器不为空 (Read data register not empty)。和控制寄存器cr中的RXNEIE：RXNE 中断使能 (RXNE interrupt enable)，当rxne不为空切使能rxne中断时候，进入UART_Receive_IT(huart);

点击跳转，找到如下

这个函数的实现官方是弱定义，我们可以重写。

调用结构： 调用  → 被调用

HAL_UART_IRQHandler   → UART_Receive_IT  →  HAL_UART_RxCpltCallback。

下面我们看一下正点原子是怎么实现自定义的串口通讯格式。

/*** @brief       Rx传输回调函数* @param       huart: UART句柄类型指针* @retval      无*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{//g_usart_rx_sta  0-13位表示交收到if(huart->Instance == ESP8266)             /* 如果是串口3 */{if((g_wifi_rx_sta & (1<<15)) == 0)      /* 接收未完成 */{if(g_wifi_rx_sta & (1<<14) )         /* 接收到了0x0d,换行符是由 2个字节组成：0x0D 和 0x0A */{if(uart_recv_it_buf[0] != 0x0a) {g_wifi_rx_sta = 0;         /* 接收错误,重新开始 */}else {g_wifi_rx_sta |= (1<<15);   /* 接收完成了 */}}else                                /* 还没收到0X0D */{if(uart_recv_it_buf[0] == 0x0d){g_wifi_rx_sta |= (1<<14);}else{rx_wifi_msg[g_wifi_rx_sta & 0X3FFF] = uart_recv_it_buf[0] ;g_wifi_rx_sta++;if(g_wifi_rx_sta > (WIFI_RX_LEN - 1)){g_wifi_rx_sta = 0;     /* 接收数据错误,重新开始接收 */}}}}HAL_UART_Receive_IT(&huart_wifi, (uint8_t *)uart_recv_it_buf, WIFI_IRQ_RECV_LEN);}}

打开正点原子f407开发指南，我们看到

        原子的开发手册对接收中断回调函数代码解读非常完整，清晰，大家可以去看下。

注意的是，用串口助手一定要勾选发送新行（结尾自动发送回车符号），因为代码涉及到对 回车的判断( 0x0d  + 0x0a 表示回车符 )。

g_wifi_rx_sta，表示接受状态标识符，uint16_t类型。

        下面我说一下我理解的代码思路

1.在回调函数中判断是否已经接收完成（bit 15 位为1）  g_wifi_rx_sta    &   （1<<15）    ==0

如果接收完成，调用接收中断函数HAL_UART_Receive_IT(&huart_wifi, (uint8_t *)uart_recv_it_buf, WIFI_IRQ_RECV_LEN);

2，如果已经接收到了 回车的前半部分 ：0x0d                  g_wifi_rx_sta    &   （1<<14）    ==1

如果 后面接上的是后半部分 0x0a，那么就判定为接收完成（g_wifi_rx_sta |=（1<<15）），相反如果不是，那么g_wifi_rx_sta

置0，重新开始计数。

3，如果还没有接收到回车的前半部分，那么就先判定是否中断里面接受到的buffer：uart_recv_it_buf[0]已经是0x0d，如果是的话，那么将bit14置1，g_wifi_rx_sta    |=  （1<<14）

4，如果uart_recv_it_buf[0]不是是0x0d，那么就接收字符，原子在这里设置了一个 rx_wifi_msg[ buffer_len ] , buffer_len  是你设置的最大接受缓冲区长度，我这里设置最大128 。

前面我们在初始化esp8266已经开启了   HAL_UART_Receive_IT(&huart_wifi, (uint8_t *)uart_recv_it_buf, WIFI_IRQ_RECV_LEN);  意思是每次中断接收 1个字节的数据。

rx_wifi_msg[ g_wifi_rx_sta  & 0x3fff ]=uart_recv_it_buf[0] ,0x3fff因为是0-13位表示接受数据位数，

每次都接受1位数据，直到设定的最大接收值。

g_wifi_rx_sta ++（每次进入中断一次，而且没有接收到回车判定符号 0x0d，那么就会 自加）。

然后就是判定是否接收长度大于设定长度，如果大于，就将    g_wifi_rx_sta=0；。

main函数部分代码。

if (g_wifi_rx_sta & (1<<15) )         /* 接收到了数据? */{len = g_wifi_rx_sta & 0x3fff;  /* 得到此次接收到的数据长度 */printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart_wifi,(uint8_t*)rx_wifi_msg,len,1000);    /* 发送接收到的数据 */while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart_wifi,UART_FLAG_TC)!=SET);           /* 等待发送结束 */printf("\r\n\r\n");             /* 插入换行 */g_wifi_rx_sta = 0;}else{times++;if (times % 5000 == 0){printf("\r\n正点原子 STM32开发板 串口实验\r\n");printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");}if (times % 200 == 0) printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");if (times % 30  == 0) LED0_TOGGLE(); /* 闪烁LED,提示系统正在运行. */delay_ms(10);}}