【STM32+HAL】SDIO+DMA模式读写SD卡

一、准备工作

有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置

二、所用工具

1、芯片： STM32F407ZGT6

2、IDE： MDK-Keil软件

3、库文件：STM32F4xxHAL库

三、实现功能

实现用SDIO+DMA读写SD卡内容

四、HAL库配置

1、开启SDIO

模式配置为1bit，开启DMA传输，开启中断

Clock transition on which the bit capture is made （时钟跳变沿捕获数据配置）：数据捕获边沿设置，可设置为上升沿/下降沿

SDIO Clock divider bypass （时钟分频器旁路使能）：使能该参数时，SDIO_CLK=SDIOCLK；否则SDIO_CLK频率由时钟分频因子决定

SDIO Clock output enable when the bus is idle （空闲模式时钟输出使能）：节能模式，此实验不使能

SDIO hardware flow control （硬件流控）：设置是否使能SDIO的硬件流控，此处不使能

SDIOCLK clock divide factor （时钟分频因子）：当不使能时钟分频器旁路时，SDIO_CLK=SDIOCLK / (2+时钟分频因子)

2、开启串口通信

至此，HAL库配置完毕

五、Keil填写代码

1、SD.h

#ifndef __SD_H__
#define __SD_H__#include "sdio.h"
#include "stdio.h"void SDCard_TestRead(void);
void SDCard_TestWrite(void);
void SDCard_ShowInfo(void);
void SDCard_EraseBlocks(uint8_t BlockAddrStart,uint8_t BlockAddrEnd);void SDCard_Write_DMA(uint8_t *TX, uint32_t BlockCount, uint32_t BlockAddr);
void SDCard_Read_DMA(uint8_t *RX,uint32_t BlockCount,uint32_t BlockAddr);#endif

2、SD.c

篇幅有限，仅提供SD.c核心代码

/*** @brief  SD卡DMA写入函数* @param  uint8_t *TX: 写入数据数组（若要存入负数，需提前加一个数值，典型值为127，此时数据范围为-127 ~ 128）* @param  BlockCount:  写入的总片数* @param  BlockAddr:   起始写入的片数*/
void SDCard_Write_DMA(uint8_t *TX, uint32_t BlockCount, uint32_t BlockAddr)
{HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, TX, BlockAddr, BlockCount);				//存入TX数组数据到sd卡
}/*** @brief  SD卡DMA读取函数* @param  uint8_t *RX: 读取数据数组（若已存入负数，需在打印时减一个数值，典型值为127，此时数据范围为-127 ~ 128）* @param  BlockCount:  读取的总片数* @param  BlockAddr:   起始读取的片数*/
void SDCard_Read_DMA(uint8_t *RX, uint32_t BlockCount, uint32_t BlockAddr)
{HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, RX, BlockAddr, BlockCount);					//读取sd卡数据到RX数组
}/*** @brief  SD卡擦除函数* @param  BlockAddrStart: 擦除开始块数* @param  BlockAddrEnd:   擦除结束块数*/
void SDCard_EraseBlocks(uint8_t BlockAddrStart,uint8_t BlockAddrEnd)
{printf("\r\n*** Erasing blocks ***\r\n");if(HAL_SD_Erase(&hsd, BlockAddrStart, BlockAddrEnd)==HAL_OK)		//擦除数据printf("Erasing blocks,OK\r\n");elseprintf("Erasing blocks,fail\r\n");HAL_SD_CardStateTypeDef cardState=HAL_SD_GetCardState(&hsd);printf("GetCardState()= %d\r\n", cardState);						//打印当前sd卡数据状态while(cardState != HAL_SD_CARD_TRANSFER){HAL_Delay(1);cardState=HAL_SD_GetCardState(&hsd);}printf("Blocks %d-%d is erased.\r\n",BlockAddrStart, BlockAddrEnd);
}

3、main.c

 uint8_t rx[BLOCKSIZE],tx[BLOCKSIZE];/* USER CODE BEGIN 2 */printf("Hello World\r\n");HAL_Delay(500);SDCard_Write_DMA(tx,1,6);HAL_Delay(500);SDCard_Read_DMA(rx,1,6);HAL_Delay(500);SDCard_EraseBlocks(0,10);/* USER CODE END 2 */