偏移误差(Offset error)

失调（Offset） 定义：失调是指ADC输出数字代码中零位与实际模拟输入零位之间的差异。简单来说，就是当输入信号为零时，ADC输出的数字代码并不一定是零，这个偏差就是失调。 影响：失调会影响ADC的整体精度，因为它在整个输入范围内引入了一个固定的偏移量。

偏移误差是根据代码零处的输入电压计算的。只使用端点方法。

The following formula applies for the offset error:

V[0] of the actual ADC is the input voltage for the first code transition minus 0.5 LSB.

满标度增益误差(Full scale gain error)

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