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步骤一：硬件接线

步骤二：变频器参数设置

步骤三：软件PLC程序配置

 注意事项：

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步骤一：硬件接线

                                      PLC侧485端子                                                      MD600变频器侧485端子                                    PLC侧485端子

步骤二：变频器参数设置

              

F0-03 主命令来源（通讯控制启停）

F0-29 主频率来源（通讯控制频率）

b5.00改为9 通讯给定频率

步骤三：软件PLC程序配置

            

第一步：新建工程，选择H5U，右击【COM0】---点击打开---在【COM0配置】中选择MODBUS-RTU主站协议，设置通讯格式（通讯速率、数据长度、奇偶校验位、停止位需要与MD600所设的数值一一对应）。

添加Modbus配置，双击【COM0 Modbus Config】--点击新增。

根据【3.1 Modbus专用通信地址介绍】章节已知PLC需要通讯控制变频器1000H（通讯给定频率）、2000H（控制命令），通讯读取变频器的1001H（运行频率），PLC侧Modbus配置具体如下：

以上三条Modbus配置含义如下：

1. 当M0导通时，将寄存器D0中数值传送到变频器2000地址中；
2. 当M1导通时，将寄存器D1中数值传送到变频器1000地址中；
3. PLC每隔1000ms将变频器1001地址中的数值传送到寄存器D2中。

• 实现效果

当M0导通，将K1赋值到D0，即将K1赋值到逆变轴1的2000地址中，变频器正转运行；

当M1导通，将K4000赋值到D1，即将K4000赋值到逆变轴1的1000地址中，变频器频率为20.00Hz；

PLC每隔1000ms读取逆变轴1的运行频率存放于D2，通讯给定频率=20.00Hz，所以监控D2=2000。

 注意事项：

1. 注意【COM0 Modbus配置】中的【数量】，当【从站寄存器地址】的数值范围是16位时，数量为1；当【从站寄存器地址】的数值范围是32位时，数量为2。
2.         比如1000H（通信给定频率）设定值范围是-10000~10000，为16位数据，所以数据长度设为1。
3. 
4. 在【COM0 Modbus配置】中，从站寄存器地址格式有十六进制和十进制两种选择：                                                                                              当选择十六进制时，【从站寄存器地址】需要转换成十六进制的地址；                                                                                                            当选择十进制时，【从站寄存器地址】需要转换成十进制的地址                                                                                                                      

5.  485 通讯接线时需要接地，并注意将通讯线缆与功率线缆分开走线避免干扰影响。

6.  Modbus通讯常见问题及解决方法：