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步骤一：硬件接线
步骤二：变频器参数设置
步骤三：软件PLC程序配置
注意事项：
步骤一：硬件接线
PLC侧485端子 MD600变频器侧485端子 PLC侧485端子
步骤二：变频器参数设置
F0-03 主命令来源（通讯控制启停）
F0-29 主频率来源（通讯控制频率）
b5.00改为9 通讯给定频率
步骤三：软件PLC程序配置
第一步：新建工程，选择H5U，右击【COM0】---点击打开---在【COM0配置】中选择MODBUS-RTU主站协议，设置通讯格式（通讯速率、数据长度、奇偶校验位、停止位需要与MD600所设的数值一一对应）。
添加Modbus配置，双击【COM0 Modbus Config】--点击新增。
根据【3.1 Modbus专用通信地址介绍】章节已知PLC需要通讯控制变频器1000H（通讯给定频率）、2000H（控制命令），通讯读取变频器的1001H（运行频率），PLC侧Modbus配置具体如下：
以上三条Modbus配置含义如下：
- 当M0导通时，将寄存器D0中数值传送到变频器2000地址中；
- 当M1导通时，将寄存器D1中数值传送到变频器1000地址中；
- PLC每隔1000ms将变频器1001地址中的数值传送到寄存器D2中。
- 实现效果
当M0导通，将K1赋值到D0，即将K1赋值到逆变轴1的2000地址中，变频器正转运行；
当M1导通，将K4000赋值到D1，即将K4000赋值到逆变轴1的1000地址中，变频器频率为20.00Hz；
PLC每隔1000ms读取逆变轴1的运行频率存放于D2，通讯给定频率=20.00Hz，所以监控D2=2000。
注意事项：
- 注意【COM0 Modbus配置】中的【数量】，当【从站寄存器地址】的数值范围是16位时，数量为1；当【从站寄存器地址】的数值范围是32位时，数量为2。
- 比如1000H（通信给定频率）设定值范围是-10000~10000，为16位数据，所以数据长度设为1。
- 在【COM0 Modbus配置】中，从站寄存器地址格式有十六进制和十进制两种选择： 当选择十六进制时，【从站寄存器地址】需要转换成十六进制的地址； 当选择十进制时，【从站寄存器地址】需要转换成十进制的地址
5. 485 通讯接线时需要接地，并注意将通讯线缆与功率线缆分开走线避免干扰影响。
6. Modbus通讯常见问题及解决方法：
