音视频入门基础：H.264专题（10）——FFmpeg源码中，存放SPS属性的结构体和解码SPS的函数分析

一、引言

FFmpeg源码对AnnexB包装的H.264码流解码过程中，通过ff_h2645_extract_rbsp函数拿到该H.264码流中的某个NALU的NALU Header + RBSP后（具体可以参考：《FFmpeg源码：ff_h2645_extract_rbsp函数分析》），如果从其NALU Header判断出该NALU的类型为SPS，会调用ff_h264_decode_seq_parameter_set函数对其进行解码，把解码出来的SPS属性放到uint8_t *指针指向的缓冲区中。之后对该缓冲区进行结构体指针强转(const SPS*)可以拿到该SPS的属性。本文讲解SPS结构体和ff_h264_decode_seq_parameter_set函数的内部实现。

二、SPS结构体的声明

SPS结构体的声明在FFmpeg源码（本文演示用的FFmpeg源码版本为5.0.3）的头文件libavcodec/h264_ps.h中：

/*** Sequence parameter set*/
typedef struct SPS {unsigned int sps_id;int profile_idc;int level_idc;int chroma_format_idc;int transform_bypass;              ///< qpprime_y_zero_transform_bypass_flagint log2_max_frame_num;            ///< log2_max_frame_num_minus4 + 4int poc_type;                      ///< pic_order_cnt_typeint log2_max_poc_lsb;              ///< log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4int delta_pic_order_always_zero_flag;int offset_for_non_ref_pic;int offset_for_top_to_bottom_field;int poc_cycle_length;              ///< num_ref_frames_in_pic_order_cnt_cycleint ref_frame_count;               ///< num_ref_framesint gaps_in_frame_num_allowed_flag;int mb_width;                      ///< pic_width_in_mbs_minus1 + 1///< (pic_height_in_map_units_minus1 + 1) * (2 - frame_mbs_only_flag)int mb_height;int frame_mbs_only_flag;int mb_aff;                        ///< mb_adaptive_frame_field_flagint direct_8x8_inference_flag;int crop;                          ///< frame_cropping_flag/* those 4 are already in luma samples */unsigned int crop_left;            ///< frame_cropping_rect_left_offsetunsigned int crop_right;           ///< frame_cropping_rect_right_offsetunsigned int crop_top;             ///< frame_cropping_rect_top_offsetunsigned int crop_bottom;          ///< frame_cropping_rect_bottom_offsetint vui_parameters_present_flag;AVRational sar;int video_signal_type_present_flag;int full_range;int colour_description_present_flag;enum AVColorPrimaries color_primaries;enum AVColorTransferCharacteristic color_trc;enum AVColorSpace colorspace;enum AVChromaLocation chroma_location;int timing_info_present_flag;uint32_t num_units_in_tick;uint32_t time_scale;int fixed_frame_rate_flag;int32_t offset_for_ref_frame[256];int bitstream_restriction_flag;int num_reorder_frames;int scaling_matrix_present;uint8_t scaling_matrix4[6][16];uint8_t scaling_matrix8[6][64];int nal_hrd_parameters_present_flag;int vcl_hrd_parameters_present_flag;int pic_struct_present_flag;int time_offset_length;int cpb_cnt;                          ///< See H.264 E.1.2int initial_cpb_removal_delay_length; ///< initial_cpb_removal_delay_length_minus1 + 1int cpb_removal_delay_length;         ///< cpb_removal_delay_length_minus1 + 1int dpb_output_delay_length;          ///< dpb_output_delay_length_minus1 + 1int bit_depth_luma;                   ///< bit_depth_luma_minus8 + 8int bit_depth_chroma;                 ///< bit_depth_chroma_minus8 + 8int residual_color_transform_flag;    ///< residual_colour_transform_flagint constraint_set_flags;             ///< constraint_set[0-3]_flaguint8_t data[4096];size_t data_size;
} SPS;

SPS结构体中，成员数组data存放该SPS的“NALU Header + RBSP”。成员data_size为该SPS“NALU Header + RBSP”的长度，单位为字节。其它成员变量存放“通过ff_h264_decode_seq_parameter_set函数从该SPS解码出来的属性”。可以看到SPS结构体的成员变量跟H.264官方文档《T-REC-H.264-202108-I!!PDF-E.pdf》第44页到45页中描述的SPS的属性是一一对应的：

三、ff_h264_decode_seq_parameter_set函数的声明

ff_h264_decode_seq_parameter_set函数声明在FFmpeg源码的头文件libavcodec/h264_ps.h中：

typedef struct H264ParamSets {AVBufferRef *sps_list[MAX_SPS_COUNT];AVBufferRef *pps_list[MAX_PPS_COUNT];AVBufferRef *pps_ref;/* currently active parameters sets */const PPS *pps;const SPS *sps;int overread_warning_printed[2];
} H264ParamSets;/*** Decode SPS*/
int ff_h264_decode_seq_parameter_set(GetBitContext *gb, AVCodecContext *avctx,H264ParamSets *ps, int ignore_truncation);

该函数作用是：把形参gb指向的缓冲区中的二进制SPS数据中的每个属性提取出来，存放到形参ps->sps_list[sps_id]->data指向的缓冲区中（sps_id是该SPS的seq_parameter_set_id）。

形参gb：既是输入型参数也是输出型参数，为GetBitContext类型，用来对“位”进行操作（具体可以参考：《FFmpeg中位操作相关的源码：GetBitContext结构体，init_get_bits函数、get_bits1函数和get_bits函数分析》）。

执行ff_h264_decode_seq_parameter_set函数前：

gb->buffer为：指向某个缓冲区的指针。该缓冲区存放 SPS的“NALU Header + RBSP”

gb->buffer_end为：指向该SPS的RBSP的最后一个字节。

gb->index为：8。表示读取完了该SPS的第一个字节（表示读取完了8位的NALU Header）

gb->size_in_bit的值等于：该SPS “NALU Header + SODB的位数”，单位为bit（1个byte等于8bit）。

gb->size_in_bits_plus8的值等于：gb->size_in_bit + 8。

执行ff_h264_decode_seq_parameter_set函数后：

gb->index的值会增加该SPS存贮所占的位数，表示已经读取完了整个SPS。gb的其它成员变量的值保持不变。

形参avctx：输入型参数。用来在ff_h264_decode_seq_parameter_set函数内部打印日志，可忽略。

形参ps：输出型参数。执行ff_h264_decode_seq_parameter_set函数后，ps->sps_list[sps_id]->data指向的缓冲区会存放从SPS中提取出来的每个属性。（sps_id是该SPS的seq_parameter_set_id）。这样在ff_h264_decode_seq_parameter_set函数外部就可以通过“C语言的结构体指针强转”(const SPS*)ps->sps_list[sps_id]->data 获取结构体SPS中的成员，从而拿到SPS中的每个属性：

形参ignore_truncation：输入型参数。值一般为0，可忽略。

四、ff_h264_decode_seq_parameter_set函数的定义

ff_h264_decode_seq_parameter_set函数定义在FFmpeg源码的源文件libavcodec/h264_ps.c中：

int ff_h264_decode_seq_parameter_set(GetBitContext *gb, AVCodecContext *avctx,H264ParamSets *ps, int ignore_truncation)
{AVBufferRef *sps_buf;int profile_idc, level_idc, constraint_set_flags = 0;unsigned int sps_id;int i, log2_max_frame_num_minus4;SPS *sps;int ret;sps_buf = av_buffer_allocz(sizeof(*sps));if (!sps_buf)return AVERROR(ENOMEM);sps = (SPS*)sps_buf->data;sps->data_size = gb->buffer_end - gb->buffer;if (sps->data_size > sizeof(sps->data)) {av_log(avctx, AV_LOG_DEBUG, "Truncating likely oversized SPS\n");sps->data_size = sizeof(sps->data);}memcpy(sps->data, gb->buffer, sps->data_size);profile_idc           = get_bits(gb, 8);constraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 0;   // constraint_set0_flagconstraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 1;   // constraint_set1_flagconstraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 2;   // constraint_set2_flagconstraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 3;   // constraint_set3_flagconstraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 4;   // constraint_set4_flagconstraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 5;   // constraint_set5_flagskip_bits(gb, 2);                             // reserved_zero_2bitslevel_idc = get_bits(gb, 8);sps_id    = get_ue_golomb_31(gb);if (sps_id >= MAX_SPS_COUNT) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "sps_id %u out of range\n", sps_id);goto fail;}sps->sps_id               = sps_id;sps->time_offset_length   = 24;sps->profile_idc          = profile_idc;sps->constraint_set_flags = constraint_set_flags;sps->level_idc            = level_idc;sps->full_range           = -1;memset(sps->scaling_matrix4, 16, sizeof(sps->scaling_matrix4));memset(sps->scaling_matrix8, 16, sizeof(sps->scaling_matrix8));sps->scaling_matrix_present = 0;sps->colorspace = 2; //AVCOL_SPC_UNSPECIFIEDif (sps->profile_idc == 100 ||  // High profilesps->profile_idc == 110 ||  // High10 profilesps->profile_idc == 122 ||  // High422 profilesps->profile_idc == 244 ||  // High444 Predictive profilesps->profile_idc ==  44 ||  // Cavlc444 profilesps->profile_idc ==  83 ||  // Scalable Constrained High profile (SVC)sps->profile_idc ==  86 ||  // Scalable High Intra profile (SVC)sps->profile_idc == 118 ||  // Stereo High profile (MVC)sps->profile_idc == 128 ||  // Multiview High profile (MVC)sps->profile_idc == 138 ||  // Multiview Depth High profile (MVCD)sps->profile_idc == 144) {  // old High444 profilesps->chroma_format_idc = get_ue_golomb_31(gb);if (sps->chroma_format_idc > 3U) {avpriv_request_sample(avctx, "chroma_format_idc %u",sps->chroma_format_idc);goto fail;} else if (sps->chroma_format_idc == 3) {sps->residual_color_transform_flag = get_bits1(gb);if (sps->residual_color_transform_flag) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "separate color planes are not supported\n");goto fail;}}sps->bit_depth_luma   = get_ue_golomb_31(gb) + 8;sps->bit_depth_chroma = get_ue_golomb_31(gb) + 8;if (sps->bit_depth_chroma != sps->bit_depth_luma) {avpriv_request_sample(avctx,"Different chroma and luma bit depth");goto fail;}if (sps->bit_depth_luma   < 8 || sps->bit_depth_luma   > 14 ||sps->bit_depth_chroma < 8 || sps->bit_depth_chroma > 14) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "illegal bit depth value (%d, %d)\n",sps->bit_depth_luma, sps->bit_depth_chroma);goto fail;}sps->transform_bypass = get_bits1(gb);ret = decode_scaling_matrices(gb, sps, NULL, 1,sps->scaling_matrix4, sps->scaling_matrix8);if (ret < 0)goto fail;sps->scaling_matrix_present |= ret;} else {sps->chroma_format_idc = 1;sps->bit_depth_luma    = 8;sps->bit_depth_chroma  = 8;}log2_max_frame_num_minus4 = get_ue_golomb_31(gb);if (log2_max_frame_num_minus4 < MIN_LOG2_MAX_FRAME_NUM - 4 ||log2_max_frame_num_minus4 > MAX_LOG2_MAX_FRAME_NUM - 4) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR,"log2_max_frame_num_minus4 out of range (0-12): %d\n",log2_max_frame_num_minus4);goto fail;}sps->log2_max_frame_num = log2_max_frame_num_minus4 + 4;sps->poc_type = get_ue_golomb_31(gb);if (sps->poc_type == 0) { // FIXME #defineunsigned t = get_ue_golomb_31(gb);if (t>12) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "log2_max_poc_lsb (%d) is out of range\n", t);goto fail;}sps->log2_max_poc_lsb = t + 4;} else if (sps->poc_type == 1) { // FIXME #definesps->delta_pic_order_always_zero_flag = get_bits1(gb);sps->offset_for_non_ref_pic           = get_se_golomb_long(gb);sps->offset_for_top_to_bottom_field   = get_se_golomb_long(gb);if (   sps->offset_for_non_ref_pic         == INT32_MIN|| sps->offset_for_top_to_bottom_field == INT32_MIN) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR,"offset_for_non_ref_pic or offset_for_top_to_bottom_field is out of range\n");goto fail;}sps->poc_cycle_length                 = get_ue_golomb(gb);if ((unsigned)sps->poc_cycle_length >=FF_ARRAY_ELEMS(sps->offset_for_ref_frame)) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR,"poc_cycle_length overflow %d\n", sps->poc_cycle_length);goto fail;}for (i = 0; i < sps->poc_cycle_length; i++) {sps->offset_for_ref_frame[i] = get_se_golomb_long(gb);if (sps->offset_for_ref_frame[i] == INT32_MIN) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR,"offset_for_ref_frame is out of range\n");goto fail;}}} else if (sps->poc_type != 2) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "illegal POC type %d\n", sps->poc_type);goto fail;}sps->ref_frame_count = get_ue_golomb_31(gb);if (avctx->codec_tag == MKTAG('S', 'M', 'V', '2'))sps->ref_frame_count = FFMAX(2, sps->ref_frame_count);if (sps->ref_frame_count > MAX_DELAYED_PIC_COUNT) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR,"too many reference frames %d\n", sps->ref_frame_count);goto fail;}sps->gaps_in_frame_num_allowed_flag = get_bits1(gb);sps->mb_width                       = get_ue_golomb(gb) + 1;sps->mb_height                      = get_ue_golomb(gb) + 1;sps->frame_mbs_only_flag = get_bits1(gb);if (sps->mb_height >= INT_MAX / 2U) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "height overflow\n");goto fail;}sps->mb_height *= 2 - sps->frame_mbs_only_flag;if (!sps->frame_mbs_only_flag)sps->mb_aff = get_bits1(gb);elsesps->mb_aff = 0;if ((unsigned)sps->mb_width  >= INT_MAX / 16 ||(unsigned)sps->mb_height >= INT_MAX / 16 ||av_image_check_size(16 * sps->mb_width,16 * sps->mb_height, 0, avctx)) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "mb_width/height overflow\n");goto fail;}sps->direct_8x8_inference_flag = get_bits1(gb);#ifndef ALLOW_INTERLACEif (sps->mb_aff)av_log(avctx, AV_LOG_ERROR,"MBAFF support not included; enable it at compile-time.\n");
#endifsps->crop = get_bits1(gb);if (sps->crop) {unsigned int crop_left   = get_ue_golomb(gb);unsigned int crop_right  = get_ue_golomb(gb);unsigned int crop_top    = get_ue_golomb(gb);unsigned int crop_bottom = get_ue_golomb(gb);int width  = 16 * sps->mb_width;int height = 16 * sps->mb_height;if (avctx->flags2 & AV_CODEC_FLAG2_IGNORE_CROP) {av_log(avctx, AV_LOG_DEBUG, "discarding sps cropping, original ""values are l:%d r:%d t:%d b:%d\n",crop_left, crop_right, crop_top, crop_bottom);sps->crop_left   =sps->crop_right  =sps->crop_top    =sps->crop_bottom = 0;} else {int vsub   = (sps->chroma_format_idc == 1) ? 1 : 0;int hsub   = (sps->chroma_format_idc == 1 ||sps->chroma_format_idc == 2) ? 1 : 0;int step_x = 1 << hsub;int step_y = (2 - sps->frame_mbs_only_flag) << vsub;if (crop_left  > (unsigned)INT_MAX / 4 / step_x ||crop_right > (unsigned)INT_MAX / 4 / step_x ||crop_top   > (unsigned)INT_MAX / 4 / step_y ||crop_bottom> (unsigned)INT_MAX / 4 / step_y ||(crop_left + crop_right ) * step_x >= width ||(crop_top  + crop_bottom) * step_y >= height) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "crop values invalid %d %d %d %d / %d %d\n", crop_left, crop_right, crop_top, crop_bottom, width, height);goto fail;}sps->crop_left   = crop_left   * step_x;sps->crop_right  = crop_right  * step_x;sps->crop_top    = crop_top    * step_y;sps->crop_bottom = crop_bottom * step_y;}} else {sps->crop_left   =sps->crop_right  =sps->crop_top    =sps->crop_bottom =sps->crop        = 0;}sps->vui_parameters_present_flag = get_bits1(gb);if (sps->vui_parameters_present_flag) {int ret = decode_vui_parameters(gb, avctx, sps);if (ret < 0)goto fail;}if (get_bits_left(gb) < 0) {av_log_once(avctx, ignore_truncation ? AV_LOG_WARNING : AV_LOG_ERROR, AV_LOG_DEBUG,&ps->overread_warning_printed[sps->vui_parameters_present_flag],"Overread %s by %d bits\n", sps->vui_parameters_present_flag ? "VUI" : "SPS", -get_bits_left(gb));if (!ignore_truncation)goto fail;}/* if the maximum delay is not stored in the SPS, derive it based on the* level */if (!sps->bitstream_restriction_flag &&(sps->ref_frame_count || avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_STRICT)) {sps->num_reorder_frames = MAX_DELAYED_PIC_COUNT - 1;for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(level_max_dpb_mbs); i++) {if (level_max_dpb_mbs[i][0] == sps->level_idc) {sps->num_reorder_frames = FFMIN(level_max_dpb_mbs[i][1] / (sps->mb_width * sps->mb_height),sps->num_reorder_frames);break;}}}if (!sps->sar.den)sps->sar.den = 1;if (avctx->debug & FF_DEBUG_PICT_INFO) {static const char csp[4][5] = { "Gray", "420", "422", "444" };av_log(avctx, AV_LOG_DEBUG,"sps:%u profile:%d/%d poc:%d ref:%d %dx%d %s %s crop:%u/%u/%u/%u %s %s %"PRId32"/%"PRId32" b%d reo:%d\n",sps_id, sps->profile_idc, sps->level_idc,sps->poc_type,sps->ref_frame_count,sps->mb_width, sps->mb_height,sps->frame_mbs_only_flag ? "FRM" : (sps->mb_aff ? "MB-AFF" : "PIC-AFF"),sps->direct_8x8_inference_flag ? "8B8" : "",sps->crop_left, sps->crop_right,sps->crop_top, sps->crop_bottom,sps->vui_parameters_present_flag ? "VUI" : "",csp[sps->chroma_format_idc],sps->timing_info_present_flag ? sps->num_units_in_tick : 0,sps->timing_info_present_flag ? sps->time_scale : 0,sps->bit_depth_luma,sps->bitstream_restriction_flag ? sps->num_reorder_frames : -1);}/* check if this is a repeat of an already parsed SPS, then keep the* original one.* otherwise drop all PPSes that depend on it */if (ps->sps_list[sps_id] &&!memcmp(ps->sps_list[sps_id]->data, sps_buf->data, sps_buf->size)) {av_buffer_unref(&sps_buf);} else {remove_sps(ps, sps_id);ps->sps_list[sps_id] = sps_buf;}return 0;fail:av_buffer_unref(&sps_buf);return AVERROR_INVALIDDATA;
}

ff_h264_decode_seq_parameter_set函数内部，首先通过语句sps_buf = av_buffer_allocz(sizeof(*sps)) 给指针sps_buf指向的AVBufferRef结构体和其成员buf和data分配内存，字节归零，给sps_buf->data分配的内存块的大小为sizeof(*sps)，也就是sizeof(SPS)个字节。关于av_buffer_allocz函数的用法可以参考：《FFmpeg源码：buffer_create、av_buffer_create、av_buffer_default_free、av_buffer_alloc、av_buffer_allocz函数分析》

通过语句sps = (SPS*)sps_buf->data 让接下来解码得到的SPS属性都存放到缓冲区sps_buf->data中。

通过语句sps->data_size = gb->buffer_end - gb->buffer 得到该SPS“NALU Header + RBSP”的长度，单位为字节。

由于sps->data数组的长度为4096字节，sizeof(sps->data)为4096。如果sps->data_size > sizeof(sps->data)表示该SPS的“NALU Header + RBSP” 大于数组长度，会导致数组越界访问，也就是超出数组合法空间的访问，所以要加如下判断语句：

if (sps->data_size > sizeof(sps->data)) {av_log(avctx, AV_LOG_DEBUG, "Truncating likely oversized SPS\n");sps->data_size = sizeof(sps->data);}

通过语句memcpy(sps->data, gb->buffer, sps->data_size)，将SPS的“NALU Header + RBSP”拷贝到sps->data指向的缓冲区中。

通过下面语句，按位读取描述符为u(n)，也就是n位无符号整数的SPS属性。由于执行函数ff_h264_decode_seq_parameter_set之前，gb->index的值为8，表示已经读取完了该SPS的NALU Header。所以执行下面的语句可以直接读取该SPS的属性：

profile_idc           = get_bits(gb, 8);
constraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 0;   // constraint_set0_flag
constraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 1;   // constraint_set1_flag
constraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 2;   // constraint_set2_flag
constraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 3;   // constraint_set3_flag
constraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 4;   // constraint_set4_flag
constraint_set_flags |= get_bits1(gb) << 5;   // constraint_set5_flag
skip_bits(gb, 2);                             // reserved_zero_2bits
level_idc = get_bits(gb, 8);

关于get_bits1和get_bits函数的用法可以参考：《FFmpeg中位操作相关的源码：GetBitContext结构体，init_get_bits函数、get_bits1函数和get_bits函数分析》

通过下面语句，读取无符号指数哥伦布编码的SPS属性：

sps_id    = get_ue_golomb_31(gb);

关于get_ue_golomb_31函数的用法可以参考：《音视频入门基础：H.264专题（7）——FFmpeg源码中 指数哥伦布编码的解码实现》

H.264官方文档《T-REC-H.264-202108-I!!PDF-E.pdf》第74页，写着seq_parameter_set_id属性的取值范围为0 ~ 31(包括0 ~ 31)

所以有如下判断语句：

    if (sps_id >= MAX_SPS_COUNT) {av_log(avctx, AV_LOG_ERROR, "sps_id %u out of range\n", sps_id);goto fail;}

宏定义MAX_SPS_COUNT 定义在FFmpeg源码的头文件libavcodec/h264_ps.h中：

#define MAX_SPS_COUNT          32


 

if (sps->profile_idc == 100 ||  // High profilesps->profile_idc == 110 ||  // High10 profilesps->profile_idc == 122 ||  // High422 profilesps->profile_idc == 244 ||  // High444 Predictive profilesps->profile_idc ==  44 ||  // Cavlc444 profilesps->profile_idc ==  83 ||  // Scalable Constrained High profile (SVC)sps->profile_idc ==  86 ||  // Scalable High Intra profile (SVC)sps->profile_idc == 118 ||  // Stereo High profile (MVC)sps->profile_idc == 128 ||  // Multiview High profile (MVC)sps->profile_idc == 138 ||  // Multiview Depth High profile (MVCD)sps->profile_idc == 144) {  // old High444 profile
//...
}

上面的判断语句对应H.264官方文档中的：

可以看到FFmpeg源码这里的判断语句跟H.264官方文档中的不一样，这里应该以H.264官方文档中的为准。所以如果看到FFmpeg解码某个H.264码流后拿到的SPS属性不正确，可以看看其SPS中的profile_idc是不是有问题。
 

然后不断通过get_bits1、get_bits、get_ue_golomb等函数不断将SPS的属性读取出来，放到指针sps指向的结构体中。


 

最后通过下面语句，将sps属性存贮到ps->sps_list[sps_id]中。

    /* check if this is a repeat of an already parsed SPS, then keep the* original one.* otherwise drop all PPSes that depend on it */if (ps->sps_list[sps_id] &&!memcmp(ps->sps_list[sps_id]->data, sps_buf->data, sps_buf->size)) {av_buffer_unref(&sps_buf);} else {remove_sps(ps, sps_id);ps->sps_list[sps_id] = sps_buf;}

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为什么需要分布式I/O从站&#xff1f; 当PLC与控制机构距离过远时&#xff0c;远距离会带来信号干扰&#xff0c;分布式I/O从站只需要一个网络线缆连接。 ET200分布式I/O从站家族 体积紧凑、功能强大。 ET200SP ET200M ET200S ET200iSP ET200 AL ET200pro ET200 eco PN 通讯协议…
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DSSM双塔特征交互

DSSM双塔特征交互

传统的DSSM双塔无法在早期进行user和item侧的特征交互&#xff0c;这在一定程度上降低了模型性能。我们想要对双塔模型进行细粒度的特征交互&#xff0c;同时又不失双塔模型离线建向量索引的解耦性。下面介绍两篇这方面的工作。 美团-Dual Augmented Two-tower 在user和item的特…
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1. CSS Grid 网格布局教程

1. CSS Grid 网格布局教程

CSS Grid 网格布局教程 一、概述 网格布局&#xff08;Grid&#xff09;是最强大的 CSS 布局方案。 它将网页划分成一个个网格&#xff0c;可以任意组合不同的网格&#xff0c;做出各种各样的布局。以前&#xff0c;只能通过复杂的 CSS 框架达到的效果&#xff0c;现在浏览器…
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Scrapy crawl spider 停止工作

Scrapy crawl spider 停止工作

Scrapy是一个用于爬取网站数据的流行框架&#xff0c;有时爬虫可能会停止工作&#xff0c;这通常是由多种原因引起的。以下是一些常见问题及其解决方法&#xff1a; 1、问题背景 用户在使用 Scrapy 0.16.2 版本进行网络爬取时遇到问题&#xff0c;具体表现为爬虫在运行一段时间…
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Android 开发中 C++ 和Java 日志调试

Android 开发中 C++ 和Java 日志调试

在 C 中添加堆栈日志 先在 Android.bp 中 添加 ‘libutilscallstack’ shared_libs:["liblog"," libutilscallstack"]在想要打印堆栈的代码中添加 #include <utils/CallStack.h> using android::CallStack;// 在函数中添加 int VisualizerLib_Crea…
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生物素结合金纳米粒子（Bt@Au-NPs ） biotin-conjugated Au-NPs

生物素结合金纳米粒子（Bt@Au-NPs ） biotin-conjugated Au-NPs

一、定义与特点 定义&#xff1a;生物素结合金纳米粒子&#xff0c;简称BtAu-NPs或biotin-conjugated Au-NPs&#xff0c;是指通过特定的化学反应或物理方法将生物素修饰到金纳米粒子表面&#xff0c;形成稳定的纳米复合材料。 特点&#xff1a; 高稳定性&#xff1a;生物素的修…
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【VUE基础】VUE3第七节—Vue Router路由基础

【VUE基础】VUE3第七节—Vue Router路由基础

Vue Router 是 Vue 官方的客户端路由解决方案。 客户端路由的作用是在单页应用 (SPA) 中将浏览器的 URL 和用户看到的内容绑定起来。当用户在应用中浏览不同页面时&#xff0c;URL 会随之更新&#xff0c;但页面不需要从服务器重新加载。 Vue Router 基于 Vue 的组件系统构建&…
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LabVIEW在半导体自动化测试中的应用

LabVIEW在半导体自动化测试中的应用

半导体制造的复杂性和精密度要求极高&#xff0c;每一个生产步骤都需要严格的控制和监测。自动化测试设备在半导体制造中起到了关键作用&#xff0c;通过精密测量和数据分析&#xff0c;确保产品质量和生产效率。本文介绍如何使用LabVIEW结合研华硬件&#xff0c;开发一个用于半…
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C语言编程3：运算符，运算符的基本用法

C语言编程3：运算符，运算符的基本用法

C语言3&#x1f525;&#xff1a;运算符&#xff0c;运算符的基本用法 一、运算符&#x1f33f; &#x1f387;1.1 定义 运算符是指进行运算的动作&#xff0c;比如加法运算符"“&#xff0c;减法运算符”-" 算子是指参与运算的值&#xff0c;这个值可能是常数&a…
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自动化测试高级控件交互方法：TouchAction、触屏操作、点按，双击，滑动，手势解锁！

自动化测试高级控件交互方法：TouchAction、触屏操作、点按，双击，滑动，手势解锁！

在自动化测试领域中&#xff0c;TouchAction 是一种非常强大的工具&#xff0c;它允许我们模拟用户在设备屏幕上的各种触摸事件。这种模拟不仅限于简单的点击操作&#xff0c;还包括滑动、长按、多点触控等复杂的手势。 点按与双击 点按和双击是触屏设备上最基本的操作之一。…
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使用 Qt 和 ECharts 进行数据可视化

使用 Qt 和 ECharts 进行数据可视化

文章目录 示例图表预览折线图散点图柱状图使用 Qt 和 ECharts 进行数据可视化一、准备工作1. 安装 Qt2. 准备 ECharts二、在 Qt 中使用 ECharts1. 创建 Qt 项目2. 配置项目文件3. 在 UI 中添加 WebEngineView4. 加载 ECharts三、创建折线图、散点图和柱状图1. 折线图2. 散点图3…
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sizeof跟strlen的用法及差异

sizeof跟strlen的用法及差异

sizeof是一个操作符&#xff0c;不是函数&#xff1b; 而strlen是一个库函数&#xff1b; sizeof是计算所占内存空间的&#xff0c;不管你内容是什么&#xff0c;只要知道占多少内存&#xff0c; 而strlen是跟内容有关的&#xff0c;它是计算字符串长度的&#xff08;字符数…
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java —— tomcat 部署项目

java —— tomcat 部署项目

一、通过 war 包部署 1、将项目导出为 war 包&#xff1b; 2、将 war 包放置在 tomcat 目录下的 webapps 文件夹下&#xff0c;该 war 包稍时便自动解析为项目文件夹&#xff1b; 3、启动 tomcat 的 /bin 目录下的 startup.bat 文件&#xff0c;此时即可从浏览器访问项目首页…
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【Linux】文件内容查看命令——cat,tac,more,less,head,tail,od

【Linux】文件内容查看命令——cat,tac,more,less,head,tail,od

如果我们要查看一个文件的内容时&#xff0c;该如何是好&#xff1f; 这里有相当多有趣的命令可以来分享一下&#xff1a;最常使用的显示文件内容的命令可以说是cat与more及less了。 此外&#xff0c;如果我们要查看一个很大的文件&#xff08;好几百MB时)&#xff0c;但是我们…
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使用PyTorch设计卷积神经网络（CNN）来处理遥感图像Indian Pines数据集

使用PyTorch设计卷积神经网络（CNN）来处理遥感图像Indian Pines数据集

目录 使用PyTorch设计卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;来处理遥感图像Indian Pines数据集&#xff0c;以下是设计和实现这些网络的步骤&#xff1a; 1.数据准备&#xff1a; 1.1 首先&#xff0c;需要加载Indian Pines数据集。 1.2 将数据集转换为PyTorch张量&#x…
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LLM推理引擎怎么选？TensorRT vs vLLM vs LMDeploy vs MLC-LLM

LLM推理引擎怎么选？TensorRT vs vLLM vs LMDeploy vs MLC-LLM

LLM擅长文本生成应用程序&#xff0c;如聊天和代码完成模型&#xff0c;能够高度理解和流畅。但是它们的大尺寸也给推理带来了挑战。有很多个框架和包可以优化LLM推理和服务&#xff0c;所以在本文中我将整理一些常用的推理引擎并进行比较。 TensorRT-LLM TensorRT-LLM是NV发布…
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imazing电脑怎么下载 imazing怎么下载软件 使用iMazing下载和卸载Apple设备上的应用程序

imazing电脑怎么下载 imazing怎么下载软件 使用iMazing下载和卸载Apple设备上的应用程序

iMazing官方版是一款管理苹果设备的软件&#xff0c;是一款帮助用户管理 iOS手机的PC端应用程序&#xff0c;能力远超 iTunes 提供的终极 iOS 设备管理器。在iMazing官方版上与苹果设备连接后&#xff0c;可以轻松传输文件&#xff0c;浏览保存信息等&#xff0c;功能比iTunes更…
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泛微开发修炼之旅--35关于基于页面扩展和自定义按钮实现与后端交互调用的方法

泛微开发修炼之旅--35关于基于页面扩展和自定义按钮实现与后端交互调用的方法

文章链接&#xff1a;35关于基于页面扩展和自定义按钮实现与后端交互调用的方法
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vue3中使用 tilwindcss报错 Unknown at rule @tailwindcss

vue3中使用 tilwindcss报错 Unknown at rule @tailwindcss

解决方法&#xff1a; vscode中安装插件 Tailwind CSS IntelliSense 在项目中的 .vscode中 settings.json添加 "files.associations": {"*.css": "tailwindcss"}
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