在设备模型出现以前,Linux的驱动存在以下问题:
1,设备和驱动没有分离。也就是说设备的信息是硬编码在驱动代码中的,这给驱动程序造成了极大的限制。如果硬件有所改动,那么必然要修改驱动代码。比如LED如果修改了管脚,那么就必然要修改驱动程序。这样就导致驱动的通用性很差。
2,没有类似于windows系统中的设备管理器,不可以方便查看设备和驱动的信息。
3,不能自动创建设备节点;
4,驱动不能自动加载;
5,U盘,SD卡不能自动挂载;
6,没有电源管理。
Linux设备模型就是为了解决上述问题而存在的。
设备模型基础
首先我们来看上面提到的第二个问题,就是关于设备和驱动信息的展示。在Linux系统中有一个sysfs伪文件系统,挂载于/sys目录下,该目录详细罗列了所有与设备、驱动和硬件相关的信息。可以用ls -l /sys命令来查看。
在/sys目录下有很多子目录,例如block目录下是块设备,bus目录下是系统中所有的总线(例如:I2C,SPI和USB等),CLASS目录下是一些设备类(如input输入设备类,tty终端设备类)、device目录下是系统中所有的设备。再仔细查看/sys/bus/platform/devices/50000000.ethernet目录,它是一个挂接在platform总线下的以太网设备,其目录下的driver是一个软链接,指向了../../../bus/platform/driver/dm9000,也就是说该设备是被注册在platform总线下的一个名叫dm9000的驱动程序