DMA（Direct Memory Access，直接内存存取），是指外部设
备不通过CPU直接与系统内存交换数据的接口技术。要将外设数据读入内存或将内存传送到外
设，一般都要通过CPU控制完成，如采用查询或中断方式。如前面讲到的BRAM实验。
虽然中断方式可以提高CPU的利用率，但是也会有效率问题，对于批量传送数据的情况，
采用DMA方式，可解决效率与速度问题，CPU只需要提供地址和长度给DMA，DMA即可接管
总线，访问内存，等DMA完成工作后，告知CPU，交出总线控制权。
本章中采用SDK给的DMA例子，稍做修改，在DMA工作结束后，发出结束中断，告知CPU，
使CPU读取内存数据。

1 说明

1）先来认识下AXI DMA模块，此模块用到了三种总线，AXI4-Lite用于对寄存器进行配置，AXI4
Memory Map 用于与内存交互，在此模块中又分立出了AXI4 Memory Map Read和AXI4
Memory Map Write 两个接口，又分别叫做M_AXI_MM2S和M_AXI_S2MM，一个是读一个是
写，这里要搞清楚，不能混淆。**AXI4 Stream接口用于对外设的读写，其中AXI4 Stream Master
（MM2S）用于对外设写，AXI4-Stream Slave(S2MM)用于对外设读。另外还支持Scatter/Gather
功能，