1、凸优化：一定可找到全局最优解
非凸优化：一般是局部最优解
2、无约束优化问题求解方法：梯度下降、拟牛顿法、高斯牛顿法、LM算法
3、
解释，就是右边的式子对应于就是当前这个xk这个点基础上朝着pk取走步长为a得到了对应的值，计为左边的的符号。
关于一些优化的知识
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