上位机图像处理和嵌入式模块部署(f407 mcu中tf卡读写和fatfs挂载)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】

  

        很早之前,个人对tf卡并不是很重视,觉得它就是一个存储工具而已。后来在移植v3s芯片的时候,才发现很多的soc其实是支持tf卡启动的,大家可以直接基于tf卡开发uboot、dts、kernel和rootfs,很是方便。不仅如此,大部分mcu也是支持tf卡,因为tf卡主要是通过sdio总线访问的,而mcu只要通过sdio总线实现对应的tf卡协议驱动,就可以访问tf卡了,根本不需要经过第三方芯片转一下。

        本身sdio是一个基本总线协议,和spi、iic、iis是一样的。

1、电路分析

        本身tf卡这里是直接连接到mcu f407上面的,除了vdd电源、gnd之外,就是多了一个c14的电容。所以单单从电路上说,还是很简单的。

2、norflash和tf卡关系

        norflash通常都是固定在开发板上,上面有配置文件、字体和一些软件运行时必要的数据文件。而tf卡是可以插拔的,存储空间也更大一点,一般都是用于保存软件运行过程中生成的文件。另外,我们还可以用tf卡对norflash进行配置和升级。不然,只能通过串口之类的外部接口对norflash进行处理,速度也太慢了。

3、fatfs

        fatfs本身并不挑存储介质,所以只要做好底层的接口适配,就可以在上层应使用fatfs了。前面,我们说过所有fatfs底层的适配,都是存储在diskio.c文件,主要的接口也是这六个函数,

disk_status
disk_initialize
disk_read
disk_write
disk_ioctl
get_fattime

        不仅如此,我们还可以通过这六个函数,知道tf卡的底层是怎么适配的,

SD_Init
SD_ReadMultiBlocks
SD_WaitReadOperation
SD_WriteMultiBlocks
SD_WaitWriteOperation
SD_GetStatus

4、tf卡驱动和协议实现

        这部分代码其实基本上可以不用管的。实现代码都是集中在bsp_sdio_sd.c。正如刚才所提示的那样,底层的初始化肯定是从SD_Init开始的。驱动肯定也是分成两部分,一部分是GPIO_InitStructure的初始化,还有一部分是SDIO_InitStructure的初始化。有了这主要的两个部分,相当于sdio协议准备好了。

        但是仅仅sdio总线准备好是不够的,还需要用sdio总线实现tf卡的读写协议。这里面最明显的就是各种命令的发送,比如这样,

SD_Error SD_StopTransfer(void)
{SD_Error errorstatus = SD_OK;/*!< Send CMD12 STOP_TRANSMISSION  */SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_STOP_TRANSMISSION;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_STOP_TRANSMISSION);return(errorstatus);
}

        如代码所示,里面最重要的就是SD_CMD_STOP_TRANSMISSION这个命令,不同的状态下需要发送不同的命令。有兴趣的同学可以读一下相关代码。类似的命令还有,

#define SD_CMD_GO_IDLE_STATE                       ((uint8_t)0)
#define SD_CMD_SEND_OP_COND                        ((uint8_t)1)
#define SD_CMD_ALL_SEND_CID                        ((uint8_t)2)
#define SD_CMD_SET_REL_ADDR                        ((uint8_t)3) /*!< SDIO_SEND_REL_ADDR for SD Card */
#define SD_CMD_SET_DSR                             ((uint8_t)4)
#define SD_CMD_SDIO_SEN_OP_COND                    ((uint8_t)5)
#define SD_CMD_HS_SWITCH                           ((uint8_t)6)
#define SD_CMD_SEL_DESEL_CARD                      ((uint8_t)7)
#define SD_CMD_HS_SEND_EXT_CSD                     ((uint8_t)8)
#define SD_CMD_SEND_CSD                            ((uint8_t)9)
#define SD_CMD_SEND_CID                            ((uint8_t)10)
#define SD_CMD_READ_DAT_UNTIL_STOP                 ((uint8_t)11) /*!< SD Card doesn't support it */
#define SD_CMD_STOP_TRANSMISSION                   ((uint8_t)12)
#define SD_CMD_SEND_STATUS                         ((uint8_t)13)
#define SD_CMD_HS_BUSTEST_READ                     ((uint8_t)14)
#define SD_CMD_GO_INACTIVE_STATE                   ((uint8_t)15)
#define SD_CMD_SET_BLOCKLEN                        ((uint8_t)16)
#define SD_CMD_READ_SINGLE_BLOCK                   ((uint8_t)17)
#define SD_CMD_READ_MULT_BLOCK                     ((uint8_t)18)
#define SD_CMD_HS_BUSTEST_WRITE                    ((uint8_t)19)
#define SD_CMD_WRITE_DAT_UNTIL_STOP                ((uint8_t)20) /*!< SD Card doesn't support it */
#define SD_CMD_SET_BLOCK_COUNT                     ((uint8_t)23) /*!< SD Card doesn't support it */
#define SD_CMD_WRITE_SINGLE_BLOCK                  ((uint8_t)24)
#define SD_CMD_WRITE_MULT_BLOCK                    ((uint8_t)25)
#define SD_CMD_PROG_CID                            ((uint8_t)26) /*!< reserved for manufacturers */
#define SD_CMD_PROG_CSD                            ((uint8_t)27)
#define SD_CMD_SET_WRITE_PROT                      ((uint8_t)28)
#define SD_CMD_CLR_WRITE_PROT                      ((uint8_t)29)
#define SD_CMD_SEND_WRITE_PROT                     ((uint8_t)30)
#define SD_CMD_SD_ERASE_GRP_START                  ((uint8_t)32) /*!< To set the address of the first writeblock to be erased. (For SD card only) */
#define SD_CMD_SD_ERASE_GRP_END                    ((uint8_t)33) /*!< To set the address of the last write block of thecontinuous range to be erased. (For SD card only) */
#define SD_CMD_ERASE_GRP_START                     ((uint8_t)35) /*!< To set the address of the first write block to be erased.(For MMC card only spec 3.31) */#define SD_CMD_ERASE_GRP_END                       ((uint8_t)36) /*!< To set the address of the last write block of thecontinuous range to be erased. (For MMC card only spec 3.31) */#define SD_CMD_ERASE                               ((uint8_t)38)
#define SD_CMD_FAST_IO                             ((uint8_t)39) /*!< SD Card doesn't support it */
#define SD_CMD_GO_IRQ_STATE                        ((uint8_t)40) /*!< SD Card doesn't support it */
#define SD_CMD_LOCK_UNLOCK                         ((uint8_t)42)
#define SD_CMD_APP_CMD                             ((uint8_t)55)
#define SD_CMD_GEN_CMD                             ((uint8_t)56)
#define SD_CMD_NO_CMD                              ((uint8_t)64)

5、测试方法

        测试方法和norflash一样。上电后,直接加载tf卡。首先判断tf卡是否包含fatfs,没有的话就先格式化,再加载。加载后,先写数据,再读数据,最后卸载fatfs,就是这样一个流程。

6、用usb读卡器进行二次确认

        最后,我们就是实际编译、烧录一下,配合串口打印,看看写进去的数据和读出来的数据是否匹配。测试的时候,尽量不要用杂牌子的tf卡,sandisk目前测试下来,是效果最稳定。它既可以做启动卡,还是用作数据存储卡。回到测试,不出意外的话,测试界面是这样的,

        另外由于tf卡的特殊性,它本身是可以插拔使用的。所以读写之后,我们可以取下tf卡,用一个usb读卡器插到电脑上,看看是不是真的可以看到对应的文件内容。文件内容用notepad++打开,不然可能是乱码。这也是tf卡区别于norflash的一个验证方法。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/21436.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

如何监控慢 SQL?

引言&#xff1a;在开发和维护数据库驱动的应用程序时&#xff0c;监控慢 SQL 查询是确保系统性能和稳定性的关键一环。慢 SQL 查询可能会导致系统性能下降、资源浪费和用户体验差等问题。因此&#xff0c;及时监控和优化慢 SQL 查询对于保障系统的正常运行和用户满意度至关重要…

k8s 1.28.x 配置nfs

1.安装nfs&#xff0c;在每个节点上安装 yum install -y nfs-utils 2.创建共享目录(主节点上操作) mkdir -p /opt/nfs/k8s 3.编写NFS的共享配置 /opt/nfs/k8s *(rw,no_root_squash) #*代表对所有IP都开放此目录&#xff0c;rw是读写 4.启动nfs systemctl enable nfs-ser…

动态代理(黑马笔记)

一、BigStar 大明星类 package com.itheima.mydynamicproxy1; public class BigStar implements Star {//实现接口要重写里边的抽象方法private String name;public BigStar() {}public BigStar(String name) {this.name name;}//唱歌Override //表示重写接口中的方法public…

Java面试题:解释一下Java中的synchronized关键字,它是如何保证线程安全的?

在Java中&#xff0c;synchronized关键字是一种同步锁机制&#xff0c;用于确保多个线程在访问共享资源时能够保持线程安全。线程安全是指在多线程环境下&#xff0c;当多个线程尝试同时访问共享资源时&#xff0c;任何时刻最多只有一个线程能够执行特定的代码段。 synchroniz…

【Python】探索 SHAP 特征贡献度:解释机器学习模型的利器

缘分让我们相遇乱世以外 命运却要我们危难中相爱 也许未来遥远在光年之外 我愿守候未知里为你等待 我没想到为了你我能疯狂到 山崩海啸没有你根本不想逃 我的大脑为了你已经疯狂到 脉搏心跳没有你根本不重要 &#x1f3b5; 邓紫棋《光年之外》 什么是 SHA…

Java | Leetcode Java题解之第127题单词接龙

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {Map<String, Integer> wordId new HashMap<String, Integer>();List<List<Integer>> edge new ArrayList<List<Integer>>();int nodeNum 0;public int ladderLength(String beginW…

TypeScript 项目,自身 package 是 A,它引用了 B package。项目编译时,选择依赖版本的机制是什么?

在 TypeScript 项目中&#xff0c;当 package A 引用了 package B&#xff0c;编译 A 的过程中&#xff0c;B package 将按照 B package 自身的 package.json 文件中指定的各个库的版本进行编译&#xff0c;而不是按照 A package 中的库版本。 每个 package 都有自己的依赖项和…

随心笔记,第四更

目录 Windows环境 rabbitmq 1. 安装 RabbitMQ 和 Erlang 1.1、下载和安装 Erlang 1.2、下载和安装 RabbitMQ 2. 安装 RabbitMQ 服务 2.1、打开命令提示符 2.2、注册 RabbitMQ 服务 3. 配置 RabbitMQ 服务自启动 3.1、打开服务管理器 3.2、设置 RabbitMQ 服务为自动启…

算法-找出N个数组的共同元素

一、代码与执行结果 财经新闻是大众了解金融事件的重要渠道&#xff0c;现有N位编辑&#xff0c;分别对K篇新闻进行专业的编辑与排版。需要您找出被这N位编辑共同编辑过的新闻&#xff0c;并根据这些新闻ID升序排列返回一个数组。 import random# 查找编辑共同处理的新闻id def…

RunLoop小白入门

核心概念 什么是 RunLoop ? RunLoop 是 iOS 和 macOS 应用程序框架中的一个核心概念&#xff0c;用于管理线程的事件处理。它可以看作是一个循环&#xff0c;用于持续接收和处理各种事件&#xff0c;如用户输入、定时器、网络事件等。RunLoop 在保持应用程序响应用户交互和系…

系统与软件工程软件测试过程

系统与软件工程 软件测试 测试过程 &#xff1b;对应的国标是GB/T 38634.4 2020 &#xff0c;该标准的范围规定适应用于治理、管理和实施任何组织,项目或较小规模测试活动的软件测试的测试过程,定义了软件测试通用过程,给出了描述过程的支持信息图表。 一 术语和定义 1.1实测…

宏基础使用实践

文章目录 1.宏变量2.条件宏 1.宏变量 2.条件宏 #include <iostream> #define aa 30 #define version 2using namespace std;/** 1.宏变量* 2.条件宏* */int main() {cout << aa << endl;#if version > 1cout<< "升级版本"<<endl;…

力扣173题:二叉搜索树迭代器(含模拟面试)

❤️❤️❤️ 欢迎来到我的博客。希望您能在这里找到既有价值又有趣的内容&#xff0c;和我一起探索、学习和成长。欢迎评论区畅所欲言、享受知识的乐趣&#xff01; 推荐&#xff1a;数据分析螺丝钉的首页 关注微信公众号 数据分析螺丝钉 免费领取价值万元的python/java/商业…

Luminus推出新型高性能 UV-A LED

​Luminus Devices推出的SST-08H-UV&#xff0c;作为SST-08-UV的升级版&#xff0c;以其独特的高功率UV-A LED系列&#xff0c;犹如一道璀璨的光束&#xff0c;照亮了众多领域。这款LED的卓越之处在于&#xff0c;它巧妙地利用了365nm、385nm、395nm和405nm的峰值波长选项&…

TS中never类型的妙用

在 TypeScript&#xff08;TS&#xff09;中&#xff0c;never 类型是一个特殊的类型&#xff0c;它表示的是那些永不存在的值的类型。这听起来可能有点抽象&#xff0c;但实际上它在一些场景中非常有用。以下是 never 类型在 TypeScript 中的一些妙用&#xff1a; 表示函数永远…

使用System-Verilog实现FPGA基于DE2-115开发板驱动HC_SR04超声波测距模块|集成蜂鸣器,led和vga提示功能

文章目录 前言一、实验原理1.1 传感器概述&#xff1a;1.2 传感器引脚1.3 传感器工作原理1.4 整体测距原理及编写思路 二、System-Verilog文件2.1 时钟分频&#xff08;1&#xff09;clk_div.sv2.2 超声波测距&#xff08;1&#xff09;hc_sr_trig.sv&#xff08;2&#xff09;…

C# 语言类型(三)—数组/枚举类型/结构体

总目录 C# 语法总目录 参考链接&#xff1a; C#语法系列:C# 语言类型(一)—预定义类型值之数值类型 C#语法系列:C# 语言类型(二)—预定义类型之字符串及字符类型简述 C#语法系列:C# 语言类型(三)—数组/枚举类型/结构体 C#语法系列:C# 语言类型(四)—传递参数及其修饰符 C#语法…

比较两台计算机上的LabVIEW、工具包及驱动程序的一致性

比较两台计算机上的LabVIEW、工具包及驱动程序是否相同&#xff0c;可以通过以下步骤实现&#xff1a; 1. 检查LabVIEW版本 方法一&#xff1a;在LabVIEW中查看版本信息 步骤&#xff1a; 打开LabVIEW。点击菜单栏的 Help > About LabVIEW。记录显示的LabVIEW版本号和许可…

汽车数据应用构想(二)

一直说数据价值场景&#xff0c;啥叫有价值&#xff1f;啥样的场景有价值&#xff1f;按互联网的价值观来看&#xff0c;用户的高频需求就是价值。用户也许不会付费&#xff0c;但只要他天天用&#xff0c;那就是流量&#xff0c;就是用户黏性&#xff0c;就是价值&#xff01;…

力扣1 两数之和

给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target&#xff0c;请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数&#xff0c;并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是&#xff0c;数组中同一个元素在答案里不能重复出现。 你可以按任意顺序返回…