Cmake配置外部依赖库（以Opencv和Boost为例）

Cmake对于外部依赖库，需要知道外部库的头文件路径，库文件路径以及库的名字。比如，对于要使用的Boost库，需要知道头文件的位置，库目录的位置以及库依赖。
具体使用如下：

include_directories(xxx/include/) # 头文件路径
link_directories(xxx/lib/) # 库文件路径
target_link_libraries (foo xx.lib xx.so) # 库的名字

为了使用调用外部库，可以手动指令上述代码中的路径和名称，Cmake提供了find_package程序，用于自动确定上述路径，从而减轻代码移植的复杂度。
程序的参数如下。

find_package(Boost[version] [EXACT]      # 可选项，最小版本或者确切所需版本[REQUIRED]             # 可选项，如果找不到所需库，报错[COMPONENTS <libs>...] # 所需的库名称，比如说. "date_time" 代表 "libboost_date_time") 
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通过上述程序运行，可以自动确定以下变量。

Boost_FOUND            - 如果找到了所需的库就设为true
Boost_INCLUDE_DIRS     - Boost头文件搜索路径
Boost_LIBRARY_DIRS     - Boost库的链接路径
Boost_LIBRARIES        - Boost库名，用于链接到目标程序
Boost_VERSION          - 从boost/version.hpp文件获取的版本号
Boost_LIB_VERSION      - 某个库的版本

上述代码中，Boost_INCLUDE_DIRS就是头文件所在目录，Boost_LIBRARY_DIRS是库文件所在目录，Boost_LIBRARIES是BOOST所有的库的列表。后续的cmake设置就可以根据此进行设置，如

include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) # 头文件路径
link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS}) # 库文件路径
target_link_libraries (foo ${Boost_LIBRARIES}) # 库的名字

对于opencv也是类似，利用find_package(OpenCV REQUIRED)确定以下变量。

OpenCV_VERSION
OpenCV_LIBS
OpenCV_INCLUDE_DIRS

参考资料

CMake中引用Boost库