恶劣天候鲁棒三维目标检测论文整理

恶劣天候鲁棒三维目标检测论文整理

  • Sunshine to Rainstorm: Cross-Weather Knowledge Distillation for Robust 3D Object Detection
  • Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against Corruptions
  • LossDistillNet: 3D Object Detection in Point Cloud Under Harsh Weather Conditions
  • Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey
  • Analysis of Automotive Lidar Sensor Model Considering Scattering Effects in Regional Rain Environments
  • Robust 3D Object Detection in Cold Weather Conditions
  • Pay "Attention" to Adverse Weather: Weather-aware Attention-based Object Detection
  • Bijelic_Seeing_Through_Fog_CVPR_2020_supplemental
  • CNN-based Lidar Point Cloud De-Noising in Adverse Weather
  • Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in Adverse Weather
  • LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection
  • De-noising of Lidar Point Clouds Corrupted by Snowfall
  • Robust Multimodal Vehicle Detection in Foggy Weather Using Complementary Lidar and Radar Signals
  • Modality-Agnostic Learning for Radar-Lidar Fusion in Vehicle Detection
  • ST-MVDNET++: IMPROVE VEHICLE DETECTION WITH LIDAR-RADAR GEOMETRICAL AUGMENTATION VIA SELF-TRAINING
  • RaLiBEV: Radar and LiDAR BEV Fusion Learning for Anchor Box Free Object Detection Systems
  • Bi-LRFusion: Bi-Directional LiDAR-Radar Fusion for 3D Dynamic Object Detection

Sunshine to Rainstorm: Cross-Weather Knowledge Distillation for Robust 3D Object Detection

在这里插入图片描述

Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against Corruptions

在这里插入图片描述

LossDistillNet: 3D Object Detection in Point Cloud Under Harsh Weather Conditions

在这里插入图片描述

Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey

在这里插入图片描述

Analysis of Automotive Lidar Sensor Model Considering Scattering Effects in Regional Rain Environments

在这里插入图片描述

Robust 3D Object Detection in Cold Weather Conditions

在这里插入图片描述

Pay “Attention” to Adverse Weather: Weather-aware Attention-based Object Detection

在这里插入图片描述

Bijelic_Seeing_Through_Fog_CVPR_2020_supplemental

在这里插入图片描述

CNN-based Lidar Point Cloud De-Noising in Adverse Weather

在这里插入图片描述

Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in Adverse Weather

在这里插入图片描述

LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection

# LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection

De-noising of Lidar Point Clouds Corrupted by Snowfall

在这里插入图片描述

Robust Multimodal Vehicle Detection in Foggy Weather Using Complementary Lidar and Radar Signals

在这里插入图片描述

Modality-Agnostic Learning for Radar-Lidar Fusion in Vehicle Detection

在这里插入图片描述

ST-MVDNET++: IMPROVE VEHICLE DETECTION WITH LIDAR-RADAR GEOMETRICAL AUGMENTATION VIA SELF-TRAINING

在这里插入图片描述

RaLiBEV: Radar and LiDAR BEV Fusion Learning for Anchor Box Free Object Detection Systems

在这里插入图片描述

Bi-LRFusion: Bi-Directional LiDAR-Radar Fusion for 3D Dynamic Object Detection

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/diannao/14839.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1 ADRC原理 4.2 线性误差反馈控制律(LSEF) 4.3 ADRC-LSEF融合系统 5.完整工程文件 1.课题概述 基于自抗扰控制器和线性误差反馈控制律(ADRC-LSEF)的控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 …

测试驱动编程(3)进阶单元测试(下)

文章目录 测试驱动编程(3)进阶单元测试(下)示例实战接收同事的需求开始迭代需求故事迭代1故事迭代2故事迭代3故事迭代4故事迭代5故事迭代6 测试驱动编程(3)进阶单元测试(下) 示例实战 接收同事的需求 你的同事正在开发一个远程…

【PROXYCHAINS】Kali Linux 上配置NAT PROXYCHAINS保姆级教程

kali linux配置agent 在博主配置kali 的时候遇到了一些小问题,主要就是连接一直报错超时。 方法一:优点:免费,但是agent很不稳定 搜索免费ip,在Google搜索free proxy list 检查可用ip 连接成功 cd /etcls |grep redsnano reds…

IDEA中一些常见操作【持续更新】

文章目录 前言善用debugidea中debug按钮不显示自动定位文件【始终选择打开的文件】idea注释不顶格【不在行首】快速定位类的位置【找文件非常快】创建文件添加作者及时间信息快速跳转到文件顶端 底端 前言 因为这些操作偶尔操作一次,不用刻意记忆,有个印…

苹果CMS:怎么重新安装

当我们安装好苹果CMS之后苹果cms:介绍及安装,但是最好我们在安装的时候配置好对应配置后,备份一份,如果不记得哪里配置出了问题,出现一些不可预料的问题,那我们可以简单暴力的直接重新安装,我们…

211初试自命题复试线仅302分!延边大学计算机考研考情分析!

延边大学(Yanbian University),简称“延大”,地处吉林省延边朝鲜族自治州,是国家“双一流”建设高校、国家“211工程”重点建设大学、西部开发重点建设院校、吉林省人民政府和教育部共同重点支持建设大学、吉林省人民政…

计算机如何将输入文字显示出来的?渲染Image rendering

1.文字渲染的简单理解 渲染图像,可以理解为用cpu/gpu构造出原本不存在的图像。比如输入计算机的英文字符都是ASCII码,而我们在屏幕上看到显示的字符对应的应该是RGB/YUV的像素。计算机把ASCII字符转化成像素的过程就是文字渲染。又比如我们GPU用多个2D图…

DolphinDB 携手九鞅科技,助力固收投研效能飞跃

随着金融市场开放的广度与深度不断拓宽,金融产品呈现出多样化的发展态势,其中债券投资组合凭借其低风险性、高流动性与稳健的收益表现,逐渐成为投资理财领域备受瞩目的焦点。投资经理不仅需要了解哪些债券值得投资,更要对债券投资…

web4.0-元宇宙虚拟现实

互联网一直在不断演变和改变我们的生活方式,从Web逐渐 1.0时代的静态网页到Web 2.0时代的社会性和内容制作,再从Web逐渐 在3.0阶段,互联网发展一直推动着大家时代的发展。如今,大家正站在互联网演化的新起点上,迈入Web…

微信hook协议3.84最新版

PC微信接口使用说明 用户故事 更新日志 登录与退出 获取进程端口占用信息 获取微信进程总数 启动微信 点击登陆微信 刷新并获取登录二维码 获取登录二维码数据(可以不调用) 获取微信登陆状态 退出微信 结束微信 个人信息管理 获取个人详细信息 保存收款码 获取本人地址 修改本人…

如何彻底搞懂装饰器(Decorator)设计模式?

对于任何一个软件系统而言,往现有对象中添加新功能是一种不可避免的实现场景,但这一实现过程对现有系统的影响可大可小。从架构设计上讲,我们也知道存在一个开闭原则(Open-Closed Principle,OCP)&#xff0…

【简单介绍下7-Zip,什么是7-Zip?】

🎥博主:程序员不想YY啊 💫CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN博客专家 🤗点赞🎈收藏⭐再看💫养成习惯 ✨希望本文对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出…

C++语言学习(五)—— 类与对象(一)

目录 一、类类型的定义 二、类成员的访问控制 2.1 什么是"类内"和"类外" 2.2 对于访问控制属性的说明 三、类类型的使用 3.1 进行抽象 3.2 声明类 3.3 实现类 3.4 使用类 四、构造函数的引入 五、析构函数的引入 六、重载构造函数的引入 6.1 …

一文读懂“双随机、一公开”:企业监管新风向

在这个信息透明化、法治化日益增强的时代,政府对企业监管的方式也在不断创新和完善。“双随机、一公开”作为一种新型监管模式,正逐渐成为市场监管领域的关键词。对于企业或个体工商户而言,了解并适应这一监管机制,对于维护自身合…

工具分享:VsCode注释神器,koro1FileHeader

他是有官方Wiki的。 https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/ 项目在GitHub上开源。以下摘录部分wiki,用作介绍分享在这里插入代码片 如何找到setting.json设置模板 简单的输入命令 打开VSCode命令面板: mac: command p window: ctrl p输入> Ope…

9.5 Go语言入门(条件语句和循环语句)

Go语言入门(条件语句和循环语句) 目录四、条件语句和循环语句1. 条件语句1.1 if 语句1.2 if-else 语句1.3 if-else if-else 语句1.4 带初始化语句的 if1.5 switch 语句1.6 带条件的 switch1.7 多个条件的 case 2. 循环语句2.1 基本 for 循环2.2 省略初始…

从零开始搭建SpringCloud Alibaba微服务架构

Spring Cloud Alibaba是Spring Cloud的一个拓展项目,它用于构建基于阿里巴巴的微服务应用。它提供了多个阿里巴巴的开源组件,如Nacos、Sentinel、Dubbo等,用于解决微服务架构中的服务注册、配置管理、流量控制等问题。 Spring Cloud Alibaba…

记.netcore部署到银河麒麟linux服务器过程详解

一.服务器配置 操作系统:银河麒麟桌面操作系统V10 CPU:intel i5 内存:16G 内核:5.10.0.8-generic 未激活 二.运行环境安装 .netcore 6.0 runtime时安装下载离线包 Download .NET 6.0 (Linux, macOS, and Windows) -下载完后进行解压 sudo su #提权 mkdir -p $HOME/…

TikTok“66大促” 你准备好了吗?

TikTok Shop,也称TikTok电商,作为全球最具创新力和影响力的短视频平台之一,一直以来以其独特的娱乐性内容吸引着数以亿计的用户。而在TikTok Shop上购物,现在已经成为众多年轻用户的时尚选择。随着TikTok Shop开放中国商家入驻&am…

Win10【无线显示器】安装失败(无法添加)解决中。。。

目录 ■失败现象 ■解决方法 【服务启动1】 【服务确认】 【服务启动2】 参考 ■查看电脑是否支持【Miracast无线投屏功能】 参考2 ■解决方法(对我的这台电脑有效) ■解决后的效果 ■连接时,出现【无法在此设备上查看受保护内容。…