原因：

构造函数定义的参数是“引用类型”，而你使用时，传入了临时变量

背景：

构造函数如下： 

  Ray(Vector3d& p, Vector3d& d);

错误代码如下： 

  Ray r1 = Ray(Vector3d(0.0f,0.0f,3.0f) , Vector3d(0.0f,0.0f,-1.0f));

解决方案如下：

1. 不要用临时变量，新建一个变量，然后把变量作为参数传进去

Vector3d a(0.0f, 0.0f, 3.0f);
Vector3d b(0.0f, 0.0f, -1.0f);
Ray r1 = Ray(a, b);

2. 给构造函数的参数，添加const

Ray(const Vector3d& p, const Vector3d& d);

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下面是AI生成的解析，供参考

对于构造函数 `Ray(Vector3d& p, Vector3d& d)`，你需要提供两个 `Vector3d` 类型的引用作为参数来初始化射线的起点和方向向量。在你的初始化代码中，确实提供了两个 `Vector3d` 对象，但是问题在于这两个对象是临时对象，无法绑定到非常量引用参数上。

具体来说，当你使用 `Vector3d(0.0f, 0.0f, 3.0f)` 和 `Vector3d(0.0f, 0.0f, -1.0f)` 创建临时对象时，它们是不可修改的临时对象，不能与非常量引用绑定。而你的构造函数参数声明为 `Vector3d&`，意味着它需要一个可修改的 `Vector3d` 对象的引用。

为了解决这个问题，你有几种选择：

1. 修改构造函数，使其接受常量引用参数：
   ```cpp
   Ray(const Vector3d& p, const Vector3d& d) : origin_{ p }, directionVector_{ d } {};
   ```

2. 将临时对象转换为可修改的引用对象。但是这种方法并不推荐，因为临时对象的生命周期可能不会长于构造函数调用，这样做可能会导致悬空引用的问题。

3. 将临时对象存储为变量，然后将这些变量传递给构造函数：
   ```cpp
   Vector3d origin(0.0f, 0.0f, 3.0f);
   Vector3d direction(0.0f, 0.0f, -1.0f);
   const Ray camera(origin, direction);
   ```

关于 `Vector3d& p`，`&` 符号是引用符号，表示这个参数是一个引用，而不是一个拷贝。引用允许函数修改调用者提供的实际对象，而不是对象的拷贝。在这种情况下，`Vector3d& p` 接受一个 `Vector3d` 类型的引用作为参数。