1. Spring AOP与动态代理 1.1 Spring AOP和动态代理的关系 Spring AOP使用动态代理作为其主要机制来实现面向切面的编程。这种机制允许Spring在运行时动态地创建代理对象,这些代理对象包装了目标对象(即业务组件),以便在调用目标对…
参考:古月居-卡尔曼滤波
一、高斯分布(Gaussian Distribution)
一维高斯分布:随机变量 X X X服从数学期望 μ \mu μ、方差 σ 2 \sigma^2 σ2的正态分布,概率密度函数为 p ( x ) p(x) p(x)。 X ∼ N ( μ , σ 2 )…