目录
1、引脚工作模式
2、写入引脚digitaWrite（）
3、读取引脚digitalRead(pin);
4、示例
跑马灯
1、引脚工作模式
Arduino通过pinMode()设置引脚的io工作模式，一共有4种模式
| 工作模式 | Mode | 说明 |
| 输出模式 | OUTPUT | 引脚为低阻抗状态，用于驱动LED和电机等外设 |
| 输入模式 | INPUT | 引脚为高阻抗状态（100兆欧）。此时该引脚可用于读取传感器信号或开关信号。 |
| 输入上拉模式 | INPUT_PULLUP | 仅支持Arduino 1.0.1以后版本，开启引脚的内部上拉电阻，实现上拉输入功能 |
| 输入下拉模式 | INPUT_PULLDOWN | GPIO设置为具有内部下拉功能的输入。 |
内部上拉和下拉
ESP32 SoC 系列支持通过 45kR 电阻器实现内部上拉和下拉，该电阻可在将 GPIO 模式配置为模式时启用。 如果未定义上拉或下拉模式，则引脚将保持在高阻抗模式
pinMode(mode,pin);
//mdoe:OUTPUT、INPUT、INPUT_PULLUP
//pin:需要设置工作模式的引脚编号2、写入引脚digitaWrite（）
如果设置引脚为输出模式后，可以通过该函数将数字引设置为HIGH（高电平）或LOW（低电平）。
如果设置引脚为输入模式后，通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH时，
与将该引脚将被设置为输入上拉(INPUT_PULLUP)模式相同。
digitalWrite(pin, value)
//pin：引脚号码
//value: HIGH 或 LOW3、读取引脚digitalRead(pin);
设置引脚为输入模式后digitalRead(pin);()读取数字输入引脚的状态
digitalRead(pin);
//pin:指定要读取的引脚的编号digtRead用来读取数字输入引脚的状态的函数。返回引脚的状态，即HIGH或LOW,该函数可以用于读取开关、按钮、传感器等数字输入设备的状态。
Serial.println():
需要注意的事：D4引脚内部和开发板LED灯同步，给D4低电平，LED亮，串口监视器输出0，给D4高电平，LED熄灭。
4、示例
- 电路图以及开发板对应内部芯片io引脚
跑马灯
void setup() {//定义引脚pinMode(16,OUTPUT); pinMode(14,OUTPUT);pinMode(12,OUTPUT);pinMode(13,OUTPUT);pinMode(5,INPUT);}
void loop() {digitalWrite(16,LOW);delay(500);digitalWrite(16,HIGH);digitalWrite(14,LOW);delay(500);digitalWrite(14,HIGH);digitalWrite(12,LOW);delay(500);digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(13,LOW);delay(500);digitalWrite(13,HIGH);
}
