K210基础实验——独立按键中断

前言

学习K210开发板的独立按键和中断功能

一、涉及到的外设资源是K210开发板上的BOOT按键和RGB灯

在这里插入图片描述

二、BOOT按键按下，MCU上连接BOOT的IO口变为低电平，松开后为高电平

三、引脚对应关系

BOOT :

IO16

RGB灯：

R:IO6
G:IO7
B:IO8
在这里插入图片描述

四、在src目录下新建文件夹，名字叫做button_my

在这里插入图片描述

五、在button_my目录下新建两个文件，分别是main.c和pin_config.h

在这里插入图片描述

六、在main.c文件中写入如下代码

/**
* @par  Copyright (C): 2016-2022, Shenzhen Yahboom Tech
* @file         main.c
* @author       Gengyue
* @version      V1.0
* @date         2020.05.27
* @brief        按键控制RGB灯
* @details      
* @par History  见如下说明
*                 
* version:	V1.0: 每次按下按键RGB灯亮红色，松开则熄灭。
*/
#include "pin_config.h"
#include "sleep.h"
#include "gpiohs.h"
#include "sysctl.h"
#include "plic.h"uint32_t g_count;/**
* Function       hardware_init
* @author        Gengyue
* @date          2020.05.27
* @brief         硬件初始化，绑定GPIO口
* @param[in]     void
* @param[out]    void
* @retval        void
* @par History   无
*/
void hardware_init(void)
{// fpioa映射fpioa_set_function(PIN_RGB_R, FUNC_RGB_R);fpioa_set_function(PIN_RGB_G, FUNC_RGB_G);fpioa_set_function(PIN_RGB_B, FUNC_RGB_B);fpioa_set_function(PIN_KEY, FUNC_KEY);
}/**
* Function       hardware_init
* @author        Gengyue
* @date          2020.05.27
* @brief         RGB灯灭
* @param[in]     void
* @param[out]    void
* @retval        void
* @par History   无
*/
void rgb_all_off(void)
{gpiohs_set_pin(RGB_R_GPIONUM, GPIO_PV_HIGH);gpiohs_set_pin(RGB_G_GPIONUM, GPIO_PV_HIGH);gpiohs_set_pin(RGB_B_GPIONUM, GPIO_PV_HIGH);
}/**
* Function       init_rgb
* @author        Gengyue
* @date          2020.05.27
* @brief         初始化RGB灯
* @param[in]     void
* @param[out]    void
* @retval        void
* @par History   无
*/
void init_rgb(void)
{/* 设置RGB灯的GPIO模式为输出 */gpiohs_set_drive_mode(RGB_R_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);gpiohs_set_drive_mode(RGB_G_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);gpiohs_set_drive_mode(RGB_B_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);/* 关闭RGB灯 */rgb_all_off();
}/**
* Function       key_irq_cb
* @author        Gengyue
* @date          2020.05.27
* @brief         按键key中断回调函数
* @param[in]     ctx 回调参数
* @param[out]    void
* @retval        0
* @par History   无
*/
int key_irq_cb(void* ctx)
{gpio_pin_value_t key_state = gpiohs_get_pin(KEY_GPIONUM);/* 这里只是为了测试才在中断回调打印数据，正常情况下是不建议这么做的。*/printf("IRQ The PIN is %d\n", key_state);uint32_t *tmp = (uint32_t *)(ctx);printf("count is %d\n", (*tmp)++);if (!key_state)gpiohs_set_pin(RGB_R_GPIONUM, GPIO_PV_LOW);elsegpiohs_set_pin(RGB_R_GPIONUM, GPIO_PV_HIGH);return 0;
}/**
* Function       init_key
* @author        Gengyue
* @date          2020.05.27
* @brief         初始化按键key
* @param[in]     void
* @param[out]    void
* @retval        void
* @par History   无
*/
void init_key(void)
{/* 设置按键的GPIO模式为上拉输入 */gpiohs_set_drive_mode(KEY_GPIONUM, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP);/* 设置按键的GPIO电平触发模式为上升沿和下降沿 */gpiohs_set_pin_edge(KEY_GPIONUM, GPIO_PE_BOTH);/* 设置按键GPIO口的中断回调 */gpiohs_irq_register(KEY_GPIONUM, 1, key_irq_cb, &g_count);
}/**
* Function       main
* @author        Gengyue
* @date          2020.05.27
* @brief         主函数，程序的入口
* @param[in]     void
* @param[out]    void
* @retval        0
* @par History   无
*/
int main(void)
{// 硬件引脚初始化hardware_init();/* 外部中断初始化 */plic_init();/* 使能全局中断 */sysctl_enable_irq();// 初始化RGB灯init_rgb();// 初始化按键keyinit_key();while (1);return 0;
}

七、在pin_config.h文件中下入如下代码

/**
* @par  Copyright (C): 2016-2022, Shenzhen Yahboom Tech
* @file         pin_config.c
* @author       Gengyue
* @version      V1.0
* @date         2020.05.27
* @brief        硬件引脚与软件GPIO的宏定义
* @details      
* @par History  见如下说明
*                 
* version:	由于K210使用fpioa现场可编程IO阵列，允许用户将255个内部功能映射到芯片外围的48个自由IO上
*           所以把硬件IO和软件GPIO功能抽出来单独设置，这样更容易理解。
*/
#ifndef _PIN_CONFIG_H_
#define _PIN_CONFIG_H_
/*****************************HEAR-FILE************************************/
#include "fpioa.h"/*****************************HARDWARE-PIN*********************************/
// 硬件IO口，与原理图对应
#define PIN_RGB_R             (6)
#define PIN_RGB_G             (7)
#define PIN_RGB_B             (8)#define PIN_KEY               (16)/*****************************SOFTWARE-GPIO********************************/
// 软件GPIO口，与程序对应
#define RGB_R_GPIONUM          (0)
#define RGB_G_GPIONUM          (1)
#define RGB_B_GPIONUM          (2)#define KEY_GPIONUM            (3)/*****************************FUNC-GPIO************************************/
// GPIO口的功能，绑定到硬件IO口
#define FUNC_RGB_R             (FUNC_GPIOHS0 + RGB_R_GPIONUM)
#define FUNC_RGB_G             (FUNC_GPIOHS0 + RGB_G_GPIONUM)
#define FUNC_RGB_B             (FUNC_GPIOHS0 + RGB_B_GPIONUM)#define FUNC_KEY               (FUNC_GPIOHS0 + KEY_GPIONUM)#endif /* _PIN_CONFIG_H_ */