OpenCV是大型的Third party 计算机视觉库,在开发中会经常用到,本篇记录一下 在Ubuntu系统上安装和配置OpenCV,并使用C/C++调用OpenCV
关于VS Code配置C/C++开发环境的部分,见之前的博文 Linux/Ubuntu系统下使用VS Code配置C/C++开发环境。
1. 准备工作
(1)更新下环境
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
(2)安装编译器和构建工具等,若已安装,跳过即可
sudo apt-get install -y g++ # Ubuntu自带gcc sudo apt-get install -y cmake sudo apt-get install -y make sudo apt-get install -y wget sudo apt-get install -y unzip sudo apt-get install -y git
(3)安装各种依赖库
sudo apt-get install build-essential pkg-config sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libglib2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libv4l-dev liblapacke-dev libxvidcore-dev libx264-devsudo apt-get install python-dev python-numpysudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-devsudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper1 libjasper-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev libwebp-devsudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran sudo apt-get install ffmpeg
安装依赖库libjasper1 和 libjasper-dev时,若报错E:Unable to locate package libjasper-dev ,可以命令行执行以下命令,然后再安装依赖库 libjasper1 libjasper-dev
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" # 国内可能需要换国内的镜像sudo apt-get update
2. 下载OpenCV的源文件
可以在官网下载,也可以使用GitHub,这里选择git clone方式,下载的opencv文件夹在home目录下
git clone https://github.com/opencv/opencv.git # 默认下载最新的版本git -C opencv checkout 4.x
3. 生成构建脚本和编译
(1)cd切换到 opencv目录下,创建build文件夹,并切换到build目录下
(2)在build目录下使用cmake来生成构建脚本,使用如下命令,
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_FFMPEG=ON .. # .. 不要漏掉
(3)在build目录下编译opencv
4. 安装OpenCV
编译成功后,在build目录下执行安装命令,等待安装完成
5. 配置环境
(1)配置环境变量:PKG_CONFIG_PATH
前面进行cmake时,已经生成了opencv4.pc配置文件,该文件的安装路径为:/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
在build目录下使用命令查看一下
我们需要将opencv4.pc的路径添加到环境变量PKG_CONFIG_PATH中,创建一个名为pkgconfig.sh的脚本文件,如图
在pkgconfig.sh文件中添加下面一行语句,保存后关闭。
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
然后刷新环境变量,使之生效。
source /etc/profile
配置环境变量PKG_CONFIG_PATH 完成后,就可以使用pkg-config命令来查看和管理opencv的配置文件(也就是opencv4.pc)
(2)配置OpenCV的动态库环境
我们需要将OpenCV的libs的安装目录添加到动态库加载配置文件中,这样在编译时,才能找到OpenCV的各种库文件,下面创建opencv4.conf
在文件中添加下面一行
/usr/local/lib
刷新一下动态库环境
sudo ldconfig
6. 测试安装及配置是否成功
使用OpenCV自带的示例,按照下图操作
执行完以上命令后会调用摄像头,显示如下即成功。
7. 通过 cmake和gcc 来构建C/C++程序调用OpenCV
(1)在home目录下新建一个文件夹W_CPP,
(2)在W_CPP文件夹下写一个test.cc程序,如下:
(3)在同一文件夹下写一个CMakeLists.txt,如下
# cmake needs this line cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # Define project name project(W_CPP) # Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable # to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file # via the command line or GUI find_package(OpenCV REQUIRED) # If the package has been found, several variables will # be set, you can find the full list with descriptions # in the OpenCVConfig.cmake file. # Print some message showing some of them message(STATUS "OpenCV library status:") message(STATUS " config: ${OpenCV_DIR}") message(STATUS " version: ${OpenCV_VERSION}") message(STATUS " libraries: ${OpenCV_LIBS}") message(STATUS " include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}") # set "-std=c++11" set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)# Add OpenCV headers location to your include paths # include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})# Declare the executable target built from your sources add_executable(test test.cc) # Link your application with OpenCV libraries target_link_libraries(test PRIVATE ${OpenCV_LIBS})
(4)在同一文件夹下放一张图片,比如 flying.jpeg
(5)命令行切换到W_CPP目录下,依次执行以下命令,
cmake .make ./test flying.jpeg
以上执行成功,会显示图片,
8. 使用VS Code 配置C/C++项目环境来调用OpenCV
关于VS Code配置C/C++开发环境的准备部分,见本篇开始处的链接,下面直接配置文件,
(1)用VS Code打开W_CPP文件夹,在该目录下写一个test2.cc程序,
(2)配置tasks.json文件
(3)配置launch.json文件
(4)配置c_cpp_properties.json文件
(5)配置完成后,运行编译,开始调试
编译源文件:test2.cc保持打开状态,在VS Code菜单项找到 Terminal --> Run Build Task... ,点击运行
调试test2.cc:同样保持打开,在VS Code菜单项找到 Run --> Start Debugging ,点击运行(或使用F5),会显示图片:
OpenCV的安装、配置及调用演示整个过程到此结束。
OpenCV Contrib扩展库的安装也类似,以后补充。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_FFMPEG=ON ..