Linux 中 POSIX 互斥信号量(互斥锁)的使用

目录

  • 一、互斥锁的介绍
  • 二、使用方法
  • 三、测试代码

一、互斥锁的介绍

  在Linux系统中,特别是在ARM架构的嵌入式系统中,互斥量(Mutex)用于保护共享资源不被多个线程或任务同时访问,从而防止数据竞争和不一致性。
POSIX 互斥信号量的类型为 pthread_mutex_t。使用时需要定义一个 pthread_mutex_t 类型的变量,如:

pthread_mutex_t mutex;

二、使用方法

  互斥量是一个对象,它可以被锁定(locked)和解锁(unlocked)。当一个线程或任务锁定了一个互斥量时,其他任何试图锁定该互斥量的线程或任务都将被阻塞,直到该互斥量被解锁。
①初始化:在使用互斥量之前,必须对其进行初始化。这通常是通过调用一个特定的函数(如pthread_mutex_init)来完成的。
②锁定与解锁:当线程或任务需要访问共享资源时,它应该首先锁定互斥量,使用pthread_mutex_lock 函数,如果互斥量已经被另一个线程或任务锁定,则当前线程或任务将被阻塞,直到互斥量被解锁。访问完共享资源后,线程或任务应该解锁互斥量,使用 pthread_mutex_unlock 函数,以便其他线程或任务可以访问它。
③销毁:当不再需要互斥量时,应该销毁它,以释放与之关联的资源。这通常是通过调用一个特定的函数(如pthread_mutex_destroy)来完成的。
④类型:在POSIX线程(pthreads)库中,有两种主要的互斥量类型,分别是正常互斥量(normal mutex)和递归互斥量(recursive mutex)。正常互斥量不允许同一个线程多次锁定它,而递归互斥量则允许。
  一个 POSIX 互斥信号量使用以前必须首先进行初始化,可以把 mutex 初始值设置为PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER(静态初始化),也可以调用 pthread_mutex_init 函数进行动态初始化。
  线程如果需要等待一个互斥信号量,可以调用pthread_mutex_lock 函数。释放一个互斥信号量使用 pthread_mutex_unlock 函数。
  当一个互斥信号量使用完毕后,应该调用 pthread_mutex_destroy 函数将其删除。需要注意的是,如果试图再次使用一个被删除的信号量,将出现未知的错误。
在这里插入图片描述

三、测试代码

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <pthread.h>  
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>// 定义一个全局变量作为共享资源  
int counter = 0;  // 定义一个互斥量用于保护counter  
pthread_mutex_t mutex;  // 无参 线程函数,用于增加counter的值  
/*
void* increment_counter(void* arg) {  pid_t		pid;pthread_t	tid;pid = getpid();tid = pthread_self();for (int i = 0; i < 5; i++) {  // 锁定互斥量  pthread_mutex_lock(&mutex); counter++;  printf("pid %lu tid %lu (0x%lx)\n", (unsigned long)pid,(unsigned long)tid, (unsigned long)tid);printf("counter = %d\r\n",counter); // 解锁互斥量  pthread_mutex_unlock(&mutex);  }  return NULL;  
}  
*/// 有参 线程函数,用于增加counter的值
void* increment_counter(void* arg) { int tmp = *(int *)arg; for (int i = 0; i < 5; i++) {  // 锁定互斥量  pthread_mutex_lock(&mutex); counter++;  printf("num = %d \r\n",tmp);printf("counter = %d \r\n",counter); // 解锁互斥量  pthread_mutex_unlock(&mutex);  }  return NULL;  
} int main() {  // 初始化互斥量  pthread_mutex_init(&mutex, NULL);  // 创建两个线程,每个线程都会增加counter的值  pthread_t thread1, thread2;  //无参//pthread_create(&thread1, NULL, increment_counter, NULL);  //pthread_create(&thread2, NULL, increment_counter, NULL);  //有参 int num1=1;int num2=2;pthread_create(&thread1, NULL, increment_counter, &num1);  pthread_create(&thread2, NULL, increment_counter, &num2);  // 等待两个线程完成  pthread_join(thread1, NULL);  pthread_join(thread2, NULL);  // 打印最终的counter值(应该是10)  printf("Final counter value: %d\n", counter);  // 销毁互斥量  pthread_mutex_destroy(&mutex);  return 0;  
}

测试结果,如下:
在这里插入图片描述

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