1、获取RT-Thread源码

首先到rtthread官网下载rt-thread nano后解压

解压后打开后内容如下。

2、系统结构

各文件夹的作用如下：

Rt-Thread-nano源码结构

文件夹	描述
bsp	板级支持包
components/finsh	RT-Thread组件
docs	文档信息
include	头文件
libcpu/arm	与arm处理器相关的接口文件
libcpu/risc-v	与risc-v处理器相关的接口文件
src	RT-Thread内核源码

bsp里面存放了不同板子的示例，只需要保留board.c和rtconfig.h这两个配置文件即可，其他的均可删除。

docs存放了移植教程的地址，可以删掉。

libcpu里存放与处理器相关的接口文件，因为本次是移植到STM32F407，所以只需要保留libcpu/arm/cortex-m4这一个文件夹即可，其他皆可删除。

3、移植RT-Thread

3.1、添加源码

移植RT-Thread到keil的STM32407工程。首先打开STM32F407的keil工程，打开工程项目管理 Manage Project Items，新建文件夹，并将下列c文件添加到文件夹中。

• 添加bsp文件中的board.c、rtconfig.h文件
• 添加src文件夹中的所有.c文件
• 添加libcpu\arm\cortex-m4文件夹下的context_rvds.S和cpuport.c文件

注：文件夹名称可以自己定义。

3.2、添加头文件目录

打开项目设置对话框，在C/C++选项卡中添加下图所示的头文件路径。

头文件路径如下：

• \components\finsh
• \include\libc
• \includ
• \bsp

注：如果board.c、rtconfig.h文件挪动到其它目录，确保将该目录添加进去。

4、编译工程

编译后发现没有RTE_Components.h这个文件，头文件 RTE_Components.h是在 MDK中添加 RT-Thead Package 时由 MDK 自动生成的，目前我们没有使用 MDK 中自带的 RT-Thread 的 Package，所以这个头文件不存在，如果包含了该头文件，编译的时候会报错，需要修改 rtconfig.h 头文件，将相关代码注释掉。

打开rtconfig.h找到#include "RTE_Components.h"将其注释

再编译，报告3个错误：

因为RT-Thread系统把这三个中断函数已经实现了，但是在stm32f10x_it.c这个文件中,也有这个三个中断函数，但是函数内是空的，没有实现。需要将 stm32f4xx_it.c 文件中的这个三个中断函数注释掉。

因为我的工程中原先移植了其它操作系统，所以要把原来操作系统中的对应函数注释掉。如果暂时未应用RT-Thread，也可以在context_rvds.S中注释掉这几个函数。

5、使用RT-Thread

5.1、添加头文件

在工程中应用RT-Thread系统的头文件。

#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>

5.2、使能RT_USING_HEAP定义

RT-Thread中习惯使用动态内存堆新建线程，因此在rt_config.h中取消掉#define RT_USING_HEAP的注释。如果不取消，则任务和信号创建等函数都不会定义（h文件有声明）。