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一、hello测试程序编写

💦我们使用 Linux 的目的就是运行我们自己的软件，我们编译的应用软件一般都使用动态库，使用动态库的话应用软件体积就很小，缺点是提供库文件，库文件我们已经添加到了根文件系统中。我们编写一个小小的测试软件来测试一下库文件是否工作正常，在根文件系统下创建一个名为“drivers”的文件夹， 编写Linux驱动的时候都可放到这个文件里边。
💦hello.c文件内容如下：

#include <stdio.h>int main(void){while(1) {printf("hello world!\r\n");sleep(2);}return 0;}

💦编译hello.c文件
因为我们是要在 ARM 芯片上运行的，所以要用交叉编译器去编译，也就是使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译，命令如下：

arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello

💦查看编译后的文件是否为arm使用，指令如下：

file hello

💦hello 是个 32 位的 LSB 可执行文件，ARM 架构的，并且是动态链接的，所以编译是没有问题的。
在开发板上，打开drivers，执行hello文件，可以正常运行，说明根文件系统没有问题。

二、程序后台运行

💦在运行hello执行文件运行时，因其占用显示终端，导致无法在进行终端操作，结束ctrl+c，有没有办法让其在后台运行呢

1.在后台运行方法

💦软件名称+取址符：xxx &

./hello &

💦可以看到在后台运行后，输入其他指令也是可以运行的。
💦关闭后台运行，输入命令ps，查看程序运行进程PID，类似于windows中的任务管理器，输入kiil -9 PID值。
比如kill -9 77 杀死hello进程。

2.中文显示测试

💦测试方法：
创建中文目录，在中文目录下在创建中文文件。

💦相应测试目录，文档，内容已经创建，在Ubuntu系统中可以正常显示。
💦所使用的终端显示软件要设置成UTF-8编码

3.开机自动启动测试

💦进入根文件系统的时候会运行/etc/init.d/rcS 这个 shell 脚本，因此我们可以在这个脚本里面添加自启动相关内容。

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