第六节课《Lagent AgentLego 智能体应用搭建》

PDF链接:https://pan.baidu.com/s/1JFtvBWgEGFWJq8pHafvIUg?pwd=6666 
提取码:6666

Lagent & AgentLego 智能体应用搭建_哔哩哔哩_bilibili

https://github.com/InternLM/Tutorial/blob/camp2/agent/README.md

InternStudio

一、为什么需要agent智能体

1、大语言模型局限性

  • 幻觉:模型产生虚假信息与实际不符。
  • 时效性:模型训练数据过时的,无法有效反映最新的趋势和信息。
  • 可靠性:面对复杂任务时,可能频繁输出错误信息,影响信任度。

二、什么是智能体

  • 可以感知环境中的动态条件。
  • 能采取动作影响环境。
  • 能运用推理能力理解信息、解决问题、产生推断、决定动作。

三、智能体组成

  • 大脑:作为控制器,承担记忆、思考和决策任务。接受来自感知模块的信息,并采取相应动作。
  • 感知:对外部环境的多模态信息进行感知和处理。包括但不限于图像、音频、视频、传感器等。
  • 动作:利用并执行工具以影响环境。工具可能包括文本的检索、调用相关 API、操控机械臂等

四、智能体范式

AutoGPT:任务输入整个系统,任务列表将任务发送给相应的智能体,智能体将执行后的任务和结果存入到内存,并将相应的结果发送给另外一个智能体,由该智能体创建新的任务。循环直至完成任务。

  

ReWoo:将用户输入做拆分,将各种工具间的依赖性形成有向无环图,并在图中执行,直到拿到最终结果。

planner作为一个决策,将输入拆分成多步,其中每步对应着一个任务plan,然后将需要执行的部分发送给worker,worker执行完后两部分结果一起发送给solver,并得到最终结果。      

ReAct:将用户输入后选择相对应的工具进行执行,获取到工具的结束条件后,模型会进一步思考是否需要选择下一步工具,并执行,直到达到最终条件,即完成用户输入为止。

ReAct结合推理与行为两部分。更好的实现了智能体的思维模式

五、Lagent&AgentLego

1、Lagent:一个轻量级开源智能体框架,旨在让用户可以高效地构建基于大语言模型的智能体。支持多种智能体范式。(如 AutoGPT、ReWoo、ReAct)。支持多种工具。(如谷歌搜索、Python解释器等)

大语言模型模块可以接受来自:人类的反馈、人类的指令和外部观察等。

在完成规划和行动后,交付到动作执行器。

动作执行器包括:Python解释器、搜索等等

 2、AgentLego:一个多模态工具包,旨在像乐高积木,可以快速简便地拓展自定义工具,从而组装出自己的智能体。支持多个智能体框架。(如 Lagent、LangChain、Transformers Agents)提供大量视觉、多模态领域前沿算法。

多功能、多模态工具集:

  • 可扩展工具接口
  • 灵活适配智能体
  • 工具检索和部署
  • 智能体案例。

3、两者之间关系

用户将输入输入给大语言模型,大语言模型根据自身进行判断其是否需要调用工具,如果不需要调用工具则直接输出;如果需要调用工具,则进如都爱Lagent相应逻辑中,首先调用工具,工具选择找到工具的功能支持,一部分多模态的工具支持就在AgentLego算法库中有相应的实现,在得到工具的输出后,模型经过后处理,变成智能体输出。

六、实战一:Lagent轻量级智能体框架。

6.1、环境配置 

1、创建一个用于存放 Agent 相关文件的目录

mkdir -p /root/agent

2、配置 conda 环境

studio-conda -t agent -o pytorch-2.1.2

 

3、安装Lagent和AgentLego

cd /root/agent
conda activate agent
git clone https://gitee.com/internlm/lagent.git
cd lagent && git checkout 581d9fb && pip install -e . && cd ..
git clone https://gitee.com/internlm/agentlego.git
cd agentlego && git checkout 7769e0d && pip install -e . && cd ..

4、安装其他依赖

conda activate agent
pip install lmdeploy==0.3.0

 

5、准备tutorial,已经写好的学习脚本

cd /root/agent
git clone -b camp2 https://gitee.com/internlm/Tutorial.git

 6.2、Lagent:轻量级智能体框架

https://github.com/InternLM/Tutorial/blob/camp2/agent/lagent.md 

6.2.1 Lagent Web Demo

6.2.1.1  使用 LMDeploy 部署
conda activate agent
lmdeploy serve api_server /root/share/new_models/Shanghai_AI_Laboratory/internlm2-chat-7b \--server-name 127.0.0.1 \--model-name internlm2-chat-7b \--cache-max-entry-count 0.1

6.2.1.2 启动并使用 Lagent Web Demo 
conda activate agent
cd /root/agent/lagent/examples
streamlit run internlm2_agent_web_demo.py --server.address 127.0.0.1 --server.port 7860

 

https://github.com/InternLM/Tutorial/blob/camp2/agent/lagent.md映射到本地 

ssh -CNg -L 7860:127.0.0.1:7860 -L 23333:127.0.0.1:23333 root@ssh.intern-ai.org.cn -p 43158 

 http://127.0.0.1:7860/ 

模型 IP 为 127.0.0.1:23333,回车键以确认

并选择插件为 ArxivSearch,让模型获得在 arxiv 上搜索论文。

正确输出信息,并翻译成中文

6.2.2 用 Lagent 自定义工具

  • 继承 BaseAction 类
  • 实现简单工具的 run 方法;或者实现工具包内每个子工具的功能
  • 简单工具的 run 方法可选被 tool_api 装饰;工具包内每个子工具的功能都需要被 tool_api 装饰
6.2.2.1 创建工具文件
touch /root/agent/lagent/lagent/actions/weather.py
import json
import os
import requests
from typing import Optional, Typefrom lagent.actions.base_action import BaseAction, tool_api
from lagent.actions.parser import BaseParser, JsonParser
from lagent.schema import ActionReturn, ActionStatusCodeclass WeatherQuery(BaseAction):"""Weather plugin for querying weather information."""def __init__(self,key: Optional[str] = None,description: Optional[dict] = None,parser: Type[BaseParser] = JsonParser,enable: bool = True) -> None:super().__init__(description, parser, enable)key = os.environ.get('WEATHER_API_KEY', key)if key is None:raise ValueError('Please set Weather API key either in the environment ''as WEATHER_API_KEY or pass it as `key`')self.key = keyself.location_query_url = 'https://geoapi.qweather.com/v2/city/lookup'self.weather_query_url = 'https://devapi.qweather.com/v7/weather/now'@tool_apidef run(self, query: str) -> ActionReturn:"""一个天气查询API。可以根据城市名查询天气信息。Args:query (:class:`str`): The city name to query."""tool_return = ActionReturn(type=self.name)status_code, response = self._search(query)if status_code == -1:tool_return.errmsg = responsetool_return.state = ActionStatusCode.HTTP_ERRORelif status_code == 200:parsed_res = self._parse_results(response)tool_return.result = [dict(type='text', content=str(parsed_res))]tool_return.state = ActionStatusCode.SUCCESSelse:tool_return.errmsg = str(status_code)tool_return.state = ActionStatusCode.API_ERRORreturn tool_returndef _parse_results(self, results: dict) -> str:"""Parse the weather results from QWeather API.Args:results (dict): The weather content from QWeather APIin json format.Returns:str: The parsed weather results."""now = results['now']data = [f'数据观测时间: {now["obsTime"]}',f'温度: {now["temp"]}°C',f'体感温度: {now["feelsLike"]}°C',f'天气: {now["text"]}',f'风向: {now["windDir"]},角度为 {now["wind360"]}°',f'风力等级: {now["windScale"]},风速为 {now["windSpeed"]} km/h',f'相对湿度: {now["humidity"]}',f'当前小时累计降水量: {now["precip"]} mm',f'大气压强: {now["pressure"]} 百帕',f'能见度: {now["vis"]} km',]return '\n'.join(data)def _search(self, query: str):# get city_codetry:city_code_response = requests.get(self.location_query_url,params={'key': self.key, 'location': query})except Exception as e:return -1, str(e)if city_code_response.status_code != 200:return city_code_response.status_code, city_code_response.json()city_code_response = city_code_response.json()if len(city_code_response['location']) == 0:return -1, '未查询到城市'city_code = city_code_response['location'][0]['id']# get weathertry:weather_response = requests.get(self.weather_query_url,params={'key': self.key, 'location': city_code})except Exception as e:return -1, str(e)return weather_response.status_code, weather_response.json()
6.2.2.2 获取 API KEY

开发文档 | 和风天气开发服务

 

 

6.2.2.3 体验自定义工具效果

两个 terminal 中分别启动

  • LMDeploy 服务
  • Tutorial 已经写好的用于这部分的 Web Demo

确保 其他终端服务已关闭,否则会出现 CUDA Out of Memory 或是端口已占用的情况!

conda activate agent
lmdeploy serve api_server /root/share/new_models/Shanghai_AI_Laboratory/internlm2-chat-7b \--server-name 127.0.0.1 \--model-name internlm2-chat-7b \--cache-max-entry-count 0.1

 输入获取的API KEY

export WEATHER_API_KEY=在2.2节获取的API KEY
# 比如 export WEATHER_API_KEY=1234567890abcdef
conda activate agent
cd /root/agent/Tutorial/agent
streamlit run internlm2_weather_web_demo.py --server.address 127.0.0.1 --server.port 7860

 端口映射

ssh -CNg -L 7860:127.0.0.1:7860 -L 23333:127.0.0.1:23333 root@ssh.intern-ai.org.cn -p 你的 ssh 端口号

 

七、实战二:AgentLego 组装智能体“乐高”。

Tutorial/agent/agentlego.md at camp2 · InternLM/Tutorial · GitHub

可以直接使用,也可以作为智能体工具使用,以目标检测工具为例

7.1 直接使用 AgentLego

1、下载demo

cd /root/agent
wget http://download.openmmlab.com/agentlego/road.jpg

2、安装依赖

conda activate agent
pip install openmim==0.3.9
mim install mmdet==3.3.0

3、创建工具文件

touch /root/agent/direct_use.py
import reimport cv2
from agentlego.apis import load_tool# load tool
tool = load_tool('ObjectDetection', device='cuda')# apply tool
visualization = tool('/root/agent/road.jpg')
print(visualization)# visualize
image = cv2.imread('/root/agent/road.jpg')preds = visualization.split('\n')
pattern = r'(\w+) \((\d+), (\d+), (\d+), (\d+)\), score (\d+)'for pred in preds:name, x1, y1, x2, y2, score = re.match(pattern, pred).groups()x1, y1, x2, y2, score = int(x1), int(y1), int(x2), int(y2), int(score)cv2.rectangle(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 1)cv2.putText(image, f'{name} {score}', (x1, y1), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, (0, 255, 0), 1)cv2.imwrite('/root/agent/road_detection_direct.jpg', image)

4、进行推理

python /root/agent/direct_use.py

 

7.2 作为智能体工具使用

1、修改相关文件model_name

/root/agent/agentlego/webui/modules/agents/lagent_agent.py

model_name='internlm2-chat-7b',

2、使用 LMDeploy 部署

AgentLego 的 WebUI 需要用到 LMDeploy 所启动的 api_server,使用 LMDeploy 启动一个 api_server。

conda activate agent
lmdeploy serve api_server /root/share/new_models/Shanghai_AI_Laboratory/internlm2-chat-7b \--server-name 127.0.0.1 \--model-name internlm2-chat-7b \--cache-max-entry-count 0.1

3、 启动 AgentLego WebUI

conda activate agent
cd /root/agent/agentlego/webui
python one_click.py

4、 本地端口映射

等待 LMDeploy 的 api_server 与 AgentLego WebUI 完全启动后。

将 LMDeploy api_server 的23333端口以及 AgentLego WebUI 的7860端口映射到本地。

ssh -CNg -L 7860:127.0.0.1:7860 -L 23333:127.0.0.1:23333 root@ssh.intern-ai.org.cn -p 你的 ssh 端口号

5、 使用 AgentLego WebUI

http://127.0.0.1:7860

配置 Agent:

  • 点击上方 Agent 进入 Agent 配置页面。(如①所示)
  • 点击 Agent 下方框,选择 New Agent。(如②所示)
  • 选择 Agent Class 为 lagent.InternLM2Agent。(如③所示)
  • 输入模型 URL 为 http://127.0.0.1:23333 。(如④所示)
  • 输入 Agent name,自定义即可,图中输入了 internlm2。(如⑤所示)
  • 点击 save to 以保存配置,这样在下次使用时只需在第2步时选择 Agent 为 internlm2 后点击 load 以加载就可以了。(如⑥所示)
  • 点击 load 以加载配置。(如⑦所示)

配置工具:

  • 点击上方 Tools 页面进入工具配置页面。(如①所示)
  • 点击 Tools 下方框,选择 New Tool 以加载新工具。(如②所示)
  • 选择 Tool Class 为 ObjectDetection。(如③所示)
  • 点击 save 以保存配置。(如④所示)

 点击上方 Chat 以进入对话页面

右下角文件夹以上传图片,上传图片后输入指令并点击 generate 以得到模型回复

没有回复成功,应当是当前网络openai屏蔽掉了造成的

 

7.3 用 AgentLego 自定义工具

  1. 继承 BaseTool 类
  2. 修改 default_desc 属性(工具功能描述)
  3. 如有需要,重载 setup 方法(重型模块延迟加载)
  4. 重载 apply 方法(工具功能实现)

调用 MagicMaker 的 API 以实现图像生成

MagicMaker 是汇聚了优秀 AI 算法成果的免费 AI 视觉素材生成与创作平台。主要提供图像生成、图像编辑和视频生成三大核心功能,全面满足用户在各种应用场景下的视觉素材创作需求。体验更多功能可以访问Magic Maker

7.3.1 创建工具文件

touch /root/agent/agentlego/agentlego/tools/magicmaker_image_generation.py
import json
import requestsimport numpy as npfrom agentlego.types import Annotated, ImageIO, Info
from agentlego.utils import require
from .base import BaseToolclass MagicMakerImageGeneration(BaseTool):default_desc = ('This tool can call the api of magicmaker to ''generate an image according to the given keywords.')styles_option = ['dongman',  # 动漫'guofeng',  # 国风'xieshi',   # 写实'youhua',   # 油画'manghe',   # 盲盒]aspect_ratio_options = ['16:9', '4:3', '3:2', '1:1','2:3', '3:4', '9:16']@require('opencv-python')def __init__(self,style='guofeng',aspect_ratio='4:3'):super().__init__()if style in self.styles_option:self.style = styleelse:raise ValueError(f'The style must be one of {self.styles_option}')if aspect_ratio in self.aspect_ratio_options:self.aspect_ratio = aspect_ratioelse:raise ValueError(f'The aspect ratio must be one of {aspect_ratio}')def apply(self,keywords: Annotated[str,Info('A series of Chinese keywords separated by comma.')]) -> ImageIO:import cv2response = requests.post(url='https://magicmaker.openxlab.org.cn/gw/edit-anything/api/v1/bff/sd/generate',data=json.dumps({"official": True,"prompt": keywords,"style": self.style,"poseT": False,"aspectRatio": self.aspect_ratio}),headers={'content-type': 'application/json'})image_url = response.json()['data']['imgUrl']image_response = requests.get(image_url)image = cv2.cvtColor(cv2.imdecode(np.frombuffer(image_response.content, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR),cv2.COLOR_BGR2RGB)return ImageIO(image)

7.3.2 注册新工具

修改 /root/agent/agentlego/agentlego/tools/__init__.py 文件

from .base import BaseTool
from .calculator import Calculator
from .func import make_tool
from .image_canny import CannyTextToImage, ImageToCanny
from .image_depth import DepthTextToImage, ImageToDepth
from .image_editing import ImageExpansion, ImageStylization, ObjectRemove, ObjectReplace
from .image_pose import HumanBodyPose, HumanFaceLandmark, PoseToImage
from .image_scribble import ImageToScribble, ScribbleTextToImage
from .image_text import ImageDescription, TextToImage
from .imagebind import AudioImageToImage, AudioTextToImage, AudioToImage, ThermalToImage
from .object_detection import ObjectDetection, TextToBbox
from .ocr import OCR
from .scholar import *  # noqa: F401, F403
from .search import BingSearch, GoogleSearch
from .segmentation import SegmentAnything, SegmentObject, SemanticSegmentation
from .speech_text import SpeechToText, TextToSpeech
from .translation import Translation
from .vqa import VQA
from .magicmaker_image_generation import MagicMakerImageGeneration
__all__ = ['CannyTextToImage', 'ImageToCanny', 'DepthTextToImage', 'ImageToDepth','ImageExpansion', 'ObjectRemove', 'ObjectReplace', 'HumanFaceLandmark','HumanBodyPose', 'PoseToImage', 'ImageToScribble', 'ScribbleTextToImage','ImageDescription', 'TextToImage', 'VQA', 'ObjectDetection', 'TextToBbox', 'OCR','SegmentObject', 'SegmentAnything', 'SemanticSegmentation', 'ImageStylization','AudioToImage', 'ThermalToImage', 'AudioImageToImage', 'AudioTextToImage','SpeechToText', 'TextToSpeech', 'Translation', 'GoogleSearch', 'Calculator','BaseTool', 'make_tool', 'BingSearch', 'MagicMakerImageGeneration'
]

7.3.3 体验自定义工具效果

两个 terminal 中分别启动 LMDeploy 服务和 AgentLego 的 WebUI 

conda activate agent
lmdeploy serve api_server /root/share/new_models/Shanghai_AI_Laboratory/internlm2-chat-7b \--server-name 127.0.0.1 \--model-name internlm2-chat-7b \--cache-max-entry-count 0.1
conda activate agent
cd /root/agent/agentlego/webui
python one_click.py
ssh -CNg -L 7860:127.0.0.1:7860 -L 23333:127.0.0.1:23333 root@ssh.intern-ai.org.cn -p 你的 ssh 端口号

在 Tool 界面选择 MagicMakerImageGeneration 后点击 save 

感觉是因为本地网络受限,所以输出404,之后回去测试,贴上文档下的原图 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/bicheng/7187.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

基于JSP的酒店客房管理系统(三)

目录 第四章 系统各模块的实现 4.1客房管理系统首页的实现 4.1.1 客房管理系统首页概述 4.2客房管理系统前台的实现 4.2.1 客房管理系统前台概述 4.2.2 客房管理系统前台实现过程 4.2.3 预定客房信息及客房信息的查询 4.3客房管理系统后台的实现 4.3.1 客房管理系统后…

微搭低代码入门05文件的上传和下载

目录 1 创建数据源2 创建应用3 创建页面4 设置导航功能5 文件上传6 文件下载总结 小程序中,我们通常会有文件的上传和下载的需,在微搭中,文件是存放在云存储中,每一个文件都会有一个唯一的fileid,我们本篇就介绍如何通…

Unity类银河恶魔城学习记录 17-1,2 p166 Aliments fx p167 Blackhole additional vfx

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释,可供学习Alex教程的人参考 此代码仅为较上一P有所改变的代码 【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibili Entity.cs using System.Collections; using System.Collections.Generic; …

Vue3(管理系统)-封装axios(utils)

一、在utils下编写request.js实例 1.添加基地址,设置超时时间 import axios from axios const baseURL http://big-event-vue-api-t.itheima.net const instance axios.create({// TODO 1. 基础地址,超时时间baseURL,timeout: 3000 }) 2.添加请求拦截…

[C++][数据结构]红黑树的介绍和模拟实现

前言 之前我们简单学习了一下搜索树和平衡搜索树,今天我们来学习一下红黑树 简介 概念 红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着…

面试官:关于HTTPS/HTTP2/HTTP3你懂多少?

公众号:程序员白特,欢迎一起交流学习~ HTTPS是什么 HTTP为什么不安全? https被认为是通信安全的http,除了http多了s和默认端口改成了443之外,其他都是沿用的http(除了明文和不安全)&#xff0…

基于FPGA的数字信号处理(9)--定点数据的两种溢出处理模式:饱和(Saturate)和绕回(Wrap)

1、前言 在逻辑设计中,为了保证运算结果的正确性,常常需要对结果的位宽进行扩展。比如2个3bits的无符号数相加,只有将结果设定为4bits,才能保证结果一定是正确的。不然,某些情况如77 14(1110),如果结果只…

SOLIDWORKS Electrical由3D布局生成2D机柜布局图

想要转换3D装配体到Electrical中需要在3D打开Electrical插件,并使用工程管理器打开需转换工程图的装配体 1、创建2D图纸 打开后在上方工具选项卡中选择-SOLIDWORKS Electrical选项卡-的创建2D图纸 2、选择图纸视角 使用创建2D图纸后就会进入工程图界面,在…

裁员为什么先裁技术人员?

最近这个问题比较火,我分享一个印象深刻的答案:楼盖完了,还需要搬砖的吗? 这个答案让我对互联网/程序员这个行业/职业有了新的认识。 房地产是在现实世界里盖房子,互联网是在虚拟世界里盖房子,只不过互联网…

第78天:WAF攻防-菜刀冰蝎哥斯拉流量通讯特征绕过检测反制感知

目录 案例一: 菜刀-流量&绕过&特征&检测 菜刀的流量特征 案例二:冰蝎-流量&绕过&特征&检测 冰蝎使用教程 冰蝎的流量特征 案例三: 哥斯拉-流量&绕过&特征&检测 哥斯拉使用教程 哥斯拉的流量特征…

调用第三方接口——支付宝付款

沙箱环境是支付宝开放平台为开发者提供的用于接口开发及主要功能联调的模拟环境。 参考 登录 - 支付宝 在沙箱环境下,已经分配好了用于模拟测试的应用信息、商家信息、买家信息等 小程序文档 - 支付宝文档中心 内网穿透(支付宝付款需要在公网进行检查…

PyTorch深度学习框架:从入门到实战

前言 学习 PyTorch 深度学习框架之前先学会深度学习和卷积神经网络 CNN ,这样学习起来会更香嗷。 Windows系统下PyTorch的环境配置 Anaconda是什么: Anaconda是一个开源的Python发行版本,专注于数据分析领域。它包含了conda、Python等190多…

为什么感觉没有效果

以前在辅导小儿作业的时候,我会在常用的搜索引擎里去寻找答案,一般情况下都能解决问题。 但是最近一段时间,我发现,搜索引擎搜出来的结果还没有利用短视频搜出来的答案更全面,短视频软件不仅可以显示AI整理出来的答案…

CTF(Web)中关于执行读取文件命令的相关知识与绕过技巧

在我遇到的题目中,想要读取文件必然是要执行cat /flag这个命令,但是题目当然不会这么轻松。让你直接cat出来,必然会有各种各样的滤过条件,你要做的就是尝试各种方法在cat /flag的基础上进行各种操作构建出最终的payload。 下面我…

【LeetCode 121】买卖股票的最佳时机

思路 思路: 所谓代码的复杂性来源于业务的复杂性,如果能够想清楚业务实现逻辑,就能够轻松写出代码; 假设当前是第i天,如何在第i天赚到最多的钱?需要在第i天之前以最低价买入股票; 所以需要求…

Python实现2048游戏

提供学习或者毕业设计使用,功能基本都有,不能和市场上正式游戏相提比论,请理性对待! 在这篇博客中,我们将使用 Python 和 Pygame 库来编写经典的 2048 游戏。2048 是一个益智类游戏,通过在 4x4 网格上滑动方块并合并它们来创建一个新的数字,直到获得数字 2048 或者无法继…

武汉星起航:跨境电商行业领航者,一站式孵化服务引领全球趋势

在全球化日益深入的今天,跨境电商作为连接各国市场的桥梁,其重要性日益凸显。在这一潮流中,武汉星起航电子商务有限公司以其前瞻性的战略眼光和丰富的运营经验,迅速崛起为跨境电商行业的领军者。公司不仅自营亚马逊跨境电商业务&a…

一对一WebRTC视频通话系列(四)——offer、answer、candidate信令实现

本篇博客主要讲解offer、answer、candidate信令实现,涵盖了媒体协商和网络协商相关实现。 本系列博客主要记录一对一WebRTC视频通话实现过程中的一些重点,代码全部进行了注释,便于理解WebRTC整体实现。 一对一WebRTC视频通话系列往期博客 一…

自动驾驶主流芯片及平台架构(二)特斯拉自动驾驶芯片平台介绍

早期 对外采购mobileye EyeQ3 芯片摄像头半集成方案,主要是为了满足快速量产需求,且受制于研发资金不足限制; 中期 采用高算力NVIDIA 芯片平台其他摄像头供应商的特斯拉内部集成方案,mobileye开发节奏无法紧跟特斯拉需求&#xff…

如何取消xhr / fetch / axios请求

如何取消xhr请求 setTimeout(() > { xhr.abort() }, 1000)如何取消fetch请求 fetch()请求发送以后,如果中途想要取消,需要使用AbortController对象。 let controller new AbortController(); let signal controller.signal;fetch(url, {signal:…