ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase04
作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月17日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023
TC11-004测试用例
| 用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| TC11-004 | 无效子功能码检测 | 发送0x11 0xFF（保留值） | §7.1.2 | 返回NRC=0x12（子功能不支持） |
/*----------------------------------------------------------------*/
/* 测试用例ID : TC11-004 */
/* 测试项名称 : 无效子功能码检测 */
/* 测试依据 : §7.1.2 */
/* 验证目标 : 返回NRC=0x12（子功能不支持） */
/* 作者 : 车端域控测试工程师 */
/* 创建日期 : 2025-02-17 */
/* 版本历史 : V1.0 - 初始版本 */
/*----------------------------------------------------------------*/variables
{// 诊断协议参数 const long DiagReqID = 0x732; // 诊断请求ID const long DiagResID = 0x733; // 诊断响应ID const byte InvalidSubFuncReq[2] = {0x11, 0xFF}; // 无效子功能请求 const byte ExpectedNRC = 0x12; // 预期否定响应码 // 状态监控 msTimer responseTimer;int serviceValidationPassed = 0;
}testcase TC11_004_InvalidSubfunctionCheck()
{TestModuleTitle("TC11-004 无效子功能码检测");// 阶段1：发送无效子功能请求 testStep("发送0x11服务+0xFF子功能");message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = InvalidSubFuncReq[0]; // 服务ID byte(1) = InvalidSubFuncReq[1]; // 子功能码 }output(this);// 阶段2：响应验证 testWaitForTimeout(500); // 总测试窗口500ms setTimer(responseTimer, 200); // 设置响应超时 while(1) {if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) {// 否定响应基础验证 if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == InvalidSubFuncReq[0]) {// NRC专项验证 if(this.byte(2) == ExpectedNRC) {testStepPass("收到预期NRC=0x%02X", ExpectedNRC);serviceValidationPassed = 1;break;}else {testStepFail("收到错误NRC=0x%02X", this.byte(2));}}// 意外肯定响应处理 else if(this.byte(0) == 0x51) {testStepFail("检测到非法服务支持");}}// 超时处理 if(getTimer(responseTimer) >= 200) {testStepFail("响应超时未收到");break;}}// 最终判定 if(serviceValidationPassed) {testCasePass("无效子功能码验证成功");}
}/*--------------------------------------------------------------增强型响应跟踪模块
--------------------------------------------------------------*/
on message DiagResID
{// 实时记录所有诊断响应 if(this.byte(0) == 0x7F) {testAddLog("收到否定响应 - SID:0x%02X NRC:0x%02X", this.byte(1), this.byte(2));}
}on timer responseTimer
{testAddCondition("响应等待时间：%dms", getTimer(responseTimer));
}
测试架构深度解析
- 三阶段验证流程
-
关键技术实现
-
精准服务识别：
if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == InvalidSubFuncReq[0]) -
动态超时控制：
setTimer(responseTimer, 200); // 200ms严格响应窗口 while(getTimer(responseTimer) < 200) { ... } -
多重防护机制：
// 同时检测： // 1. 响应报文结构 // 2. 服务ID匹配 // 3. 特定NRC码 -
异常处理矩阵
| 异常类型 | 检测方式 | 处理措施 |
|----------------|---------------------------|----------------------------|
| 无效NRC码 | 字节偏移量验证 | 记录具体错误码 |
| 非法服务支持 | 0x51肯定响应检测 | 标记协议违规 |
| 总线静默 | 200ms超时机制 | 终止测试流程 |
| 数据长度异常 | DLC值校验 | 触发格式错误警报 | -
扩展验证建议
-
参数化测试扩展：
struct SubfunctionTestSet {byte serviceID = 0x11;byte invalidSubfunc = 0xFF;byte expectedNRC = 0x12;dword timeout = 200; }; -
边界值测试扩展：
void ExecuteBoundaryTests() {// 可测试：// 0x00 - 保留值边界 // 0x7F - 最大标准值 // 0x80 - 扩展子功能边界 } -
服务矩阵验证：
void CheckServiceMatrix(byte serviceID) {// 验证服务支持矩阵的完整性 }
工程实践指南
-
环境配置要求
| 配置项 | 规格要求 |
|----------------|-------------------------------|
| 测试工具 | CANoe 15.0+（带Diagnostics） |
| 硬件接口 | VN1630/VN8970 |
| ECU供电 | 可编程电源(9-16V) |
| 协议版本 | UDS 1.4.0 | -
关键指标分析
| 验证维度 | 合格标准 | 测量方法 |
|----------------|---------------------------|------------------------|
| 响应时间 | ≤150ms | 示波器触发测量 |
| NRC一致性 | 100%返回0x12 | 自动化脚本验证 |
| 错误检测率 | 非法请求拒绝率100% | 压力测试统计 |
| 协议合规性 | 符合ISO14229-1要求 | 协议分析仪检测 | -
执行注意事项
- 测试前确保ECU处于默认会话模式
- 禁用其他可能修改诊断状态的测试用例
- 建议在ECU冷启动后立即执行
- 避免与刷写操作测试并行执行
- 关联测试建议
- 配合TC07-015（有效子功能边界值测试）
- 结合TC09-018（非法服务ID检测）
- 关联TC12-007（诊断服务支持矩阵验证）
调试技巧：
- 在
Write Window设置过滤器：id==733h && byte(0)==7Fh- 使用
Graphics窗口绘制NRC分布图- 启用
Diagnostic Event Viewer跟踪服务交互- 添加
Test Coverage监控点：testAddCoverage("SVC-0x11", "Subfunction validation"); testAddCoverage("NRC-0x12", "Subfunction not supported");
