异常情况：

时钟同步

在 I2C 总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在 SCL 线上的所有器件的 逻辑“与” (线与，所以需要SCL也是开漏输出)完成的。即如果有多个主机同时产生时钟，那么只有所有主机都发送高电平时，SCL 上才表现为高电平，否则 SCL 都表现为低电平。

SDA线的仲裁

总线仲裁是为了解决多设备同时竞争中线控制权的问题，通过一定的裸机来决定哪个设备能够获得最终的总线控制权。

SDA线的仲裁也是建立在总线具有线“与”逻辑功能的原理上的。节点在发送1位数据后，比较总线上所呈现的数据与自己发送的是否一致（回读机制）。

• 是，继续发送；
• 否则，退出竞争；

I2C总线的控制逻辑：低电平优先

SDA线的仲裁可以保证I2C总线系统在多个主节点同时企图控制总线时通信正常进行并且数据不丢失，总线系统通过仲裁只允许一个主节点可以继续占据总线。

程序

void I2C_GPIO_Init(void){ //I2C接口初始化GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); //启动I2C功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL | I2C_SDA; //选择端口号                      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //选择IO接口工作方式       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）    GPIO_Init(I2CPORT, &GPIO_InitStructure);
}void I2C_Configuration(void){ //I2C初始化I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;I2C_GPIO_Init(); //先设置GPIO接口的状态I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//设置为I2C模式I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = HostAddress; //主机地址（从机不得用此地址）I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;//允许应答I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //7位地址模式I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = BusSpeed; //总线速度设置 	I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);//开启I2C					
}void I2C_SAND_BUFFER(u8 SlaveAddr,u8 WriteAddr,u8* pBuffer,u16 NumByteToWrite){ //I2C发送数据串（器件地址，寄存器，内部地址，数量）I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//产生起始位while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //清除EV5I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr,I2C_Direction_Transmitter);//发送器件地址while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//清除EV6I2C_SendData(I2C1,WriteAddr); //内部功能地址while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//移位寄存器非空，数据寄存器已空，产生EV8，发送数据到DR既清除该事件while(NumByteToWrite--){ //循环发送数据	I2C_SendData(I2C1,*pBuffer); //发送数据pBuffer++; //数据指针移位while (!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//清除EV8}I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);//产生停止信号
}
void I2C_SAND_BYTE(u8 SlaveAddr,u8 writeAddr,u8 pBuffer){ //I2C发送一个字节（从地址，内部地址，内容）I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); //发送开始信号while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //等待完成	I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); //发送从器件地址及状态（写入）while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); //等待完成	I2C_SendData(I2C1,writeAddr); //发送从器件内部寄存器地址while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); //等待完成	I2C_SendData(I2C1,pBuffer); //发送要写入的内容while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); //等待完成	I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE); //发送结束信号
}
void I2C_READ_BUFFER(u8 SlaveAddr,u8 readAddr,u8* pBuffer,u16 NumByteToRead){ //I2C读取数据串（器件地址，寄存器，内部地址，数量）while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//开启信号while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));	//清除 EV5I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); //写入器件地址while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//清除 EV6I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);I2C_SendData(I2C1,readAddr); //发送读的地址while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); //清除 EV8I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); //开启信号while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //清除 EV5I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr,I2C_Direction_Receiver); //将器件地址传出，主机为读while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); //清除EV6while(NumByteToRead){if(NumByteToRead == 1){ //只剩下最后一个数据时进入 if 语句I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE); //最后有一个数据时关闭应答位I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);	//最后一个数据时使能停止位}if(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)){ //读取数据*pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);//调用库函数将数据取出到 pBufferpBuffer++; //指针移位NumByteToRead--; //字节数减 1 }}I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE);
}
u8 I2C_READ_BYTE(u8 SlaveAddr,u8 readAddr){ //I2C读取一个字节u8 a;while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);I2C_SendData(I2C1,readAddr);while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));I2C_Send7bitAddress(I2C1,SlaveAddr, I2C_Direction_Receiver);while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE); //最后有一个数据时关闭应答位I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);	//最后一个数据时使能停止位a = I2C_ReceiveData(I2C1);return a;
}

PS:因为总线的线与特性，SCL和SDA都要设置为开漏输出