时钟特性，比如发送一个波形高电平，然后低电平，接收方怎么知道是1、0还是1、1、0、0 ？
这就需要有一个时钟信号来告诉接收方什么时候需要采集数据。时钟特性分为同步和异步。
I2C和SPI有单独的时钟线，所以它们是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样。
串口、CAN和USB没有时钟线，所以需要双方约定一个采样频率，这就是异步通信，并且还需要加一些帧头、帧尾等，进行采样位置的对齐。

USART

USART可以单片机到单片机、单片机到电脑、单片机到各式各样的模块间通信，极大拓展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力；I2C/SP是芯片间通信

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平：
首先串口的空闲状态是高电平，也就是没有数据传输的时候，引脚必须要置高电平，作为空闲状态。然后需要传输的时候，必须要先发送一个起始位。这个起始位必须是低电平，来打破空闲状态的高电平产生一个下降沿，这个下降沿就告诉接收设备，这一帧数据要开始了

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平：
停止位也是为下一个起止位做准备的。如果没有停止位，当数据最后一位是0的时候，下次再发动新的一帧，是不是就没法产生下降沿了，这就是起始位和停止位的作用

校验位：用于数据验证，串口使用的是奇偶校验

串口的参数
波特率：这是串口通信的速率，串口一般是使用异步通信，所以需要双方约定一个通信速率。比如每隔一秒发送一位，就也得每隔一秒接收一位。如果接收快了，就会重复接收某些位。如果接收慢了，就会漏掉某些位，所以说发送和接收必须要约定好速率。这个速率参数就是波特率。波特率的意思是每秒传输码元的个数。单位是码元每秒，或者直接叫波特。

另外还有个速率表示叫比特率。比特率的意思是每秒传输的比特数，单位是bit/s或者叫bps。

在二进制调制的情况下，一个码元就是一个比特，此时波特率就等于比特率。单片机的串口通信基本都是二进制调制，也就是高电平表示1低电平表示0，一位就是1bit。所以说这个串口的波特率经常会和比特率混用，不过这也是没关系的，因为这两个说法的数值相等，如果是多进制调制，波特率就和比特率不一样了。

反映到波形上，比如我们双方规定波特率为1000bps，就表示一秒要发1000位，每一位的时间就是一毫秒，发送方每隔一毫秒发送一位，接收方每隔一毫秒接收一位，这就是波特率，它决定了每隔多久发送一位

理论详细来源江科大笔记
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