PC通过串口发送指令控制LED+串口中断

如何让单片机接收数据？

首先要打开SCON中的串行接收控制位REN。当REN=1时为允许接收状态，可以接收信息。
因此令SCON = 0x50；

怎么知道收到数据？

利用RI接收中断请求标志位。当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置为RI=1，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位。
在程序中，不断查询RI的值，当RI=1时进行检查PC端发送的值做出对应的操作，注意要软件复位！代码如下：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>sfr AUXR = 0x8E;
sbit led = P3^7;void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可AUXR = 0x01;TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器TL1 = 0xFD;TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值TR1 = 1;	//打开中断
}void sendByte(char data_msg){SBUF = data_msg;//当8位数据没有传送结束时，卡在while循环中while(!TI);	//TI发送中断请求标志位，第8位数据传送结束时，硬件自动置1TI = 0;
}void sendString(char* str){while(*str != '\0'){sendByte(*str++);}
}void main()
{char cmd;led = 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送sendString("hello world\r\n");if(RI == 1){RI = 0;cmd = SBUF;if(cmd == 'o'){led = 0;}if(cmd == 'c'){led = 1;}}}
}

但是操作过程中会发现，o开灯和c灭灯的速度会比较慢，原因出在while循环中会不断的delay，因此我们可以考虑引入串口中断。
在这里插入图片描述

因此我们可以在程序最后面添加一个中断函数 interrupt 4;但是我们并不知道这个是对接收进行中断还是对发送进行中断，因此我们可以分为接收和发送两个方面进行编程：

void Uart_Handler() interrupt 4
{if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应RI = 0;cmd = SBUF;if(cmd == 'o'){led = 0;}if(cmd == 'c'){led = 1;}}if(TI);
}

在这里插入图片描述
查中断系统结构图，在打开UART中断时需要打开ES和EA，即在串口初始化函数中进行修改：

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可AUXR = 0x01;TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器TL1 = 0xFD;TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值TR1 = 1;	//打开中断EA = 1;	//开启总中断ES = 1;	//开启UART中断
}

串口协议

一帧为10位，1位起始位，8位数据位（低位在先）和1位停止位。
在这里插入图片描述
start bit为起始位0，接下去数据位从低位开始依次传输，到stop bit停止位1结束。此时会让TI置1

接收的过程也类似，start bit为起始位0，接下去数据位从低位开始依次传输，到stop bit停止位1结束。同时拉高RI。