目录
一.LED部分
二.按键部分
三.ADC部分
四.基于IIC的24c02读写部分（EEPROM）
五.LCD显示部分
六.定时器部分
1.定时器中断回调
2. PWM输出改变频率和占空比
3.输入捕获测量占空比和频率(利用主从模式)
4.方波输出回调
七.RTC部分
一.LED部分
uint8_t ucled;void LED_Disp(uint8_t ucLed)
{/***将所有的灯熄灭***/HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xff00, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIdouN_RESET);/***根据ucLed的数值点亮相应的灯***/HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ucLed<<8, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
/***使用 |= 和 &= 在更改指定led时不会影响到其他led***/if (led1_flag) { /***LED1常亮***/ucled |= 0x01;}else { /***有开就要有关，不然亮了关不掉***/ucled &= ~0x01;}
/***led以某一频率闪烁***/if (uwTick - ledTick < 500) return;ledTick = uwTick;if (flag) { //以某频率闪烁 (0.5s) ucled ^= 0x02;}else {ucled &= ~0x02;}/***led亮几秒后熄灭
某种情况flag = 1 后
cnt = 0;
***/if (flag) { //点亮几秒后熄灭 (5s)ucled |= 0x04;}else {ucled &= ~0x04;}
//SysTick_Handler函数
{cnt++;if (cnt == 5000) {flag = 0;}
}/***led流水灯***/
//led处理程序if (led_flag) { //led流水灯 (0.2s) 5-8ucled |= ( 0x10 << led);}else{ucled &= ~( 0x10 << led);}//SysTick_Handler函数
{led_cnt++;if (led_cnt == 200) { //0.2sled1_cnt = 0;if (led == 3) {led = 0;}else {led++;}}
}void Led_Proc(void)
{if((uwTick - uwTick_Led_Set_Point)<200) return;uwTick_Led_Set_Point = uwTick;LED_Disp(ucLed);
}二.按键部分
uint8_t Key_Scan(void)
{uint8_t unKey_Val = 0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 1;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 2;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 3;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)unKey_Val = 4; return unKey_Val;
}
uint8_t ucKey_Val, unKey_Down, ucKey_Up, ucKey_Old;void Key_Proc(void)
{if((uwTick - uwTick_Key_Set_Point)<50) return;uwTick_Key_Set_Point = uwTick;ucKey_Val = Key_Scan();unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); ucKey_Old = ucKey_Val;switch(key_down){case 1:uwTick_key_long_short = uwTick ;}if(key_up == 1){if((uwTick -uwTick_key_long_short) > 2000)//长按{}else//短按{}}}
三.ADC部分
/***校准函数***/
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc)double get_adc(ADC_HandleTypeDef *pin)
{uint32_t adc_val;HAL_ADC_Start(pin);adc_val=HAL_ADC_GetValue(pin);return adc_val*3.3/4096;
}
四.基于IIC的24c02读写部分（EEPROM）
/***写***/
void iic_24c02_write(uint8_t *pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(ucAddr); I2CWaitAck();while(ucNum--){I2CSendByte(*pucBuf++);I2CWaitAck(); }I2CStop();delay1(500);
}
/***读***/
void iic_24c02_read(uint8_t *pucBuf, uint8_t ucAddr, uint8_t ucNum)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(ucAddr); I2CWaitAck();I2CStart();I2CSendByte(0xa1);I2CWaitAck();while(ucNum--){*pucBuf++ = I2CReceiveByte();if(ucNum)I2CSendAck(); elseI2CSendNotAck();}I2CStop();
}
五.LCD显示部分
/***屏幕只能显示20，再加一个\0***/
uint8_t lcd_disp[21];
void Lcd_Proc(void)
{if((uwTick - uwTick_Lcd_Set_Point)<100) return;uwTick_Lcd_Set_Point = uwTick;sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "TEST CODE:%02X",ucLed);LCD_DisplayStringLine(Line9, Lcd_Disp_String); }六.串口部分
//串口部分
void Usart_Proc(void)
{if((uwTick - uwTick_Usart_Set_Point)<1000) return;uwTick_Usart_Set_Point = uwTick;}
/*串口1 PA9--TX PA10--RX
Asynchronous 异步
synchronous 同步
接收中断要先打开
*/
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);char rxdata[30];
uint8_t rxdat;
uint8_t rx_pointer;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *hurat)
{rxdata[rx_pointer++]=rxdat;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);
}六.定时器部分
1.定时器中断回调
/***
定时器中断回调
要先使能中断
***/
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM6){if(++counter == 10){counter = 0;sprintf(str, "Hello,world.\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)str, strlen(str), 50); }}HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}2. PWM输出改变频率和占空比
/***PWM输出***/
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); //PA6
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1); //PA7/***改变频率或者占空比***/
__HAL_TIM_PRESCALER ();//设置预分频系数，定时器工作的频率
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD() //在运行时改变ARR的值，改变波形周期和频率
_HAL_TIM_SetCompare (&htim3,TIM_CHANNEL_1,100);//设置占空比，即CCR3.输入捕获测量占空比和频率(利用主从模式)
/***输入捕获测量占空比和频率***/
/***
因为f = 1000000/一个周期计数
所以f = 1000000/PWM_T_Count
duty = t/T
slave mode: reset 触发后自动清零
trigger:channel 1 TI1FP1
trigger:channel 2 TI1FP2
要先使能捕获中断
***/
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM2){if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){PWM_T_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;PWM_Duty = (float)PWM_D_Count/PWM_T_Count;}else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2){PWM_D_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;} }
}4.方波输出回调
/***方波输出回调函数***/HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim15,TIM_CHANNEL_1);
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM15){if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){ __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_1,(__HAL_TIM_GetCounter(htim)+500));//1Khz}}
}七.RTC部分
//RTC部分
/***
必须两个都要读取，先时间后日期
使用外部时钟分频系数为125、6000
***/extern RTC_HandleTypeDef hrtc;RTC_TimeTypeDef H_M_S_Time;
RTC_DateTypeDef Y_M_D_Date;HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &H_M_S_Time, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &Y_M_D_Date, RTC_FORMAT_BIN);
)
)