嵌入式开发之进程函数

1、进程创建-fork

#include <unistd.h>

pid_t fork(void);

创建新的进程，失败时返回-1
成功时父进程返回子进程的进程号，子进程返回0
通过fork的返回值区分父进程和子进程

pid_t pid;
//fork子进程之后，子进程和父进程会同时继续往下执行，因此子进程执行的以下代码，打印pid只会是0，而父/进程则会打印子进程的正整数的pid
if((pid = fork())<0)
{perror("fork");return -1;
}
else if(pid == 0){printf("child process:my pid is %d\n",getpid());
}else{printf("parent process: my pid is %d\n",getpid());
}

（1）子进程继承父进程的内容；

（2）父子进程有独立的地址空间，互相不影响；

（3）若父进程先结束，

子进程成为孤儿进程，被init进程收养，linux 内核启动之后创建的第一个用户态进程，进程号1。系统规定每个进程结束的时候，必须由父进程回收。一个进程进程号pid不会变的，但是父进程号有可能会改变的。
子进程变成后台进程

（4）若子进程先结束

父进程如果没有及时回收，子进程变成僵尸进程（当进程结束，PCB没有被释放返回值和结束方式，必须父进程回收）

请参考《嵌入式开发之进程回收》https://blog.csdn.net/qq_22111417/article/details/143466320?sharetype=blogdetail&sharerId=143466320&sharerefer=PC&sharesource=qq_22111417&sharefrom=mp_from_link

1.1、思考

1、问：子进程从何处开始运行？

答：子进程从fork的下一条指令开始执行。PC的程序寄存器也被继承过来了。子进程不执行fork。

2、问：父子进程谁先执行？

答：linux没有规定哪个先执行，依赖内核的调度。父进程的时间片没有用完，通常父进程先执行。不确定。

3、问：父进程能否多次调用fork？子进程呢？

答：可以，父进程没有限制多次创建子进程。子进程可以创建fork。

2、进程结束- exit/_exit

#include <stdlib.h>

void exit(int status);

#include <unistd.h>

void _exit(int status);

status：整型的数值，只有低8位有效的
结束当前的进程并将status返回
exit结束进程时会刷新（流）缓冲区，_exit不会刷新缓冲区，会被丢弃

/**
除了遇到换行符\n外，缓冲区刷新的其他条件还包括：(‌1)进程结束‌：当程序正常结束时，缓冲区的内容会被刷新并显示‌。
‌(2)缓冲区满‌：当缓冲区满时，内容也会被刷新并显示‌。
‌(3)手动刷新‌：可以使用fflush(stdout)函数手动刷新缓冲区‌。
‌(4)调用exit(0)‌：使用exit(0)函数时，缓冲区也会被刷新‌
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>int main(void){printf("using exit...\n");//遇到换行符会立即刷新缓冲区printf("this process will eixt"); exit(0); //遇到exit结束程序会刷新缓冲区//_exit(); //直接结束进程，不会刷新缓冲区printf("never be displayed");
}

补充

当父进程没有及时回收子进程时，可以通过以下方法保证子进程不成为僵尸进程：

使用信号处理机制：父进程可以使用SIGCHLD信号来捕获子进程的退出事件，并在信号处理函数中调用wait()或waitpid()来回收子进程资源。
设置SA_NOCLDWAIT标志：父进程可以通过设置SA_NOCLDWAIT标志来告诉操作系统不要将已终止子进程保留为僵尸进程。可以使用sigaction()函数来设置信号处理动作。
创建孤儿进程：父进程在创建子进程后，可以通过调用setsid()函数创建一个新的会话，并使子进程成为该会话的领导者。这样即使父进程退出，子进程也会被init进程接管，不会成为僵尸进程。
使用waitpid()函数的WNOHANG选项：父进程可以通过调用waitpid()函数并指定WNOHANG选项来非阻塞地回收子进程资源，即使子进程还未退出也可以得到子进程的状态。
终止或重启父进程：当父进程终止或重启时，操作系统会将父进程ID为1的init进程接管子进程，从而避免子进程成为僵尸进程。