【车载开发系列】MCAL基本概念

一. BSW与MCAL

基础软件层（Basic Software Layer，BSW）: 可以分为以下三层。BSW主要提供4个服务：通信 存储 系统 复杂驱动。

1）BSW-服务层

OS系统服务、存储器服务，通信服务 （像Java程序的服务，应用层调用服务层的服务接口完成上层业务逻辑，不需要关心下面怎么是实现）。

2）BSW-ECU抽象层

看门狗抽象，存储器硬件抽象，通信硬件抽象，io硬件抽象。
这一层的目的就是：使上层软件与ECU硬件设计无关。可以看ECU抽象层的位置 上层是服务 下层是硬件驱动来得到判断结果。

3）MCAL驱动层

微控制器驱动，存储器驱动，通信驱动。

二. MCAL基本概念

MCAL是MicroController Abstraction Layer的简称。它叫做微控制器抽象层。Mcal是BSW层中的最下层，也就是BSW中最靠近硬件的层。这一层的代码直接与硬件打交道，就像是单片机中的HAL库或者标准固件库+BSP板级支持包，这部分代码可以直接驱动芯片引脚以及片内资源。

三. MCAL组成

在MCAL当中，由以下各个驱动模块组成。

1）PORT

它是对单片机各引脚属性的配置；
MCU每个引脚都是一个port，对port引脚的方向（输入或输出）、运行期间引脚方向的可变性、引脚的工作模式、运行期间引脚工作模式的可变性、引脚的初始值、内部上拉的激活等进行配置。

2）DIO

digital i/o ，即单片机中GPIO；
AUTOSAR中，将一个单片机数字I/O引脚（Pin）定义为DIO通道（Dio channel），可把若干个DIO通道通过硬件分组成为一个DIO端口（DIO Port），DIO端口中相邻几个DIO通道的逻辑组合则称为DIO通道组（DIO Channel Group）。
Dio模块中涉及的DIO Channel，即单片机引脚（Pin），用之前，必须在PORT模块中配置引脚属性为GPIO。

3）ADC

Analog-to-Digital Converter Driver 模/数转换单元。

4）PWM

pluse width modulation 脉宽调制；可产生占空比和周期都可改变的脉冲；
应用场景：调节灯光亮度 调节电机转速等…

5）ICU：

输入捕获 input capture unit

6）MCU

Microcontroller Unit Driver 提供微控制器的初始化、复位、休眠等功能；使能MCU时钟；设置MCU时钟相关的参数（：CPU时钟、锁相环（PLL） 、外设时钟、预分频器等）；进入低功耗模式

7）GPT

General Purpose Timer Driver。通用定时器，硬件定时器；提供启动和停止硬件定时器、得到定时器数值、控制时间触发的中断、控制时间触发的中断唤醒等功能。

8）其他

OCU：输出比较
Ethernet：以太网
CAN：Can通信驱动
LIN：总线相关接口
SPI：一般就是用来读写存储器
EepROM：外部存储器
Flash： 内部 外部
WatchDog：看门狗