1.2 连接到TCP Server
1.2.1 使用网络助手，设立TCP服务器
编辑
1.2.2 连接服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.18",8080 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入 CONNECT //结果：成功 OK //结果：成功
ＯＫ
1.2.3 发送数据
ＡＴ＋ＣＩＰＳＥＮＤ＝４ ／／设置即将发送数据的长度
＞ａｂｃｄ ／／看到大于号后，输入消息，ａｂｃｄ，不要带回车
Ｒｅｓｐｏｎｓｅ ：ＳＥＮＤ ＯＫ ／／结果：成功
／／注意，这种情况下，每次发送前都要线发送ＡＴ＋ＣＩＰＳＥＮＤ＝长度，的指令，在发数据！
1.3 透传
用ＡＴ ＋ ＣＩＰＳＥＮＤ ＝ ４，每次发送数据都要进行字符长度设定
今天透传模式
AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式
在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送
头文件
#include "sys.h"
#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "stdarg.h"
uint8_t esp8266_tx_buf[ESP8266_TX_BUF_SIZE];
uint8_t esp8266_rx_buf[ESP8266_RX_BUF_SIZE]; uint16_t esp8266_cnt = 0 ,esp8266_cntPre = 0; /* esp8266接收缓冲区 */UART_HandleTypeDef esp8266_handle; /* esp8266句柄 */esp8266模块串口配置初始化
//正常会有启动的流程只是作为一个串口的初始化
void esp8266_uart_init(uint16_t baudrate)
{esp8266_handle.Instance = USART2; /* USART1 */esp8266_handle.Init.Baudrate = baudrate; /*波特率*/esp8266_handle.Init.WordLength= UART_WORDLENGTH_8B;/*字长为8位的数据格式传输*/esp8266_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /*一个停止位*/ esp8266_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /*无奇偶校验位*/esp8266_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTRL_NONE;/*无硬件流控制*/esp8266_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /*收发模式*/HAL_UART_Init(esp8266_handle);
}清除接收缓存
void esp8266_rx_clear(void)
{memset(esp8266_rx_buf,0,sizeof(esp8266_rx_buf));esp8266_cnt = 0;
}中断服务函数
void USART2_IRQHandler(void)
{uint8_t receive_data = 0;/* 获取接收RXNE标志位是否被置位 */if(__HAL_UART_GET_FLAG(&esp8266_handle,UART_FLAG_RXNE) !=RESET){/* 则将接收计数器清零 */if(esp8266_cnt >=sizeof(esp8266_rx_buf))esp8266_cnt = 0;/* 接收一个字符 */HAL_UART_Receive(&esp8266_handle,&receive_data, 1,1000);/* 将接收到的字符保存在接收缓冲区 */esp8266_rx_buf[esp8266_cnt++] = receive_data;
}/* 获取接收空闲中断标志位是否被置位 */if(__HAL_UART_GET_FLAG(&esp8266_handle,UART_FLAG_IDLE) != RESET){/* 将接收到的数据打印出来 */printf("recv: %s\r\n", esp8266_rx_buf);esp8266_rx_clear(); /* 清除UART总线空闲中断 */__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&esp8266_handle)
}
}接收等待
uint8_t esp8266_wait_receive(void)
{if(esp8266_cnt == 0)return ESP8266_ERROR;if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre){esp8266_cnt = 0;return ESP8266_EOK;}esp8266_cntPre = esp8266_cnt;return ESP8266_ERROR;
}发送命令与期待回复函数
uint8_t esp8266_send_command(char *cmd,cahr *res)
{uint8_t timeout_out = 250;esp8266_rx_clear();//防止缓冲区内的数据影响HAL__UART_Tramsmit(&esp8266_handle,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100);while(timeout_out--)//不停的等待{if(esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK){if(strstr(const char *)esp8266_rx_buf, res) != NULL)//判断是否又有期待的字符串return ESP8266_EOK
}return ESP8266_ERROR;
}
}接收数据
void esp8266_receiv_data(void)
{if(esp8266_wait_receive() = ESP8266_EOK){printf("esp8266 recv: %s\r\n",esp8266_rx_buf);esp8266_rx_clear();}
}发送不定长数据
void esp8266_send_data(char *fmt, ...)
{va_list ap;uint16_len;va_start(ap,fmt);vsprintf((char *)esp8266_tx_buf,fmt,ap);va_end(ap);len = strlen((const char*)esp8266_tx_buf);HAL__UART_Transmit(&esp8266_handle,esp8266_tx_buf,len,100);// 发送
}at测试指令
uint8_t esp8266_at_test(void)
{return esp8266_send_command("AT\r\n", "OK");//记得加回车
}
模式设置函数封装
uint8_t esp8266_set_mode(uint8_t mode)
{switch(mode)
{case ESP8266_STA_MODE:return esp8266_send_command("AT+CWMODE=1\r\n");case ESP8266_AP_MODE:return esp8266_send_command("AT+CWMODE=2\r\n");case ESP8266_STA_AP_MODE:return esp8266_send_command("AT+CWMODE=3\r\n");default:return esp8266_EINVL;
}
}加入服务器输入账号密码
uint8_t esp8266_join_ap(char *ssid,char *pwd)
{char cmd[64];sprintf(cmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",ssid,pwd);//作为模式传输进入return esp8266_send_command(cmd."OK");
}设置单路连接的esp8266连接模式
/*设置单路连接的模式（透传只能用此模式）*/
uint8_t esp8266_connect_mode(uint8_t mode)
{char cmd[64];sprintf(cmd,"AT+CIPMUX=%d\r\n",mode);return esp8266_send_command(cmd,"OK");//发送cmd指令期待回复OK
}连接tcp服务器
uint8_t esp8266_connect_tcp_sever(char *server_ip,char *server port)
{char cmd[64];sprintf(cmd,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n",server_ip,server_port);return esp8266_send_command,"CONNECT");
}进入透传模式
uint8_t esp8266_enter_unvarnished(void)//进入透传模式
{uint8_t ret;ret = esp8266_send_command("AT+CIPMODE=1\r\n","OK");ret += esp8266_send_command("AT+CIPSEND\r\n",">");//调用指令函数if(ret == ESP8266_EOK)return ESP8266_EOK;elsereturn ESP8266_ERROR;
}esp8266初始化
uint8_t esp8266_init(uint32_t baudrate)
{printf("esp8266初始化开始...\r\n"); esp8266_init_uart(baudrate);printf("1. 测试esp8266是否存在\r\n")while(esp8266_at_test())delay_ms(500);printf("2. 设置工作模式为STA...\r\n");while(esp8266_set_mode(ESP8266_STA_MODE)delay_ms(500);printf("3. 设置单路链接模式\r\n");while(esp8266_connect_mode(ESP8266_SINGLE_CONNECTION))delay_ms(500);printf("4. 连接wifi,SSID: %s ,PWD:%s\r\n",WIFI_SSID,WIFI_PWD);while(esp8266_join_ap(WIFI_SSID,WIFI,PWD))delay_ms(1500);//时间长一些printf("6. 进入透传模式...\r\n");while(esp8266_enter_unvarnished())delay_ms(500);print("esp8266已经连接上tcp服务器并进入透传模式")
}测试函数
void esp8266_test(void)
{esp8266_send_data("this is from esp8266\r\n");esp8266_receiv_data();
}
main函数
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "esp8266.h"
int main(void)
{HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init(); /* LED初始化 */uart1_init(115200);esp8266_init(115200);printf("helloworld!\r\n"); while(1){ esp8266_test();delay_ms(500);}
}
2. ESP8266作为服务器
USB转TTL插入电脑，TX--RX RX-TX VCC-3.3V GND-GND
查询IP地址：AT+CIFSR
//1 配置成AP模式
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1 Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333 Response :OK
//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上 >abcd//输入数据，
Response :SEND OK //不带回车
//5 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK
头文件
#include "sys.h"
#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "stdarg.h"uint8_t esp8266_tx_buf[ESP8266_TX_BUF_SIZE];
uint8_t esp8266_rx_buf[ESP8266_RX_BUF_SIZE]; uint16_t esp8266_cnt = 0 ,esp8266_cntPre = 0; /* esp8266接收缓冲区 */UART_HandleTypeDef esp8266_handle; /* esp8266句柄 */esp8266串口初始化配置
void esp8266_uart_init(uint32_t baudrate)//正常会有启动的流程只是作为一个串口的初始化
{/*esp8266 初始化设置*/esp8266_handle.Instance = USART2; /* USART1 */esp8266_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */esp8266_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式*/esp8266_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */esp8266_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */esp8266_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */esp8266_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */HAL_UART_Init(&esp8266_handle); /*会使能esp8266 */
}接收缓冲区配置
void esp8266_rx_clear(void)
{memset(esp8266_rx_buf, 0, sizeof(esp8266_rx_buf)); /* 清空接收缓冲区 */esp8266_cnt = 0; /* 接收计数器清零 */
}中断服务函数
void USART2_IRQHandler(void)
{uint8_t receive_data = 0; if(__HAL_UART_GET_FLAG(&esp8266_handle, UART_FLAG_RXNE) != RESET){/* 获取接收RXNE标志位是否被置位 */if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_rx_buf)) /* 如果接收的字符数大于接收缓冲区大小， */esp8266_cnt = 0; /* 则将接收计数器清零 */HAL_UART_Receive(&esp8266_handle, &receive_data, 1, 1000); /* 接收一个字符 */esp8266_rx_buf[esp8266_cnt++] = receive_data; /* 将接收到的字符保存在接收缓冲区 */}if (__HAL_UART_GET_FLAG(&esp8266_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET) /* 获取接收空闲中断标志位是否被置位 */{printf("recv: %s\r\n", esp8266_rx_buf); /* 将接收到的数据打印出来 */esp8266_rx_clear();__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&esp8266_handle); /* 清除UART总线空闲中断 */}
}等待接收函数
uint8_t esp8266_wait_receive(void)
{if(esp8266_cnt == 0)return ESP8266_ERROR;if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre){esp8266_cnt = 0;return ESP8266_EOK;}esp8266_cntPre = esp8266_cnt;return ESP8266_ERROR;
}发送指令并期待返回值
uint8_t esp8266_send_command(char *cmd,char *res)//发送一个指令去 在指定时间内返回回来 否则没有接收到一个返回值
{uint8_t timeout_out = 250;esp8266_rx_clear(); //防止忍心内的数据影响HAL_UART_Transmit(&esp8266_handle,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100);//发送命令 cmd在这里是一个uint8_t的数据 长度 阻塞的值//等待while(timeout_out--)//不停的等待{if(esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK){if(strstr((const char*)esp8266_rx_buf, res) != NULL)//判断是否又有期待的字符串return ESP8266_EOK;}delay_ms(10);}return ESP8266_ERROR;//否则接收错误}
接收数据
//接收的函数
void esp8266_receiv_data(void)
{if(esp8266_wait_receive() == ESP8266_EOK){printf("esp8266 recv: %s\r\n", esp8266_rx_buf);esp8266_rx_clear();}
}
发送不定长数据
//发送的函数 不定长数据 参数不固定
void esp8266_send_data(char *fmt, ...)
{va_list ap;uint16_t len;va_start(ap,fmt);vsprintf((char *)esp8266_tx_buf,fmt, ap);va_end(ap);len = strlen((const char*)esp8266_tx_buf);HAL_UART_Transmit(&esp8266_handle, esp8266_tx_buf, len,100);//发送
}设置a模块是否存在测试
uint8_t esp8266_at_test(void)
{return esp8266_send_command("AT\r\n", "OK");//记得加回车换行才能作为指令发送期待返回值为OK 直接作为返回值发送}设置模式
uint8_t esp8266_set_mode(uint8_t mode)//s四个函数
{switch(mode){case ESP8266_STA_MODE:return esp8266_send_command("AT+CWMODE=1\r\n","OK");case ESP8266_AP_MODE:return esp8266_send_command("AT+CWMODE=2\r\n","OK");case ESP8266_STA_AP_MODE:return esp8266_send_command("AT+CWMODE=3\r\n","OK");default:return ESP8266_EINVAL;//如果指令不存在}
}
加入AP
uint8_t esp8266_join_ap(char *ssid,char *pwd)//账号密码
{char cmd[64];sprintf(cmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",ssid,pwd);//\"HUAWEIAP-1\",=\"%s\ 就指令带引号直接写不行，我们需要如此就不会将“”认为是配对的return esp8266_send_command(cmd,"WIFI GOT IP");;//调用指令函数
}连接模式
uint8_t esp8266_connect_mode(uint8_t mode)//设置单路连接的模式（透传只能用此模式）
{char cmd[64];sprintf(cmd, "AT+CIPMUX=%d\r\n",mode);//作为模式传输进入return esp8266_send_command(cmd,"OK");;//调用指令函数
}
//连接TCP服务器esp8266_连接模式
uint8_t esp8266_connect_mode(uint8_t mode)//设置单路连接的模式（透传只能用此模式）
{char cmd[64];sprintf(cmd, "AT+CIPMUX=%d\r\n",mode);//作为模式传输进入return esp8266_send_command(cmd,"OK");;//调用指令函数
}esp8266连接tpc服务器ip和端口
uint8_t esp8266_connect_tcp_server(char *server_ip,char*server_port)
{char cmd[64];sprintf(cmd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n",server_ip,server_port);//作为模式传输进入return esp8266_send_command(cmd,"CONNECT");;//调用指令函数
}进入透传模式
uint8_t esp8266_enter_unvarnished(void)//发送的模式
{uint8_t ret;//取巧的方式定义一个返回值//两次返回值都等于0，如果有一个不为0就为不为零的情况ret = esp8266_send_command("AT+CIPMODE=1\r\n","OK");;//调用指令函数ret += esp8266_send_command("AT+CIPSEND\r\n",">");;//调用指令函数if(ret == ESP8266_EOK)return ESP8266_EOK;elsereturn ESP8266_ERROR;
}
建立tcp服务器
uint8_t esp8266_build_tcp_server(void)
{return esp8266_send_command("AT+CIPSERVER=1\r\n","OK");//发送AT+CIPSEVER=1,期待回复OK
}
初始化esp8266
void esp8266_init(uint32_t baudrate)//所以增加新添加一个
{printf("esp8266初始化开始...\r\n");esp8266_uart_init(baudrate);printf("1. 测试esp8266是否存在\r\n");while(esp8266_at_test())//esp8266_at_test();也是可以的不过一直不成功那就一直等待更为保险delay_ms(500);printf("2. 设置工作模式为AP...\r\n");while(esp8266_set_mode(ESP8266_AP_MODE))delay_ms(500);printf("3. 设置多路链接模式\r\n");while(esp8266_connect_mode(ESP8266_MULTI_CONNECTION))delay_ms(500);printf("4. 建立TCP服务器...\r\n");while(esp8266_build_tcp_server())delay_ms(500); printf("esp8266初始化完成...\r\n");//esp8266的其他初始化
}esp8266初始化测试
//测试函数
void esp8266_test(void)
{esp8266_send_data("this is from esp8266\r\n");esp8266_receiv_data();
}
