🎯要点
- 根据温室模型,计算不同情景下辐射通量和评估能量平衡,构建复杂温室模型计算
- 计算和绘图大气、海洋、陆地表面和海冰复合模型数据
- 建立简单能量平衡情景模型,并根据模型计算释放温度和时滞,计算并绘制地面辐射和吸收光谱
- 计算和模拟非散射辐射传输,求解史瓦西微分方程
🍇Python微分方程
如果因变量具有恒定的变化率:
d y d t = C \frac{d y}{d t}=C dtdy=C
其中 C C C 是某个常数,您可以在 f f f 函数中提供微分方程,然后使用以下代码使用此模型计算答案。该代码假设 0 和 10 之间有 100 个均匀间隔的时间, y y y 的初始值为 6 ,变化率为 1.2 :
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.integrate import solve_ivp
from ode_helpers import state_plotterdef f(t, y, c):dydt = [c[0]]return dydttspan = np.linspace(0, 10, 100)
yinit = [6]
c = [1.2]sol = solve_ivp(lambda t, y: f(t, y, c), [tspan[0], tspan[-1]], yinit, t_eval=tspan, rtol = 1e-5)state_plotter(sol.t, sol.y, 1)
如果因变量的变化率是时间的函数,则可以轻松编码。例如,如果微分方程是某个二次函数,如下所示:
d y d t = α t 2 + β t + γ \frac{d y}{d t}=\alpha t^2+\beta t+\gamma dtdy=αt2+βt+γ
您可以使用此模型通过以下代码计算答案,假设 y y y 的初始值 0 到 4 之间有 20 个均匀间隔的时间 𝑦 是 6,多项式由向量 [2, -6, 3] 定义:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.integrate import solve_ivp
from ode_helpers import state_plotterdef f(t, y, c):dydt = np.polyval(c, t)return dydttspan = np.linspace(0, 4, 20)
yinit = [6]
c = [2, -6, 3]sol = solve_ivp(lambda t, y: f(t, y, c), [tspan[0], tspan[-1]], yinit, t_eval=tspan, rtol = 1e-5)state_plotter(sol.t, sol.y, 1)
对于增长型,变化率取决于数量以及一些比例常数:
d y d t = C ⋅ y \frac{d y}{d t}=C \cdot y dtdy=C⋅y
其中 C C C 又是某个常数。以下代码将计算上述模型的 3 秒内 25 个点的增长量,初始为 10,比例常数为 1.02:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.integrate import solve_ivp
from ode_helpers import state_plotterdef f(t, y, c):dydt = [c[0] * y[0]]return dydttspan = np.linspace(0, 3, 25)
yinit = [10]
c = [1.02]sol = solve_ivp(lambda t, y: f(t, y, c), [tspan[0], tspan[-1]], yinit, t_eval=tspan, rtol = 1e-5)state_plotter(sol.t, sol.y, 1)
通过确保微分函数返回每个变量的值,可以解决多变量系统。例如,在以下系统中,第一个变量的变化率仅取决于时间,而第二个变量则取决于时间和第一个变量:
d y 0 d t = α cos ( β t ) d y 1 d t = γ y 0 + δ t \frac{d y_0}{d t}=\alpha \cos (\beta t) \quad \frac{d y_1}{d t}=\gamma y_0+\delta t dtdy0=αcos(βt)dtdy1=γy0+δt
该系统的微分函数 f 将有一个 2 元素列表作为输出。另外,如果您的系统具有多个因变量,请务必将初始条件放入列表中。例如,系统定义为:
d y 0 d t = 4 cos ( 3 t ) d y 1 d t = − 2 y 0 + 0.5 t \frac{d y_0}{d t}=4 \cos (3 t) \quad \frac{d y_1}{d t}=-2 y_0+0.5 t dtdy0=4cos(3t)dtdy1=−2y0+0.5t
您可以使用以下脚本来求解 y 0 y_0 y0 和 y 1 y_1 y1;代码假设 y 0 y_0 y0 从 0 开始, y 1 y_1 y1 从 -3 开始
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.integrate import solve_ivp
from ode_helpers import state_plotterdef f(t, y, c):dydt = [c[0]*np.cos(c[1]*t), c[2]*y[0]+c[3]*t]return dydttspan = np.linspace(0, 5, 100)
yinit = [0, -3]
c = [4, 3, -2, 0.5]sol = solve_ivp(lambda t, y: f(t, y, c), [tspan[0], tspan[-1]], yinit, t_eval=tspan, rtol = 1e-5)state_plotter(sol.t, sol.y, 1)
系统必须仅以一阶微分方程的形式来写出。要求解具有高阶导数的系统,您首先要编写一个简单的一阶方程级联系统,然后在微分函数中使用它们。例如,假设您有一个以恒定抖动为特征的系统:
j = d 3 y d t 3 = C j=\frac{d^3 y}{d t^3}=C j=dt3d3y=C
首先要做的是写出三个一阶微分方程来表示三阶方程:
y 0 = y d y 0 d t = d y d t = y 1 ⟶ d y 0 d t = y 1 d y 1 d t = d 2 y 0 d t 2 = d 2 y d t 2 = y 2 ⟶ d y 1 d t = y 2 d y 2 d t = d 2 y 1 d t 2 = d 3 y 0 d t 3 = d 3 y d t 3 = j = C ⟶ d y 2 d t = C \begin{aligned} & y_0=y \\ & \frac{d y_0}{d t}=\frac{d y}{d t}=y_1 \quad \longrightarrow \quad \frac{d y_0}{d t}=y_1 \\ & \frac{d y_1}{d t}=\frac{d^2 y_0}{d t^2}=\frac{d^2 y}{d t^2}=y_2 \quad \longrightarrow \quad \frac{d y_1}{d t}=y_2 \\ & \frac{d y_2}{d t}=\frac{d^2 y_1}{d t^2}=\frac{d^3 y_0}{d t^3}=\frac{d^3 y}{d t^3}=j=C \quad \longrightarrow \quad \frac{d y_2}{d t}=C \end{aligned} y0=ydtdy0=dtdy=y1⟶dtdy0=y1dtdy1=dt2d2y0=dt2d2y=y2⟶dtdy1=y2dtdy2=dt2d2y1=dt3d3y0=dt3d3y=j=C⟶dtdy2=C
请注意导数如何级联,以便现在可以将恒定加加速度方程写为一组三个一阶方程。请注意,在该系统中, y [ 0 ] y[0] y[0] 表示位置, y [ 1 ] y[1] y[1] 表示速度, y [ 2 ] y[2] y[2] 表示加速度。这种类型的级联系统在运动方程建模时经常出现。
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.integrate import solve_ivp
from ode_helpers import state_plotterdef f(t, y, c):dydt = [y[1], y[2], c[0]]return dydttspan = np.linspace(0, 8, 50)
yinit = [6, 2, -4]
c = [1.3]sol = solve_ivp(lambda t, y: f(t, y, c), [tspan[0], tspan[-1]], yinit, t_eval=tspan, rtol = 1e-5)state_plotter(sol.t, sol.y, 1)