调试 Node.js 程序可以使⽤以下⽅法：

1. console.log()：使⽤ console.log() 打印变量或者调试信息，可以在控制台中查看输出的结果。
2. debugger：在代码中使⽤ debugger 命令设置断点，当程序执⾏到该点时会暂停，可以在控制台中查看变量的值和程序运⾏状态。
3. VS Code 调试⼯具：在 VS Code 编辑器中使⽤调试⼯具，可以设置断点、单步执⾏、查看变量的值等操作，⽅便快速地定位程序问题。
4. node-inspector：使⽤ node-inspector ⼯具可以在浏览器中调试 Node.js 程序，可以使⽤ Chrome 浏览器调试⼯具的各种功能。
5. ndb：ndb 是⼀个基于 Chrome DevTools 的 Node.js 调试器，可以使⽤ Chrome 的调试功能来调试 Node.js 程序，⽀持断点、单步执⾏、查看变量等调试功能。