STM32 产生hard-fault 调试方法

当STM32 产生Hard Fault的时候可以打印出一些重要的寄存器信息，然后定位代码出错的地方。
https://github.com/ferenc-nemeth/arm-hard-fault-handler

下面是核心代码。
void HardFault_Handler(void)
{__asm volatile("TST    LR, #0b0100;      ""ITE    EQ;               "			   //判断堆栈指针使用的是MSP还是PSP。"MRSEQ  R0, MSP;          "              // 如果是MSP则将MSP的值放在R0，作为ReportHardFault函数的第一个参数。"MRSNE  R0, PSP;          "			  // 如果是MSP则将MSP的值放在R0，作为ReportHardFault函数的第一个参数。"MOV    R1, LR;           "			    // 将LR的值放在R1寄存器，作为ReportHardFault函数的第二个参数。"B      ReportHardFault;  "             //跳转到ReportHardFault函数，在这个函数可以打印出产生hard fault时候的堆栈信息。);
}