/EtherCATInfo/Descriptions/Devices/Device/SubDevice/@Hideable

SubDevice/@Hideable 属性

/EtherCATInfo/Descriptions/Devices/Device/SubDevice/@Hideable

  • 出现次数:可选 (0…1)
  • 数据类型:布尔值

该属性仅应在列出所有子设备的主设备的 ESI 文件中使用。该属性表示配置工具是否可以隐藏相应的子设备。只有不需要配置的子设备,即仅提供额外的 EtherCAT 端口的子设备,可以被隐藏。

允许的值:

  • 0:子设备始终在配置工具中显示(默认)。
  • 1:子设备可以隐藏。

该属性仅应在列出所有子设备的主设备的 ESI 文件中使用。该属性表示配置工具是否可以隐藏相应的子设备。只有不需要配置的子设备,即仅提供额外的 EtherCAT 端口的子设备,可以被隐藏。

没理解,解释用例子


SubDevice/@Hideable 属性示例

在 EtherCAT 网络中,主设备可以连接多个子设备。有些子设备仅提供额外的 EtherCAT 端口,而不需要其他配置。这些子设备可以通过配置工具隐藏,以简化配置过程。@Hideable 属性就是用来指示是否可以隐藏这些子设备。

属性说明

  • 路径/EtherCATInfo/Descriptions/Devices/Device/SubDevice/@Hideable
  • 出现次数:可选 (0…1)
  • 数据类型:布尔值
  • 作用:指示配置工具是否可以隐藏相应的子设备。只有不需要配置的子设备(例如仅提供额外的 EtherCAT 端口)才可以被隐藏。
允许的值
  • 0:子设备始终在配置工具中显示(默认)。
  • 1:子设备可以被隐藏。

用例示例

假设有一个主设备连接了两个子设备,其中一个子设备仅提供额外的 EtherCAT 端口,可以被隐藏,另一个子设备需要配置,不能被隐藏。

ESI 文件结构
<EtherCATInfo><Descriptions><Devices><Device><Type><ProductCode>0x12345678</ProductCode><RevisionNo>0x0003</RevisionNo><ProductRevision>0x03</ProductRevision><Name>Main Device</Name><RxPdo><!-- Define the RxPDOs for the Main Device --></RxPdo><TxPdo><!-- Define the TxPDOs for the Main Device --></TxPdo></Type><!-- 子设备1:仅提供额外的 EtherCAT 端口,可以被隐藏 --><SubDevice Hideable="1"><Type><ProductCode>0x87654321</ProductCode><RevisionNo>0x0001</RevisionNo><ProductRevision>0x01</ProductRevision><Name>SubDevice 1</Name><!-- 该子设备仅提供额外的端口,因此可以被隐藏 --></Type></SubDevice><!-- 子设备2:需要配置,不能被隐藏 --><SubDevice Hideable="0"><Type><ProductCode>0x87654322</ProductCode><RevisionNo>0x0002</RevisionNo><ProductRevision>0x02</ProductRevision><Name>SubDevice 2</Name><RxPdo><!-- Define the RxPDOs for SubDevice 2 --></RxPdo><TxPdo><!-- Define the TxPDOs for SubDevice 2 --></TxPdo></Type></SubDevice></Device></Devices></Descriptions>
</EtherCATInfo>

解释

  1. 主设备配置

    • 主设备包含其产品代码、修订号、产品版本和 PDO 配置。
  2. 子设备1Hideable="1"):

    • 子设备1 的配置包括其产品代码、修订号和产品版本。
    • 由于该子设备仅提供额外的 EtherCAT 端口,不需要其他配置,因此可以设置 Hideable="1" 允许配置工具隐藏它。
  3. 子设备2Hideable="0"):

    • 子设备2 的配置包括其产品代码、修订号、产品版本以及 PDO 配置。
    • 由于该子设备需要配置,因此 Hideable 属性设置为 0,表示配置工具不能隐藏它。

总结

通过使用 @Hideable 属性,您可以控制配置工具是否显示某些子设备,这对于简化复杂的 EtherCAT 网络配置非常有用。只有不需要配置的子设备(例如仅提供额外的 EtherCAT 端口)才应设置为可隐藏,从而确保配置工具中的设备列表更加简洁和易于管理。

子设备1:仅提供额外的 EtherCAT 端口

为什么仅提供额外的EtherCAT 端口就可以隐藏? 还有仅提供额外的EtherCAT 端口什么意思?


理解子设备中的@Hideable属性和仅提供额外的EtherCAT端口的意义

仅提供额外的EtherCAT端口

在EtherCAT网络中,有些子设备仅用于扩展网络的物理连接能力,而不具备额外的功能或不需要进行复杂的配置。通常,这些子设备只提供额外的EtherCAT端口,用于连接更多的设备或延长网络拓扑。例如,一个EtherCAT集线器(Hub)或交换机(Switch)就是这种类型的设备。

为什么可以隐藏这些子设备
  1. 简化配置界面

    • 配置工具在显示设备列表时,隐藏不需要额外配置的子设备可以简化用户界面,使用户更容易找到和配置需要配置的设备。
    • 仅提供额外端口的子设备本质上是透明的,即它们不会影响数据传输的功能,只是用于拓扑结构,因此对用户来说,它们的存在与否不影响网络配置的主要功能。
  2. 减少用户干扰

    • 用户通常只需要配置那些需要功能性设置的设备。隐藏不需要配置的子设备可以减少用户的干扰和错误配置的风险。

示例说明

我们来看一个详细的例子来说明这些概念:

示例 ESI 文件结构
<EtherCATInfo><Descriptions><Devices><!-- 主设备配置 --><Device><Type><ProductCode>0x12345678</ProductCode><RevisionNo>0x0003</RevisionNo><ProductRevision>0x03</ProductRevision><Name>Main Device</Name><RxPdo><!-- 定义主设备的 RxPDOs --></RxPdo><TxPdo><!-- 定义主设备的 TxPDOs --></TxPdo></Type><!-- 子设备1:仅提供额外的EtherCAT端口,可以被隐藏 --><SubDevice Hideable="1"><Type><ProductCode>0x87654321</ProductCode><RevisionNo>0x0001</RevisionNo><ProductRevision>0x01</ProductRevision><Name>EtherCAT Hub</Name><!-- 该子设备仅用于扩展EtherCAT端口,不需要额外配置 --></Type></SubDevice><!-- 子设备2:需要配置,不能被隐藏 --><SubDevice Hideable="0"><Type><ProductCode>0x87654322</ProductCode><RevisionNo>0x0002</RevisionNo><ProductRevision>0x02</ProductRevision><Name>Configurable SubDevice</Name><RxPdo><!-- 定义子设备2的 RxPDOs --></RxPdo><TxPdo><!-- 定义子设备2的 TxPDOs --></TxPdo></Type></SubDevice></Device></Devices></Descriptions>
</EtherCATInfo>

解释

  1. 主设备配置

    • 主设备包含其产品代码、修订号、产品版本和PDO配置。
  2. 子设备1(Hideable="1"

    • 这是一个EtherCAT Hub,只用于扩展网络端口。
    • 由于它不需要额外的配置,只是提供物理连接,因此可以设置为可隐藏(Hideable="1")。这样配置工具在默认情况下不会显示它,简化用户界面。
  3. 子设备2(Hideable="0"

    • 这是一个需要配置的子设备,包含其产品代码、修订号、产品版本以及PDO配置。
    • 由于它需要用户进行配置,因此设置为不可隐藏(Hideable="0"),确保配置工具总是显示它。

总结

@Hideable属性在ESI文件中用于指示配置工具是否可以隐藏子设备。仅提供额外EtherCAT端口的子设备通常不需要配置,可以隐藏以简化用户界面。而需要配置的子设备则始终显示,确保用户可以对其进行必要的配置。通过这种方式,EtherCAT网络的配置变得更加直观和高效。

仅提供额外的EtherCAT端口

这里的额外端口 是只 网络连接的端口吗?


是的,这里的“额外的EtherCAT端口”指的是仅用于网络连接的端口。这些端口不承担数据处理或其他功能,只是用于扩展网络拓扑,连接更多的设备或延长网络。

详细解释

什么是额外的EtherCAT端口?

在EtherCAT网络中,设备之间通过端口连接形成网络拓扑结构。有些设备,如EtherCAT集线器(Hub)或交换机(Switch),其主要功能就是提供更多的物理连接端口以扩展网络的范围。这些设备上的端口仅用于网络连接,不涉及数据处理或设备配置。

为什么这些设备可以被隐藏?
  • 透明性:这些设备仅仅扩展了网络的物理连接能力,对数据传输没有额外的影响,因此可以被认为是“透明”的。
  • 简化配置:隐藏这些不需要配置的设备,可以简化配置工具的界面,让用户更专注于需要配置的功能性设备。

示例 ESI 文件

假设我们有一个EtherCAT网络,其中有一个主设备和两个子设备。子设备1是一个仅提供额外端口的EtherCAT集线器,子设备2是一个需要配置的功能性设备。我们可以在ESI文件中设置@Hideable属性来隐藏子设备1。

<EtherCATInfo><Descriptions><Devices><!-- 主设备配置 --><Device><Type><ProductCode>0x12345678</ProductCode><RevisionNo>0x0003</RevisionNo><ProductRevision>0x03</ProductRevision><Name>Main Device</Name><RxPdo><!-- 定义主设备的 RxPDOs --></RxPdo><TxPdo><!-- 定义主设备的 TxPDOs --></TxPdo></Type><!-- 子设备1:仅提供额外的EtherCAT端口,可以被隐藏 --><SubDevice Hideable="1"><Type><ProductCode>0x87654321</ProductCode><RevisionNo>0x0001</RevisionNo><ProductRevision>0x01</ProductRevision><Name>EtherCAT Hub</Name><!-- 该子设备仅用于扩展EtherCAT端口,不需要额外配置 --></Type></SubDevice><!-- 子设备2:需要配置,不能被隐藏 --><SubDevice Hideable="0"><Type><ProductCode>0x87654322</ProductCode><RevisionNo>0x0002</RevisionNo><ProductRevision>0x02</ProductRevision><Name>Configurable SubDevice</Name><RxPdo><!-- 定义子设备2的 RxPDOs --></RxPdo><TxPdo><!-- 定义子设备2的 TxPDOs --></TxPdo></Type></SubDevice></Device></Devices></Descriptions>
</EtherCATInfo>

解释

  1. 主设备配置

    • 包含主设备的基本信息和PDO配置。
  2. 子设备1(Hideable="1"

    • 这是一个EtherCAT集线器,只提供额外的物理连接端口。
    • 由于不需要任何配置,可以设置为可隐藏(Hideable="1"),简化配置工具的显示。
  3. 子设备2(Hideable="0"

    • 这是一个功能性设备,需要配置。
    • 由于需要配置,设置为不可隐藏(Hideable="0"),确保用户在配置工具中总是可以看到它。

总结

在EtherCAT网络中,“额外的EtherCAT端口”指的是仅用于网络连接的物理端口。这些端口的设备不需要配置,可以通过设置@Hideable属性来隐藏,以简化配置工具的用户界面。这样用户可以专注于需要配置的功能性设备,提高配置效率。

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