clion远程开发 

简要概括：

建立 SFTP 通讯，创建远程目录与本地目录的映射文件夹，就可以把本机文件夹中的文件用鼠标右键选中上全传，打开自动同步功能，后面更改文件就可以自动同步文件了。

一.新建SFTP远程链接服务

file→settings→Deployment

+选择 SFTP 输入名称 ubuntu old 6楼 3轮

1.右边 connection

输入ip与密码勾选永久保存。 Test Connection测试网络通讯clion远程开发

【直接用远程机的帐号密码登入，可以选择不用ssh链接】

二.右边 Mappings 映射的文件夹

选择映射的文件夹目录：

local path 本机文件目录

/home/sukai/workspace/workspace_ros_car_noetic/src/trilateration

Deployment path 远程目录：

/home/shi/PMRobot/src/trilateration

三.右边 Excluded Path 排除不需要更新的文件夹

local path 排除本机文件目录。

Deployment path 排除远程目录。

四.自动同步 （开启这个功能后与vs code一样，不需要手动同步了）

五.手动同步（拉取或推上去）

批量上传

同步远程机与本机的系统时间

系统时间一致才能很好的使用远程开发

脚本：

#!/bin/bash
#本地机安装 sudo apt-get install sshpass
# 这个脚本可以设置时间
# 远程机器的用户名、密码和IP地址
REMOTE_USER="sukai"
REMOTE_PASSWORD="sukai123456"
REMOTE_HOST="10.9.162.109"# 获取本机时间
LOCAL_TIME=$(date +"%Y-%m-%d %H:%M:%S")# 打印本机时间
echo "Local time: $LOCAL_TIME"# 在远程机器上设置时间
sshpass -p $REMOTE_PASSWORD ssh -o StrictHostKeyChecking=no $REMOTE_USER@$REMOTE_HOST "echo $REMOTE_PASSWORD | sudo -S date -s \"$LOCAL_TIME\""# 检查远程机器的时间是否已更新
sshpass -p $REMOTE_PASSWORD ssh -o StrictHostKeyChecking=no $REMOTE_USER@$REMOTE_HOST "date"

ubuntu 中制作ssh密钥

在Ubuntu中制作SSH密钥对，你可以使用ssh-keygen命令。以下是步骤和示例代码：

打开终端。

输入 ssh-keygen 命令并按回车。你可以接受默认选项或指定密钥文件的路径和文件名。

输入密钥的密码短语（passphrase），或者为空（直接按回车），这取决于你是否想要为密钥添加密码。

ssh-keygen
执行上述命令后，你将在家目录的.ssh文件夹中获得两个文件：id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）。
cat id_rsa.pub 打印出公钥

如果你想要指定密钥文件的位置和文件名，可以这样做：

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com" -f ~/.ssh/my_ssh_key
这里-t指定密钥类型，-b指定密钥长度，-C添加注释（通常是你的邮箱），而-f指定密钥文件的路径和文件名。

完成后，你可以将公钥~/.ssh/my_ssh_key.pub 的内容添加到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中，以便进行无密码SSH登录。

如果你的本机上还没有 ~/.ssh/authorized_keys 文件，你可以创建它。以下是具体步骤：

确保本机上存在 ~/.ssh 目录

首先，确保本机上有 ~/.ssh 目录。如果没有，请创建它：

mkdir -p ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh

创建 authorized_keys 文件

在 ~/.ssh 目录中创建 authorized_keys 文件

touch ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

将远程机的公钥添加到 authorized_keys 文件中

接下来，将远程机的公钥添加到 authorized_keys 文件中。

示例步骤：

在远程机上生成 SSH 密钥对（如果还没有生成）：

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

复制远程机的公钥：

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

复制输出的公钥内容。

将远程机的公钥添加到本机的 authorized_keys 文件中：

echo "远程机的公钥内容" >> ~/.ssh/authorized_keys

替换 "远程机的公钥内容" 为从远程机上复制的公钥内容。

确保正确的权限设置

确保 ~/.ssh 目录及其内容具有正确的权限设置：

chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

测试 SSH 连接

现在你可以从远程机使用 SSH 密钥认证连接到本机，而无需输入密码。

在远程机上执行以下命令

ssh your_local_user@your_local_host

替换 your_local_user 和 your_local_host 为本机的用户名和IP地址或主机名。如果一切顺利，你应该能够直接连接到本机而无需输入密码。

完整脚本示例

安装 sshpass：

sudo apt-get install sshpass

可以将这些步骤写成一个脚本来简化操作。以下是一个示例脚本：

#!/bin/bash#本地机安装 sudo apt-get install sshpass
# 这个脚本可以用
# 定义远程主机信息
REMOTE_USER="sukai"
REMOTE_PASS="sukai123456"
REMOTE_HOST="10.9.162.109"# 使用sshpass登录远程主机并获取其公钥
REMOTE_PUB_KEY=$(sshpass -p "${REMOTE_PASS}" ssh -o StrictHostKeyChecking=no ${REMOTE_USER}@${REMOTE_HOST} 'cat ~/.ssh/id_rsa.pub')# 检查是否成功获取公钥
if [ -n "$REMOTE_PUB_KEY" ]; thenecho "Successfully retrieved public key from remote host."# 打印公钥echo "Public Key:"echo "${REMOTE_PUB_KEY}"# 追加公钥到本地的 authorized_keys 文件中echo "${REMOTE_PUB_KEY}" >> ~/.ssh/authorized_keysecho "Public key added to local authorized_keys."
elseecho "Failed to retrieve the public key."
fi

修改脚本的地方：

1. REMOTE_PASSWORD: 将 your_remote_password 替换为你远程机器的密码。

脚本说明：

• sshpass: 这是一个用于通过非交互式 SSH 登录的工具，它允许你在脚本中提供密码。
• ssh-keygen: 在远程机上生成 SSH 密钥对，然后将公钥内容获取回来。
• REMOTE_PUB_KEY: 通过 sshpass 执行 SSH 命令来获取远程机器的公钥。
• echo "$REMOTE_PUB_KEY" >> ~/.ssh/authorized_keys: 将远程机器的公钥追加写入本机的 authorized_keys 文件。
• sshpass -p $REMOTE_PASSWORD ssh $REMOTE_USER@$REMOTE_HOST: 最后一行测试 SSH 连接，使用密码验证登录到远程机器。

使用该脚本：

1. 修改脚本：将 your_remote_user、your_remote_host 和 your_remote_password 替换为实际的远程机器用户名、IP 地址或主机名以及密码。

2. 保存脚本：将上述脚本保存为 add_remote_key_with_password.sh 文件。

3. 使脚本可执行：

chmod +x add_remote_key_with_password.sh

运行脚本：

./add_remote_key_with_password.sh

通过这些步骤，你可以将远程机器的公钥添加到本机的 authorized_keys 文件中，实现使用帐号密码进行 SSH 连接。