1新建工程文件夹

新建文件夹STM32F103ZGT6
新建子文件夹，Drivers、Middlewares、Output、Projects、User

Drivers 存放与硬件相关的驱动层文件
Middlewares 存放中间层组件文件和第三方中间层文件
Output 存放工程编译输出文件
Projects 存放 MDK 工程文件
User 存放 HAL 库用户配置文件、main.c、stm32f1xx_it.c、
以及我们自己编写的其它应用程序

keilkill.bat 的可执行文件，双击便可执行。其
作用是删除编译器编译后的中间文件，减少工程占用的硬盘空间，方便我们打包。

2根目录文件夹顺序介绍

同STM32F103ZET6模板一致

3新建工程

同STM32F103ZET6模板一致

4移植FreeRTOSv202112.00内核版本V10.4.6

移植验证

/******************************************************************************************************* @file        main.c* @author      正点原子团队(ALIENTEK)* @version     V1.0* @date        2021-10-14* @brief       template 实验* @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司***************************************************************************************************** @attention** 实验平台：正点原子 探索者 F407开发板* 在线视频：www.yuanzige.com* 技术论坛：http://www.openedv.com/forum.php* 公司网址：www.alientek.com* 购买地址：zhengdianyuanzi.tmall.com******************************************************************************************************/#include "./BSP/sys/sys.h"
#include "./BSP/delay/delay.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO		2
//任务堆栈大小	
#define LED0_STK_SIZE 		50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO		3
//任务堆栈大小	
#define LED1_STK_SIZE 		50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);void led_init(void);                    /* LED初始化函数声明 */int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */delay_init(168);                    /* 延时初始化 */led_init();                         /* 初始化LED *///创建开始任务xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数(const char*    )"start_task",          //任务名称(uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小(void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数(UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区//创建LED0任务xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,     	(const char*    )"led0_task",   	(uint16_t       )LED0_STK_SIZE, (void*          )NULL,				(UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,	(TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   //创建LED1任务xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,     (const char*    )"led1_task",   (uint16_t       )LED1_STK_SIZE, (void*          )NULL,(UBaseType_t    )LED1_TASK_PRIO,(TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);         vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}//LED0任务函数 
void led0_task(void *pvParameters)
{while(1){while(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);vTaskDelay(1000);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);vTaskDelay(1000);}}
}   //LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{while(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);      /* LED1 灭 */vTaskDelay(200);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);      /* LED1 灭 */vTaskDelay(800);}
}/*** @brief       初始化LED相关IO口, 并使能时钟* @param       无* @retval      无*/
void led_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();                       /* LED0，LED1时钟使能 */gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;                  /* LED0引脚 */gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;      /* 高速 */HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);            /* 初始化LED0引脚 */gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;                 /* LED1引脚 */HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);            /* 初始化LED1引脚 */HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); /* LED0 灭 */HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);/* LED1 灭 */
}

STM32F407ZGT6工程模板