Ultralytics是一个用于目标检测的开源框架,基于YOLO(You Only Look Once)模型。以下是Ultralytics中一些常用的函数和类,涵盖了数据加载、模型训练、推理等方面:
数据加载
1.LoadImages
- 作用:加载静态图像。
- 典型用法:
from utils.datasets import LoadImages dataset = LoadImages('path/to/images', img_size=640) for path, img, im0s, vid_cap in dataset:# 处理图像
2.LoadStreams
- 作用:加载视频流(比如摄像头或视频文件)。
- 典型用法:
from utils.datasets import LoadStreams dataset = LoadStreams('path/to/streams.txt', img_size=640) for path, img, im0s, vid_cap in dataset:# 处理视频帧
模型定义
1.Model
- 作用:定义YOLO模型架构。
- 典型用法:
from models.yolo import Model model = Model(cfg='path/to/yolov5.yaml')
训练和推理
1.train
- 作用:训练YOLO模型。
- 典型用法:
from train import train train(opt)
2.detect
- 作用:运行YOLO模型进行目标检测。
- 典型用法:
from detect import detect detect(opt)
工具函数
1.check_img_size
- 作用:检查并调整图像尺寸以确保能被模型处理。
- 典型用法:
from utils.general import check_img_size img_size = check_img_size(640, s=32)
2.non_max_suppression
- 作用:非极大值抑制,用于过滤多余的检测框。
- 典型用法:
from utils.general import non_max_suppression detections = non_max_suppression(predictions)
3.scale_coords
- 作用:调整坐标以匹配原始图像尺寸。
- 典型用法:
from utils.general import scale_coords scale_coords(img1_shape, coords, img0_shape)
4.plot_one_box
- 作用:在图像上绘制检测框。
- 典型用法:
from utils.plots import plot_one_box plot_one_box(box, img, label='Class', color=(255, 0, 0))
配置和选项
1.parse_opt
- 作用:解析命令行选项。
- 典型用法:
from utils.general import parse_opt opt = parse_opt()
2.check_requirements
- 作用:检查环境依赖。
- 典型用法:
from utils.general import check_requirements check_requirements()
日志和输出
1.LOGGER
- 作用:日志记录。
- 典型用法:
from utils.general import LOGGER LOGGER.info('This is an info message')
总结
这些类和函数涵盖了从数据加载、模型定义、训练、推理到结果处理的整个流程。通过组合使用这些工具,可以构建和训练YOLO模型,并应用于实际的目标检测任务。