线程池ThreadPoolExecutor源码分析

一、线程池基本概念和线程池前置知识

1.1 Java中创建线程的方式有哪些

传统答案:

  • 继承Thread类

        通过继承Thread类并重写其run方法来创建线程。具体步骤包括定义Thread类的子类,在子类中重写run方法以实现线程的具体逻辑,然后创建子类的实例并调用其start方法来启动线程。

  • 实现Runnable接口

        通过实现Runnable接口并重写其run方法来创建线程。这种方式相较于继承Thread类更为灵活,因为Java不支持多重继承,而实现接口则没有这个问题。实现Runnable接口后,需要将其实现类的实例作为参数传递给Thread类的构造函数,然后调用Thread对象的start方法来启动线程。

  • 实现Callable接口

        Callable接口与Runnable接口类似,但其call方法可以返回值,并且可以抛出异常。创建Callable实现类的实例后,通常使用FutureTask类来包装它,并将FutureTask对象作为Thread对象的target来创建并启动新线程。调用FutureTask对象的get方法可以获取子线程执行结束后的返回值。

  • 创建线程池

        Executor框架提供了多种线程池的实现,如单线程池(newSingleThreadExecutor)、固定大小的线程池(newFixedThreadPool)、可缓存的线程池(newCachedThreadPool)以及定时线程池(newScheduledThreadPool)等。使用线程池可以更有效地管理线程的创建、销毁和调度,从而提高系统的性能和稳定性。

1.2 为什么要使用线程池

  1. 降低资源消耗:在创建和销毁线程时,会消耗一定的系统资源,包括CPU和内存。通过线程池,可以重复利用已创建的线程,从而降低这种消耗。
  2. 提高响应速度:当新任务到达时,如果线程池中已有空闲线程,则任务可以立即执行,无需等待线程的创建。
  3. 提高线程的可管理性:线程是稀缺资源,如果无限制地创建线程,不仅会消耗大量系统资源,还可能降低系统的稳定性和性能。线程池提供了统一的线程管理和调优机制,可以方便地对线程进行监控和管理。

1.3 线程池的核心参数

在源码中找到ThreadPoolExecutor类中参数最多的一个构造方法

这七个就是线程池的核心参数:

  • int corePoolSize, 
  • int maximumPoolSize,
  • long keepAliveTime,
  • TimeUnit unit,
  • BlockingQueue<Runnable> workQueue,
  • ThreadFactory threadFactory,
  • RejectedExecutionHandler handler
  1. corePoolSize(核心线程数)
    • 含义:线程池中始终保持活动的线程数量,即使这些线程处于空闲状态,也不会被销毁(默认情况下)。
    • 作用:当任务提交到线程池时,如果当前线程数未达到corePoolSize,则会创建新线程来执行任务。
  2. maximumPoolSize(最大线程数)
    • 含义:线程池中允许的最大线程数量。
    • 作用:当任务队列已满,且当前线程数小于maximumPoolSize时,线程池会创建新的线程来处理任务。但线程池不会无限制地创建线程,最大线程数由maximumPoolSize指定。
  3. keepAliveTime(空闲线程存活时间)
    • 含义:当线程池中的线程数量超过corePoolSize时,空闲线程在指定的时间内没有被使用时,将被销毁,直到线程池中的线程数量减少到corePoolSize为止。
    • 计量单位:由unit参数指定。
  4. unit(时间单位)
    • 含义:keepAliveTime的时间单位。
    • 可选值:TimeUnit.DAYS(天)、TimeUnit.HOURS(小时)、TimeUnit.MINUTES(分)、TimeUnit.SECONDS(秒)、TimeUnit.MILLISECONDS(毫秒)、TimeUnit.MICROSECONDS(微秒)、TimeUnit.NANOSECONDS(纳秒)。
  5. workQueue(工作队列)
    • 含义:用于保存等待执行的任务的队列。
    • 类型:线程池提供了多种工作队列的实现,如ArrayBlockingQueue(基于数组的有界阻塞队列)、LinkedBlockingQueue(基于链表的无界阻塞队列)、SynchronousQueue(一个不缓存任务的阻塞队列)等。
    • 作用:当新任务提交到线程池时,如果线程数未达到corePoolSize,则创建新线程处理;如果线程数已达到corePoolSize但小于maximumPoolSize,且工作队列未满,则将任务放入工作队列;如果工作队列已满且线程数小于maximumPoolSize,则创建新线程处理;如果工作队列已满且线程数已达到maximumPoolSize,则执行拒绝策略。
  6. threadFactory(线程工厂)
    • 含义:用于创建新线程的工厂。
    • 作用:可以自定义线程的名称、优先级等属性。
  7. handler(拒绝策略)
    • 含义:当任务无法加入工作队列且线程池已达到最大线程数时,用于处理新提交的任务的策略。
    • 类型:常见的拒绝策略包括抛出异常、丢弃任务、丢弃队列中最老的任务、将任务分给调用线程来执行等。

二、线程池任务处理策略

线程池执行任务的方法是execute方法。

想要查看执行流程的话,需要查看的就是execute方法的源码。

将源码文本粘贴出来,逐步分析:

    // 任务交给线程池处理时,一般会执行execute方法,并传递任务// command 就是传递过来的任务public void execute(Runnable command) {// 非空校验if (command == null)throw new NullPointerException();// 以下是核心业务流程// ctl 是什么?ctl是线程池的一个核心属性。// 想要了解线程池的执行流程需要先知道线程池的核心属性int c = ctl.get();if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {if (addWorker(command, true))return;c = ctl.get();}if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {int recheck = ctl.get();if (! isRunning(recheck) && remove(command))reject(command);else if (workerCountOf(recheck) == 0)addWorker(null, false);}else if (!addWorker(command, false))reject(command);}

 由于在execute方法中使用到了线程池的核心属性 ctl,所以我们先看一下ctl

粘贴出来分析:

    // 线程池的核心属性// AtomicInteger是系统底层保护的int类型,通过对int类型的数据进行封装,提供执行方法的控制进行值的原子操作。// 可以理解为private final int ctl = 0;// ctl 存储了线程池的两个核心属性:线程池状态和工作线程个数// int类型占32个比特位// 线程池状态:基于ctl的高三位存储线程池状态// 工作线程个数:基于ctl的低29位存储工作线程个数// 那么线程池中最多可以有多少个工作线程呢?答案是2^29个private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));// Integer.SIZE=32  所以COUNT_BITS =29private static final int COUNT_BITS = Integer.SIZE - 3;// CAPACITY 就是2^29 也就是线程池中工作线程数的最大值private static final int CAPACITY   = (1 << COUNT_BITS) - 1;// 下面5个属性是线程池的状态private static final int RUNNING    = -1 << COUNT_BITS;private static final int SHUTDOWN   =  0 << COUNT_BITS;private static final int STOP       =  1 << COUNT_BITS;private static final int TIDYING    =  2 << COUNT_BITS;private static final int TERMINATED =  3 << COUNT_BITS;

线程池的生命周期(五个状态):

整明白了线程池的核心属性,下面可以继续看ThreadPoolExecutor的execute方法了

    // 任务交给线程池处理时,一般会执行execute方法,并传递任务// command 就是传递过来的任务public void execute(Runnable command) {// 非空校验if (command == null)throw new NullPointerException();// 以下是核心业务流程// ctl.get():拿到存储线程池状态和工作线程个数的核心属性int c = ctl.get();// workerCountOf() 获取工作线程个数 corePoolSize:核心线程数// 判断当前工作线程数是否小于核心线程数(构建线程池时指定的)if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {// 创建工作线程//第一个参数 command :传递的任务//第二个参数 是否是核心线程,true:创建核心线程;false:创建非核心线程// addWorker方法 返回值是布尔类型  代表创建是否成功           if (addWorker(command, true))// 创建成功,结束,任务给核心线程处理return;//创建失败 重新获取核心属性ctlc = ctl.get();}// 如果当前工作线程数已经达到核心线程数 执行下面的语句// isRunning(c) 判断当前线程池是不是running状态 如果是直接将任务扔进工作队列// offer方法:扔到工作队列,成功返回true,失败返回falseif (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {int recheck = ctl.get();if (! isRunning(recheck) && remove(command))reject(command);else if (workerCountOf(recheck) == 0)addWorker(null, false);}// 尝试构建非核心线程去处理当前任务else if (!addWorker(command, false))// 如果非核心线程创建失败 执行拒绝策略reject(command);}

从上面源码可以看出,执行流程为:核心线程-工作队列-非核心线程-拒绝策略

如果想要修改默认的顺序可以重写execute方法来实现。

问题1:

下面代码块,是在工作线程数量小于核心线程数量时执行的代码,作用是,工作线程数量小于核心线程数量时,创建一个核心线程,并把任务给这个核心线程。

  if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {if (addWorker(command, true))// 创建成功,结束,任务给核心线程处理return;//创建失败 重新获取核心属性ctlc = ctl.get();}

那么问题是为什么创建核心线程失败后要使用 c = ctl.get();来重新获取核心属性呢?

举个例子来回答这个问题,假如核心线程数是5,当前工作线程数是4,在并发情况下,有两个线程同时进入到if代码块里面,都去执行addWorker(command, true)方法,创建核心工作线程,由于addWorker方法内部通过一定的方式保证了原子性,所以只能创建成功1个核心工作线程,另一个不会创建成功(返回false),这种情况,不会直接return,会去继续执行方法下面的代码,下面的代码会使用到核心线程属性ctl,而此时显然ctl核心线程属性已经发生了变化(另外一个线程创建成功了一个工作线程,工作线程数量发生了变化),需要重新获取最新的。

问题2:

     if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {int recheck = ctl.get();if (! isRunning(recheck) && remove(command))reject(command);else if (workerCountOf(recheck) == 0)addWorker(null, false);}

这段代码中,主要实现的是如果线程池是Running状态,将任务放入工作队列的功能。

那么isRunning(c) 和workQueue.offer(command)两句代码不是就能实现这个功能了吗,为什么还要写上述代码?

因为在多线程环境中,当执行完isRunning(c) 和执行workQueue.offer(command)之间的间隙,线程池的状态可以就发生了变化。

比如一开始线程池是Running状态,执行isRunning(c)得到返回值true,然后在执行workQueue.offer(command)代码前线程池状态改变,不再是Running状态了,不过由于之前获取到的isRunning(c)的返回值是true,所以还是会执行workQueue.offer(command)方法。

这样显然是有问题的,所以为了应对这种情况,在下面添加了以下代码:

// ctl.get();重新获取线程池核心属性
int recheck = ctl.get();
// 根据核心属性 重新校验线程池是否是Running状态,如果不是Running状态,移除前边添加的任务并执行拒绝策略
if (! isRunning(recheck) && remove(command))reject(command);
// 如果线程池状态还是为Running状态 则执行下面语句
// 如果线程池仍然在运行,但此时工作线程的数量为0(workerCountOf(recheck)返回0),则调用addWorker(null, false)方法来添加一个新的核心线程。
//null 作为第一个参数,表示这个新线程在启动时不带有任何初始任务 ,false代表创建非核心线程
else if (workerCountOf(recheck) == 0)addWorker(null, false);

关于   addWorker(null, false):

  1. firstTask 参数允许你指定一个新创建的线程应该首先运行的任务。如果 firstTask 是 null,那么新线程将不会立即执行任何任务,而是会等待从工作队列中取出一个任务来执行。

  2. 在线程池的工作机制中,如果当前线程数少于 corePoolSize(核心线程数),并且有新任务提交,那么线程池会尝试启动一个新线程来执行这个任务,而不是将任务放入工作队列。

三、创建工作线程的流程

查看创建工作线程的流程主要是查看addWorker方法的源码

对源码逐步解析:

// 创建工作线程(核心线程和非核心线程都是基于addWorker创建的)
// 第一个参数:任务,第二个参数:指定是核心还是非核心
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {// 第一部分代码// 做两件事情:// 1.判断线程池状态(外层for循环)// 2.判断线程个数(内层for循环),然后基于cas修改ctl属性,给工作线程个数+1retry:  // 给外层for循环取一个名称retryfor (;;) { // 死循环 相当于while(true)int c = ctl.get(); // 拿到核心属性ctlint rs = runStateOf(c); // rs:高三位的线程池状态// rs >=SHUTDOWN 即rs为SHUTDOWN/STOP/TIDYING/TERMINATED 即不是Running状态// 根据前面线程池五个属性的那张图可知线程池不能接收新任务if (rs >= SHUTDOWN &&// 第二个判断 解决在SHUTDOWN 状态下,没有工作线程,但是工作队列有任务// 要构建一个线程处理阻塞队列(工作队列)任务的情况// rs == SHUTDOWN &&firstTask == null &&! workQueue.isEmpty())的情况不能走return语句! (rs == SHUTDOWN &&firstTask == null &&! workQueue.isEmpty()))return false;for (;;) {int wc = workerCountOf(c); // 工作线程个数// CAPACITY :工作线程最大值if (wc >= CAPACITY ||// 核心线程:判断corePoolSize // 非核心线程:判断maximumPoolSize// core 是addWorker的第二个参数 true代表核心线程,false代表创建非核心线程wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))return false;// 为什么要用CAS的方式修改?// 为了避免多线程并发创建工作线程,导致破坏设置的核心参数(比如设置核心参数是5,创建了6个)if (compareAndIncrementWorkerCount(c))// 如果成功 跳出外层循环break retry;c = ctl.get();  // Re-read ctlif (runStateOf(c) != rs)continue retry;// else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop}}// 第二部分代码// 做两件事情:1.创建工作线程 2.启动工作线程boolean workerStarted = false; boolean workerAdded = false;Worker w = null;// Worker 对象就是工作线程try {// 创建工作线程,并把任务交给Worker 对象w = new Worker(firstTask);// 将new Worker时创建的thread拿到final Thread t = w.thread;// 判断使用线程池的用户,指定的线程工厂构建的thread不是nullif (t != null) {// 同步锁   为什么要加锁?// 下面workers.add(w); 按住Ctrl+单击 查看可知 workers是HashSet类型// HashSet不是线程安全的 为了保证线程安全,所以加锁了,不加锁不安全final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;mainLock.lock();try {int rs = runStateOf(ctl.get());if (rs < SHUTDOWN ||(rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {if (t.isAlive()) // precheck that t is startablethrow new IllegalThreadStateException();workers.add(w);int s = workers.size();if (s > largestPoolSize)largestPoolSize = s;workerAdded = true;}} finally {mainLock.unlock();}// 如果工作线程添加成功 则启动该线程if (workerAdded) {t.start();// 启动一个线程,执行run方法workerStarted = true;}}} finally {if (! workerStarted)addWorkerFailed(w);}return workerStarted;}

根据源码总结:

线程池在创建工作线程时:

  • 判断线程池是否符合要求。
  • 判断工作线程个数是否符合要求,并且基于CAS保证原子性。
  • new Worker创建工作线程,并添加HashSet中,基于ReentrantLock保证原子性。
  • 拿到Worker对象中的thread,执行start方法,启动线程。

四、工作线程Worker

线程池中的工作线程就是Worker对象,查看一下Worker里面做了什么事情。

  // Worker是工作线程,Worker也会存储一个任务(只存储第一个任务)
private final class Workerextends AbstractQueuedSynchronizerimplements Runnable{      final Thread thread; // 工作线程Runnable firstTask; // 任务volatile long completedTasks;Worker(Runnable firstTask) {setState(-1); // inhibit interrupts until runWorker// 任务存放this.firstTask = firstTask;// 线程构建 传入this 当前对象// 创建的线程调用start启动时,执行的是谁的run方法?// 执行的是Worker对象里面的run方法this.thread = getThreadFactory().newThread(this);}// addWorker方法中执行thread.start()方法后,执行的是Worker对象中的run方法public void run() {runWorker(this);}
}

AQS是什么?

AQS是AbstractQueuedSynchronizer,是JUC包下的并发基础类,很多同步内容都是基于AQS实现的,比如:

  • ReentrantLock
  • ReentrantReadWriteLock
  • CountDownLatch
  • Semaphore
  • 线程池中的Worker对象也是基于AQS做了一个实现

Worker继承AQS干嘛?

Worker线程继承了AQS后,可以使用基于CAS修改的属性state

在shutdown状态下空闲线程要执行interrupt中断,工作中的线程,不能执行interrupt

工作线程在处理任务前,会先执行lock方法(将state从0改为1),也就是正在干活的线程state==1

在终端线程前,判断每一个线程的state,如果为0直接interrupt,如果为1什么也不做。

五、执行/拉取任务流程

5.1 执行任务

执行任务,就是启动工作线程后,执行了Worker对象中的run方法,run方法中执行了runWorker方法。 

工作线程直接通过task.run执行任务,并且线程池预留了beforeExecute和afterExecute方法,可以在任务执行前后做一些额外处理。

// runWorker传递的参数就是Worker对象本身
final void runWorker(Worker w) {// 拿到工作线程中的threadThread wt = Thread.currentThread();// 拿到Worker对象中存储的第一个任务Runnable task = w.firstTask;w.firstTask = null;w.unlock(); // allow interruptsboolean completedAbruptly = true;try {// 如果Worker对象在启动时携带了任务,那就优先执行携带的任务while (task != null || (task = getTask()) != null) {w.lock();// 判断线程池状态是不是stop 如果时stop强制中断当前线程if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||(Thread.interrupted() &&runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&!wt.isInterrupted())wt.interrupt();try {// 钩子函数 执行任务之前执行该函数;默认该方法方法体为空,没有实现,需要的话重写这个方法beforeExecute(wt, task);Throwable thrown = null;try {// 执行任务task.run();} catch (RuntimeException x) {thrown = x; throw x;} catch (Error x) {thrown = x; throw x;} catch (Throwable x) {thrown = x; throw new Error(x);} finally {// 钩子函数  执行任务之后执行该函数,默认该方法方法体为空,没有实现,需要的话重写这个方法afterExecute(task, thrown);}} finally {task = null;w.completedTasks++;w.unlock();}}completedAbruptly = false;} finally {processWorkerExit(w, completedAbruptly);}}

5.2 拉取任务

工作线程在处理完自带的任务后会直接基于getTask方法,从阻塞队列中拉取任务。

如果是核心线程,默认情况下,会基于take方法在工作队列中拉取任务。

如果是非核心线程,会基于poll方法,拉取指定时间任务。(时间到了直接告辞)

// 工作线程从阻塞队列拉取任务的操作
private Runnable getTask() {boolean timedOut = false; // Did the last poll() time out?for (;;) {int c = ctl.get();int rs = runStateOf(c);// 判断线程池状态 如果状态已经变为stop或者状态为shutdown且工作队列任务都处理完毕if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {// 工作线程个数-1 并且干掉当前工作线程 // 线程正常死亡:run方法结束decrementWorkerCount();return null;//  return null: runWarker方法中 while循环结束,线程正常消亡;// 因为是Worker类中的run 方法中调用的runWarker方法,并且run方法中没有其他代码// 所以runWarker结束,run方法也就结束了,线程也就消亡了}int wc = workerCountOf(c);// 核心线程执行take  非核心线程执行poll方法(poll方法拉取最大空闲时间)// 线程池中的核心线程可以基于keepAliveTime(最大空闲时间)去结束吗?// 或者说线程池中的核心线程一定会永远存放在线程池里面吗?// 不一定 有一个属性allowCoreThreadTimeOut:是否允许核心线程超时,默认是false,但可以设置为trueboolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))&& (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {if (compareAndDecrementWorkerCount(c))return null;continue;}try {Runnable r = timed ?// poll方法,拉取阻塞队列任务,指定keepAliveTime时间workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :// take方法,死等任务,知道中断workQueue.take();if (r != null)return r;timedOut = true;} catch (InterruptedException retry) {timedOut = false;}}}

六、线程池关闭流程和锁

shutdown方法:

  • 将线程池状态修改为shutdown
  • 将空闲的工作线程直接中断
  • 在确认工作队列中的任务全部处理完并且工作线程个数为0,自动改为tidying状态
  • 在tidying状态下,执行terminated方法,变为terminated状态
  • 到这线程池结束
    // 优雅的关闭线程池// 为什么要加锁?// 会操作Worker对象public void shutdown() {final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;mainLock.lock();try {checkShutdownAccess();advanceRunState(SHUTDOWN);// 线程池状态修改为shutdowninterruptIdleWorkers();// 中断空闲的工作线程onShutdown(); // hook for ScheduledThreadPoolExecutor} finally {mainLock.unlock();}tryTerminate();}

shutdownNow方法:

  • 将线程池状态修改为stop
  • 将所有的工作线程直接中断
  • 在工作线程个数为0之后,自动改为tidying状态
  • 在tidying状态下,执行terminated方法,变为terminated状态
  • 到这线程池结束

在工作中核心线程数、最大线程数、最大空闲时间、任务队列怎么设置比较好?

如果为了充分发挥硬件性能,一般只需要考虑三个信息的设置

  • 核心线程数:最重要的属性,你要根据你的任务类型,判断线程数设置多少合适

        任务类型:

                CPU密集型任务:线程一直在干活,不希望CPU做上下文切换。

                io密集型任务:因为线程干一会儿歇一会儿。

                混合型任务:因为混合型偶尔要求CPU一直调度,偶尔不干活,可以切换。

                想要设置好核心线程数,去发挥服务器硬件性能,需要动态的调试和压测。为了避免调试参数时反复重启,并且成本太高,可以直接设置动态线程池,因为线程池提供了Set方法设置核心参数,以及get方法查看核心参数,可以在压测时,根据CPU占用率和使用情况,来调整核心线程数。

  • 工作队列长度:根据服务器内存使用情况来调试,同时也要查看好jvm的堆内存大小。
  • 拒绝策略:根据任务来决定,如果任务就是写个日志啥的,那就直接扔了,如果任务是必须要执行的,那就直接重试,或者存储到数据库,后期做同意补偿操作。

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