大O复杂度表示法
例子1
int cal(int n) {int sum = 0;int i = 1;for (; i <= n; ++i) {sum = sum + i;}return sum;}
- 代码的
int sum = 0
和int i = 1
需要1个unit_time的执行时间 - 遍历那部分的代码,需要执行n遍,所以需要2n*untime_time的执行时间
- 所以整个代码的总的执行时间就是(2n + 2) * unit_time
- 可以看出,
所有代码的执行时间T(n)与每行代码的执行次数成正比
例子2
int cal(int n) {int sum = 0; // 1个unit_timeint i = 1; // 1个unit_timeint j = 1; // 1个unit_timefor (; i <= n; ++i) { // 执行n遍,需要2n*unit_timej = 1;for (; j <= n; ++j) { // 执行n^2遍,需要2(n^2) * unit_timesum = sum + i * j;}}}
- 整段代码总的执行时间: T(n) = (2(n ^ 2) + 2n + 3) * unit_time
规律
所有代码的执行时间T(n)与每行代码执行次数n成正比
- 把这个规律总结成一个公式: T(n) = O(f(n))
- T(n),代表代码执行时间
- n表示数据规模的大小
- f(n) 表示每行代码执行的次数总和,因为这是一个公式,所以用f(n)来表示
- 公式中的O,表示代码执行时间T(n) 与 f(n)表达式成正比
大O时间复杂度表示法
- 所以,第1个例子中的T(n) = O(2n + 2), 第2个例子中的T(n) = O(2(n^2) + 2n + 3)
- 这就是大O时间复杂度表示法
- 大O时间复杂度并不具体代表代码真正的执行时间,而是表示
代码执行时间随数据规模增长的变化趋势
,所以,也叫做渐进时间复杂度(asymptotictime complexity), 简称时间复杂度
时间复杂度
只关注循环执行次数最多的一段代码
int cal(int n) {int sum = 0;int i = 1;for (; i <= n; ++i) {sum = sum + i;}return sum;}
在分析一个算法、一段代码的时间复杂度的时候,也只关注循环次数最多的那一段代码就可以了
- int sum = 0;、int i = 1; 是常量级别代码与n的大小无关,所以对复杂度没有影响
- 循环才是代码分析的重点,循环代码被执行n次,所以总的时间复杂度为O(n)
加法法则: 总复杂度等于量级最大的那段代码的复杂度
int cal(int n) {int sum_1 = 0;int p = 1;for (; p < 100; ++p) {sum_1 = sum_1 + p;}int sum_2 = 0;int q = 1;for (; q < n; ++q) {sum_2 = sum_2 + q;}int sum_3 = 0;int i = 1;int j = 1;for (; i <= n; ++i) {j = 1; for (; j <= n; ++j) {sum_3 = sum_3 + i * j;}}return sum_1 + sum_2 + sum_3;
}
- 代码分成三部分,分别是求sum_1、sum_2、sum_3。可以分析每一部分的时间复杂度,然后把它们放到一起,再取一个量级最大的作为整段的复杂度
- 第一段的时间复杂度是多少?
- 这段代码循环执行了100次,所以是一个常量的执行时间,跟n的规模无关
- 即便代码循环10000次,还是1000000,只要是一个已知的数,跟n无关,照样也是常量级的执行时间
- 尽管对代码的执行时间会很大影响,但是回到时间复杂度的概念来说,它表示的是一个算法执行效率与数据规模增长的变化趋势,所有不管常量的执行时间多大,都可以忽略。因为它本身对增长趋势并没有影响
- 第2段和第3段代码的时间复杂度: O(n) 和 O(n ^ 2)
- 综合这三段代码的时间复杂度,取其中最大的量级。所以,整段代码的时间复杂度为O(n ^ 2)。也就是说:
总的时间复杂度就等于量级最大的那段代码的时间复杂度
- 公式
- T1(n) = O(f(n))
- T2(n) = O(g(n))
- 那么T(n) = T1(n) + T2(n) = max(O(f(n))), O(g(n)) = O(max(f(n), g(n)))
乘法法则: 嵌套代码的复杂度等于嵌套内外代码复杂度的乘积
公式
- 如果T1(n) = O(f(n)), T2(n) = O(g(n))
- 那么 T(n) = T1(n) * T2(n) = O(f(n)) * O(g(n)) = O(f(n) * g(n))
- 也就是说,假设T1(n) = O(n), T2(n) = O(n ^ 2),则T1(n) * T2(n) = O(n ^ 3)
例子
int cal(int n) {int ret = 0; int i = 1;for (; i < n; ++i) {ret = ret + f(i);}
} int f(int n) {int sum = 0;int i = 1;for (; i < n; ++i) {sum = sum + i;} return sum;
}
- 假设f()只是一个普通的操作,循环部分代码的时间复杂度为T1(n) = O(n)
- 但f()函数本身不是一个简单的操作,它的时间复杂度是T2(n) = O(n),所以,整个call函数的时间复杂度就是, T(n) = T1(n) * T2(n) = O(n * n) = O(n ^ 2)
常见的时间复杂度
O(1)
int i = 8;
int j = 6;
int sum = i + j;
- O(1)只是常量时间的复杂度的一种表示方法,并不是指执行了一行代码
- 上面的代码,即便3行,它的时间复杂度也是O(1),而不是O(3)
一般情况下,只要算法中不存在循环语句、递归语句,即使有成千上万行的代码,其时间复杂度也是O(1)
O(logn)、O(nlogn)
O(logn)
i=1;
while (i <= n) {i = i * 2;
}
- 对数时间复杂度非常常见,同时也是最难分析的一种时间复杂度
- 根据前面的分析方法,第3行代码是循环次数最多的。所以,只要能计算出这行代码被执行了多少次,就能直到整段代码的时间复杂度
- 从代码中可以看出,变量i的值从1开始取,每循环一次就乘以2,当大于n时,循环结束
- 实际上,变量i的取值就是一个等比数列
- 2 ^0、2 ^ 1、2 ^ 2、… 、2 ^ k、… 、 2 ^ x = n
- 所以,只要知道x值是多少,就知道这行代码执行的次数了。通过2 ^ x = n求解,等于 x = log2n。所以这段代码的时间复杂度就是O(log2n)
O(nlogn)
- 还记得刚讲过的乘法法则吗?如果一段代码的时间复杂度是O(logn),循环执行n遍,时间复杂度就是O(nlogn)
- O(nlogn)也是一种非常常见的算法时间复杂度,比如,归并排序、快速排序的时间复杂度都是O(nlogn)
O(m + n) 和 O(m * n)
int cal(int m, int n) {int sum_1 = 0;int i = 1;for (; i < m; ++i) {sum_1 = sum_1 + i;}int sum_2 = 0;int j = 1;for (; j < n; ++j) {sum_2 = sum_2 + j;}return sum_1 + sum_2;
}
- 代码的复杂度是由2个数据的规模来决定的
- 从代码中可以看出,m和n是表示两个数据规模。无法事先评估m和n谁的量级大,所以在表示复杂度的时,就不能简单利用加法法规,省略掉其中一个,所以上面代码的时间复杂度就是O(m + n)
- 针对这种情况,原来的加法法则就不正确了,需要将加法规则改为T1(m) + T2(n) = O(f(m) + g(n))
- 但乘法法则继续有效: T1(m) * T2(n) = O(f(m) * f(n))
空间复杂度分析
- 时间复杂度的全称是
渐进时间复杂度,表示算法的执行时间与数据规模之间的增长
- 空间复杂度全称就是
渐进空间复杂度(asymptotic space complexity)
, 表示算法的存储空间与数据规模之间的增长关系
void print(int n) {int i = 0;int[] a = new int[n];for (i; i <n; ++i) {a[i] = i * i;}for (i = n-1; i >= 0; --i) {print out a[i]}
}
- 跟时间复杂度分析一样,在第2行代码中,申请了一个空间存储变量i,但是它是常量阶的,跟数据规模n没有关系
- 第3行申请了一个大小为n的int类型数据,除此之外,剩下的代码都没有占用更多的空间,所以整段代码的空间复杂度为O(n)
最好、最坏情况时间复杂度
例子
// n表示数组array的长度
int find(int[] array, int n, int x) {int i = 0;int pos = -1;for (; i < n; ++i) {if (array[i] == x) {pos = i;break;}}return pos;
}
- 在数组中查找一个数据,并不需要每次都把整个数据都遍历一次,因为有可能中途找到就可以提前结束循环
- 这段代码时间复杂度是O(n)?
- 因为,要查找的变量x可能出现在数组的任意位置
- 如果数组中第一元素正好是要查找的变量x,那就不需要继续变流剩下的n - 1个数据了,那时间复杂度就是O(1)
- 但如果数据中不存在变量,那么就需要把整个数组都遍历一遍,时间复杂度就成了O(n)
- 所以,不同的情况下,这段代码的时间复杂度是不一样的
最好情况时间复杂度
- 在最理想的情况下,执行这段代码的时间复杂度
- 就像刚才讲到的,在最理想的情况下,要查找的变量x正好是数组的第一个元素,这个时候对应的时间复杂度就是最好情况时间复杂度
最坏情况时间复杂度
- 在最糟糕的情况下,执行这段代码的时间复杂度
- 就像刚刚举的哪个例子,如果数组中没有要查找的变量x,需要把整个数组都遍历一遍才行,所以这种最糟糕情况下对应的时间复杂度就是最坏情况时间复杂度
平均情况时间复杂度
- 要查找的变量x在数组中的位置,有n + 1种情况
- 在数组的 0 ~ n - 1位置中和不在数组中
- 我们把每种情况下,查找需要遍历的元素个数累加起来,然后再除以 n + 1,就可以得到需要遍历元素个数的平均值
- 时间复杂度的大O标记法中,可以省略系数、低阶、常量,所以,把刚刚这个公式简化,得到平均时间复杂度就是O(n)
- 我们知道,要查找的变量x,要么在数组里,要么就不在数组里
- 假设在数组中与不在数组中的概率都为1/2
- 另外,要查找的数据出现在 0 ~ n - 1这个n个位置的概率也是一样的,为 1 / n
- 所以,根据概率乘法则,要查找的数据出现在 0 ~ n - 1中任意位置的概率就是1/2n
- 因此,前面的推导过程中存在的最大问题就是,没有将各种情况发生的概率考虑进去。如果我们把每种情况发生的概率也考虑进去,那平均时间复杂度的计算过程就变成了上图
- 这个值就是概率论中的
加权平均值
也叫作期望值
,所以平均时间复杂度的全称叫做加权平均时间复杂度
或者期望时间复杂度
均摊时间复杂度
例子
// array表示一个长度为n的数组
// 代码中的array.length就等于n
int[] array = new int[n];
int count = 0;void insert(int val) {if (count == array.length) {int sum = 0;for (int i = 0; i < array.length; ++i) {sum = sum + array[i];}array[0] = sum;count = 1;}array[count] = val;++count;
}
-
这段代码实现了一个往数组中插入数据的功能
-
当数组满了之后,也就是代码中的 count == array.length 时,我们用 for 循环遍历数组求和,并清空数组,将求和之后的 sum 值放到数组的第一个位置,然后再将新的数据插入
-
但如果数组一开始就有空闲空间,则直接将数据插入数组
-
那这段代码的时间复杂度是多少呢?
- 最理想的情况下
- 数组中有空闲空间,我们只需要将数据插入到数组下标为 count 的位置就可以了,所以最好情况时间复杂度为 O(1)
- 最坏的情况下
- 数组中没有空闲空间了,我们需要先做一次数组的遍历求和,然后再将数据插入,所以最坏情况时间复杂度为 O(n)
- 那平均时间复杂度是多少呢?
- 答案是 O(1)
- 假设数组的长度是 n,根据数据插入的位置的不同,我们可以分为 n 种情况,每种情况的时间复杂度是 O(1)
- 除此之外,还有一种“额外”的情况,就是在数组没有空闲空间时插入一个数据,这个时候的时间复杂度是 O(n)
- 而且,这 n+1 种情况发生的概率一样,都是 1/(n+1)。所以,根据加权平均的计算方法,我们求得的平均时间复杂度就是
- 最理想的情况下
-
针对这样一种特殊场景的复杂度分析,我们并不需要像之前讲平均复杂度分析方法那样,找出所有的输入情况及相应的发生概率,然后再计算加权平均值
-
针对这种特殊的场景,我们引入了一种更加简单的分析方法:
摊还分析法
,通过摊还分析得到的时间复杂度我们起了一个名字,叫均摊时间复杂度
如何使用摊还分析法来分析算法的均摊时间复杂度呢?
- 还是继续看在数组中插入数据的这个例子
- 每一次 O(n) 的插入操作,都会跟着 n-1 次 O(1) 的插入操作,所以把耗时多的那次操作均摊到接下来的 n-1 次耗时少的操作上,均摊下来,这一组连续的操作的均摊时间复杂度就是 O(1)