前言

由于串口中断服务函数处理串口的数据寄存器的数据时，存储数据和处理数据需要一定的时间，所以接收数据的频率不能太快。为了解决这个问题，在中断服务函数中将串口的数据寄存器值存储在环形队列中，只做存储功能，处理数据的功能放在主函数中。这样一来，就不会遗漏任何一个字节的数据。

环形队列

串口的数据寄存器可以存放一个字节的数据，通过非空标志位触发中断，在中断服务函数中把数据存放在环形队列中，并清除标志位。等待下一次中断。环形队列就是一个蓄水池，不管数据多少，先装下不浪费。

环形队列程序设计

typedef struct
{uint32_t head;        //数组下标，指向队头uint32_t tail;        //数组下标，指向队尾uint32_t size;        //队列缓存长度（初始化时赋值）uint8_t *buffer;      //队列缓存数组（初始化时赋值）
} QueueType_t;typedef enum
{QUEUE_OK = 0,       //队列正常QUEUE_ERROR,        //队列错误QUEUE_OVERLOAD,     //队列已满QUEUE_EMPTY         //队列已空
} QueueStatus_t;/**
****************************************************************
* @brief   初始化（创建）队列，每个队列须先执行该函数才能使用
* @param   queue, 队列变量指针
* @param   buffer, 队列缓存区地址
* @param   size, 队列缓存区长度
* @return 
****************************************************************
*/
void QueueInit(QueueType_t *queue, uint8_t *buffer, uint32_t size)
{queue->buffer