【电控实物-infantry】

云台电机参数

电机内部参数

在这里插入图片描述
相电阻:Rs=1.8欧
相电感:Ls=5.7810^-3H
转矩常数:Kt= 0.741 N
M/A
转动惯量:J= KG-m^2

电机接收数据:-16384到+16384(-3A到3A)

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电机反馈:速度RPM

rad/s= (2π×rpm)/60
C板陀螺仪:频率1KHz=延迟0.001s
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