云台电机参数 电机内部参数 相电阻:Rs=1.8欧 相电感:Ls=5.7810^-3H 转矩常数:Kt= 0.741 NM/A 转动惯量:J= KG-m^2 电机接收数据:-16384到+16384(-3A到3A) 电机反馈:速度RPM rad/s= (2π×rpm)/60 C板陀螺仪:频率1KHz=延迟0.001s