Linux系统编程（十二）线程同步、锁、条件变量、信号量

线程同步：

协同步调，对公共区域数据按序访问。防止数据混乱，产生与时间有关的错误。

数据混乱的原因

数据混乱的原因

一、互斥锁/互斥量mutex

线程同步和锁

1. 建议锁（协同锁）：

公共数据进行保护。所有线程【应该】在访问公共数据前先拿锁再访问。但，锁本身不具备强制性。

建议锁

2. 互斥锁的使用步骤：

互斥锁的使用步骤

初始化互斥量：pthread_mutex_t mutex;1. pthread_mutex_init(&mutex, NULL);   			动态初始化。2. pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;	静态初始化。

restrict关键字：

用来限定指针变量。被该关键字限定的指针变量所指向的内存操作，只能由本指针完成。

3. 使用锁的注意事项：

尽量保证锁的粒度， 越小越好。（访问共享数据前，加锁。访问结束【立即】解锁。）互斥锁，本质是结构体。 可以看成整数。 初始化时值为 1。（pthread_mutex_init() 函数调用成功。）lock加锁： --操作， 阻塞线程。unlock解锁： ++操作， 换醒阻塞在锁上的线程。try锁：尝试加锁，成功--。失败直接返回，同时设置错误号 EBUSY，不阻塞。

4. 死锁：

是使用锁不恰当导致的现象：1. 线程视图对同一个互斥量A加锁两次。2. 线程1拥有A锁，请求获得B锁；线程2拥有B锁，请求获得A锁。

示例：访问共享数据（stdout）

//pthrd_shared.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>pthread_mutex_t mutex;void *tfn(void *arg)
{srand(time(NULL));while (1) {pthread_mutex_lock(&mutex);printf("hello ");sleep(rand() % 3);	/*模拟长时间操作共享资源，导致cpu易主，产生与时间有关的错误*/printf("world\n");pthread_mutex_unlock(&mutex);sleep(rand() % 3);//保证锁的粒度越小越好，（访问结束立即解锁）}return NULL;
}int main(void)
{pthread_t tid;srand(time(NULL));pthread_mutex_init(&mutex, NULL);pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);while (1) {pthread_mutex_lock(&mutex);printf("HELLO ");sleep(rand() % 3);printf("WORLD\n");pthread_mutex_unlock(&mutex);sleep(rand() % 3);}pthread_join(tid, NULL);pthread_mutex_destroy(&mutex);return 0;
}

二、读写锁：

锁只有一把。以读方式给数据加锁——读锁。以写方式给数据加锁——写锁。
读共享，写独占。
写锁优先级高。
相较于互斥量而言，当读线程多的时候，提高访问效率

读写锁原理

读写锁特性

pthread_rwlock_t  rwlock;类型pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);		pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);		pthread_rwlock_tryrdlock(&rwlock);		pthread_rwlock_trywrlock(&rwlock);		pthread_rwlock_unlock(&rwlock);pthread_rwlock_destroy(&rwlock);

示例：3个线程不定时 “写” 全局资源，5个线程不定时 “读” 同一全局资源

//rwlock.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>int counter;                          //全局资源
pthread_rwlock_t rwlock;void *th_write(void *arg)
{int t;int i = (int)arg;while (1) {t = counter;                    // 保存写之前的值usleep(1000);pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);printf("=======write %d: %lu: counter=%d ++counter=%d\n", i, pthread_self(), t, ++counter);pthread_rwlock_unlock(&rwlock);usleep(9000);               // 给 r 锁提供机会}return NULL;
}void *th_read(void *arg)
{int i = (int)arg;while (1) {pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);printf("----------------------------read %d: %lu: %d\n", i, pthread_self(), counter);pthread_rwlock_unlock(&rwlock);usleep(2000);                // 给写锁提供机会}return NULL;
}int main(void)
{int i;pthread_t tid[8];pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);for (i = 0; i < 3; i++)pthread_create(&tid[i], NULL, th_write, (void *)i);for (i = 0; i < 5; i++)pthread_create(&tid[i+3], NULL, th_read, (void *)i);for (i = 0; i < 8; i++)pthread_join(tid[i], NULL);pthread_rwlock_destroy(&rwlock);            //释放读写琐return 0;
}

三、条件变量：

本身不是锁！但是通常结合锁来使用。 mutex

pthread_cond_wait函数

pthread_cond_t cond;//类型初始化条件变量：1. pthread_cond_init(&cond, NULL);   			动态初始化。2. pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;	静态初始化。阻塞等待条件：3. pthread_cond_wait(&cond, &mutex);作用：	1） 阻塞等待条件变量满足2） 解锁已经加锁成功的信号量 （相当于 pthread_mutex_unlock(&mutex)）注：1和2两步为一个原子操作3)  当条件满足，函数返回时，重新加锁信号量 （相当于， pthread_mutex_lock(&mutex);）4. pthread_cond_timedwait()：可设置超时5. pthread_cond_signal(): 唤醒阻塞在条件变量上的 (至少)一个线程。6. pthread_cond_broadcast()： 唤醒阻塞在条件变量上的 所有线程。7. pthread_cond_destroy(&cond)：销毁条件变量

示例：使用条件变量完成生产者、多个消费者模型

条件变量-生产者/消费者模型

//借助条件变量模拟 生产者-消费者问题
//pthread_cond_produce_consumer.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>void err_thread(int ret, char *str)
{if (ret != 0) {fprintf(stderr, "%s:%s\n", str, strerror(ret));pthread_exit(NULL);}
}struct msg {int num;struct msg *next;
};struct msg *head;pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;      // 定义/初始化一个互斥量
pthread_cond_t has_data = PTHREAD_COND_INITIALIZER;      // 定义/初始化一个条件变量void *produser(void *arg)
{while (1) {struct msg *mp = malloc(sizeof(struct msg));mp->num = rand() % 1000 + 1;                        // 模拟生产一个数据`printf("--produce %d\n", mp->num);pthread_mutex_lock(&mutex);                         // 加锁 互斥量mp->next = head;                                    // 写公共区域head = mp;pthread_mutex_unlock(&mutex);                       // 解锁 互斥量pthread_cond_signal(&has_data);                     // 唤醒阻塞在条件变量 has_data上的线程.sleep(rand() % 3);}return NULL;
}void *consumer(void *arg)
{while (1) {struct msg *mp;pthread_mutex_lock(&mutex);                         // 加锁 互斥量while (head == NULL) {															// 注：多个消费者，这里需要使用while，不能使用ifpthread_cond_wait(&has_data, &mutex);           // 阻塞等待条件变量, 解锁}                                                   // pthread_cond_wait 返回时, 重新加锁 mutexmp = head;																					//读公共区域head = mp->next;pthread_mutex_unlock(&mutex);                       // 解锁 互斥量printf("---------consumer id: %lu :%d\n", pthread_self(), mp->num);free(mp);sleep(rand()%3);}return NULL;
}int main(int argc, char *argv[])
{int ret;pthread_t pid, cid;srand(time(NULL));ret = pthread_create(&pid, NULL, produser, NULL);           // 生产者if (ret != 0) err_thread(ret, "pthread_create produser error");ret = pthread_create(&cid, NULL, consumer, NULL);           // 消费者if (ret != 0) err_thread(ret, "pthread_create consuer error");ret = pthread_create(&cid, NULL, consumer, NULL);           // 消费者if (ret != 0) err_thread(ret, "pthread_create consuer error");ret = pthread_create(&cid, NULL, consumer, NULL);           // 消费者if (ret != 0) err_thread(ret, "pthread_create consuer error");pthread_join(pid, NULL);pthread_join(cid, NULL);return 0;
}

四、信号量：

应用于线程、进程间同步（既能保证同步，数据不混乱，又能提高线程并发）。
相当于初始化值为 N 的互斥量。 N值，表示可以同时访问共享数据区的线程数。

信号量函数

sem_t sem;	定义类型。int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);参数：sem： 信号量 pshared：	0： 用于线程间同步1： 用于进程间同步value：N值。（指定同时访问的线程数）sem_destroy();sem_wait();		一次调用，做一次-- 操作， 当信号量的值为 0 时，再次 -- 就会阻塞。 （对比 pthread_mutex_lock）sem_post();		一次调用，做一次++ 操作. 当信号量的值为 N 时, 再次 ++ 就会阻塞。（对比 pthread_mutex_unlock）sem_timewait(sem_t *sem, const struct timespec* abs_timeout);//abs_timeout 采用的是绝对时间。定时1秒：time_t cur = time(NULL);获取当前时间（相对时间）struct timespec t;定义timespec结构体变量tt.tv_sec = cur + 1;定时1秒t.tv_nsec = t.tv_sec+100;sem_timedwait(&sem, &t);传参

示例：使用信号量实现生产者、消费者模型

信号量-生产者消费者模型

//sem_product_consumer.c
/*信号量实现 生产者 消费者问题*/#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <semaphore.h>#define NUM 5               int queue[NUM];                                     //全局数组实现环形队列
sem_t blank_number, product_number;                 //空格子信号量, 产品信号量void *producer(void *arg)
{int i = 0;while (1) {sem_wait(&blank_number);                    //生产者将空格子数--,为0则阻塞等待queue[i] = rand() % 1000 + 1;               //生产一个产品printf("----Produce---%d\n", queue[i]);        sem_post(&product_number);                  //将产品数++i = (i+1) % NUM;                            //借助下标实现环形sleep(rand()%1);}
}void *consumer(void *arg)
{int i = 0;while (1) {sem_wait(&product_number);                  //消费者将产品数--,为0则阻塞等待printf("-Consume---%d\n", queue[i]);queue[i] = 0;                               //消费一个产品 sem_post(&blank_number);                    //消费掉以后,将空格子数++i = (i+1) % NUM;sleep(rand()%3);}
}int main(int argc, char *argv[])
{pthread_t pid, cid;sem_init(&blank_number, 0, NUM);                //初始化空格子信号量为5, 线程间共享 -- 0sem_init(&product_number, 0, 0);                //产品数为0pthread_create(&pid, NULL, producer, NULL);pthread_create(&cid, NULL, consumer, NULL);pthread_join(pid, NULL);pthread_join(cid, NULL);sem_destroy(&blank_number);sem_destroy(&product_number);return 0;
}