今日开始学习K210视觉识别模块:

LED三色灯的操作_按键操作_定时器的配置使用_内存卡写入拍摄图片

亚博智能的K210视觉识别模块......  

本文最终目的是编写一个按键拍照的例程序：

为以后的专用场景的模型训练做准备，因为训练自己的模型需要大量的图片，并人工标注

图片的来源最好是K210自己拍摄的，(其他设备拍也行)：

我个人认为这样训练出的模型会更贴合K210自身的实际识别场景，并且基础像素不会太高（现在手机像素动不动就破一亿，会给简单的识别运算增加负担）

文章提供测试代码讲解、完整代码贴出、测试效果图

目录

LED三色灯的操作使用：

代码测试效果：

按键的操作使用：

代码测试效果：

定时器定时中断的配置使用：

定时器配置相关函数介绍：

编写例程序：

代码测试效果：

按键写入照片到TF内存卡：

本部分实现功能：

代码编写：

代码测试结果：

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LED三色灯的操作使用：

本段实验目的：

开启LED三色显示 使用系统延时......

LED每隔一秒切换颜色点亮，并用串口打印当前点亮颜色情况

该例程序告诉我们如何import RGB三色灯的库头文件以及每个颜色灯的设置参数：

time.sleep(1)表示 系统延时一秒:

from modules import ybrgb
import time
RGB = ybrgb() #RGB = ybrgb()能够成功创建一个RGB LED控制对象while True:
#RGB.set(r, g, b)函数能够正确接收三个参数（红色、绿色、蓝色的亮度值，范围通常是0-255），并控制RGB LED灯的颜色。RGB.set(1, 0, 0)print("RED")time.sleep(1)RGB.set(0, 1, 0)print("GREEN")time.sleep(1)RGB.set(0, 0, 1)print("BLUE")time.sleep(1)RGB.set(1, 1, 1)print("WHITE")time.sleep(1)RGB.set(0, 0, 0)print("BLack")time.sleep(1)

代码测试效果：

该段代码可以直接放在IDE中进行测试：效果就是每个一秒进行LED循环切换显示颜色：

红、绿、蓝、白、灭，并且串口同步发送当前颜色显示情况：

按键的操作使用：

本段实验目的：

按下一次按键后串口就打印一次提示

以下代码展示了如何调用KEY的使用方法：

(与官方例程略有不同，添加了等待按键松开的循环)

from modules import ybkey
import timeKEY = ybkey()while True:state = KEY.is_press()if state != 0:print("key pressed")while KEY.is_press():  #等待按键松开time.sleep(0.01) time.sleep_ms(100) #消抖

代码测试效果：

按键按下后串口会打印 "key pressed"

定时器定时中断的配置使用：

定时器配置相关函数介绍：

1、先要import相关的库：

from machine import Timer
import time

2、再创建Timer对象，并命名为timer,这里调用初始化的函数与解释如下：

timer = machine.Timer(id, channel, mode=Timer.MODE_ONE_SHOT, period=1000,
unit=Timer.UNIT_MS, callback=None, arg=None, start=True, priority=1, div=0)

id :

Timer ID, [0~2] (Timer.TIMER0~TIMER2)

channel :

Timer 通道 , [Timer.CHANNEL0~Timer.CHANNEL3]

mode :

Timer 模式 , MODE_ONE_SHOT 或者 MODE_PERIODIC 或者 MODE_PWM

period :

Timer 周期 , 在启动定时器后 period 时间， 回调函数将会被调用， (0,~)

unit :

设置周期的单位，默认位毫秒（ ms ）， Timer.UNIT_S 或者 Timer.UNIT_MS 或者 Timer.UNIT_US 或者 Timer.UNIT_NS

callback :

定时器回调函数， 定义了两个参数， 一个是定时 器对象 Timer ， 第二个是在定义对象是希望传的参数 arg ，更多请看 arg 参数解释

3、定时器回调函数：

#该函数是被Timer对象用作定时器到期时的回调，当定时器触发时，该函数会被自动调用
def on_timer(timer):

编写例程序：

from machine import Timer
import time#该函数是被Timer对象用作定时器到期时的回调，当定时器触发时，该函数会被自动调用
def on_timer(timer):print("This is on_timer callback")# 创建一个周期为200毫秒的定时器  
timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0,mode=Timer.MODE_PERIODIC, period=100,unit=Timer.UNIT_MS, callback=on_timer, arg=None)# 获取当前的时间戳（以毫秒为单位）并存储在last_time变量中 
last_time = time.ticks_ms()
try:while True:# 检查从上一次记录的时间到现在是否过去了至少200毫秒  if time.ticks_ms() - last_time >= 200:# 如果时间差大于等于200毫秒，则更新last_time为当前时间戳 last_time = time.ticks_ms()# 打印一条消息，表示主循环被执行print("This is main loop")# 捕获所有异常（这是一个不推荐的做法，因为会捕获所有的异常，包括意外的和未处理的异常）            
except:timer.deinit()# 删除timer对象，释放其占用的资源  del timer# 删除timer对象，释放其占用的资源

代码测试效果：

串口测试效果展示：

定时器每打印俩次，主程序即打印一次

符合程序指定的：

定时器每100ms打印一次，主函数大于等于200ms打印一次的规律

按键写入照片到TF内存卡：

有了之前的函数学习积累我们现在可以尝试编写python代码来使得按键操作K210拍摄一张照片并写入到TF内存卡

本部分实现功能：

1、LCD循环播放当前采集到的图像，并在左上角显示帧率

2、按下按键不动：

        1）将当前拍摄的一张照片存到TF卡

        2）点亮LED，闪白光，提示提取了当前的照片

        3）停止画面在当前采集到的照片

3、成功采集到一张照片还会有串口反馈

代码编写：

import time,sensor,lcd,image
from modules import ybkey
from modules import ybrgbRGB = ybrgb() #RGB = ybrgb()能够成功创建一个RGB LED控制对象
KEY = ybkey() #按键控制对象
clock = time.clock() #用于计算摄像头的帧率。lcd.init() # 初始化LCD显示屏
sensor.reset() # 重置摄像头传感器
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置摄像头的像素格式为RGB565 # RGB565表示红色使用5位，绿色使用6位，蓝色使用5位来表示颜色  
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # 设置摄像头捕获的图像大小为QVGA（320x240像素） 
sensor.run(1) #用于启动摄像头传感器并设置其工作模式
sensor.skip_frames(10) # 跳过摄像头的前10帧，以便让摄像头稳定下来，避免初始化时的噪点 
print("init ok") #打印提示初始化完成base_path = "/sd/image-" # 设置图片保存的基础路径和文件名前缀 
sequence_number = 1  # 初始序列号 while True:clock.tick()state = KEY.is_press()img = sensor.snapshot() # 使用sensor模块的snapshot方法捕获一帧图像，并将其存储在变量img中 fps = clock.fps() #计算摄像头的帧率img.draw_string(0, 0, "%2.1ffps" %(fps), color=(0, 0, 255), scale=2.0)lcd.display(img)  #显示最新捕获的图像在LCD上 if state != 0:img_path = base_path + str(sequence_number) + ".jpg"  # 生成文件名，如 "image-001.jpg" img = sensor.snapshot() # 使用sensor模块的snapshot方法捕获一帧图像，并将其存储在变量img中  img.save(img_path)    #使用img对象的save方法将图像保存到指定的文件路径 print("Saving image: {img_path}")sequence_number += 1  # 更新序列号while KEY.is_press(): #等待按键松开lcd.display(img)  #显示最新捕获的图像在LCD上RGB.set(1, 1, 1)time.sleep(0.01) time.sleep_ms(50) #消抖RGB.set(0, 0, 0)

代码测试结果：

拔出TF卡，插入读卡器，插入电脑查看文件夹发现成功拍摄一系列照片并存入TF卡：

打开一张观察发现像素不是很高：

 

IDE预览镜头使用提示：

关闭IDE预览镜头可以提示帧率！：