今天继续来看看 IR 模块。
名词缩写
| 缩写 | 全称 | 说明 |
| IR | Interrupt Router | |
| SR | Service Request | 包括： 1. External Resource 2. Internal Resource 3.SW（Software） |
| SP | Service Privoder | 包括： 1. CPU 2. DMA |
| SRN | Service Request Node | |
| SRC | Service Request Control Register | |
| GPSR | General Purpose Service Request | |
| SRB | Service Request Broadcast Register | |
| ICU | Interrupt Control Units | |
| TOS | Types of Service | |
| HW | HardWare | |
| SW | SoftWare | |
| GPSR | General Purpose Service Register | |
| GPSRG | General Purpose Service Register Group |
前面一节 TriCore：Interrupt 1 中提到，每一路中断都会连接到一个 SRN， 每一个 SRN 中都有一个 SRC寄存器控制该中断的配置。
在众多中断中，存在几路不会连接到硬件模块的特殊中断 —— GPSR（General Purpose Service Register）用来实现软中断。
GPSR
如上图所示，每个 GPSR Group 内部 包含 8 个 SRN，其分别对应 SRC_GPSRxy，其中：
x 代表 group number，其个数和 CPU 个数相对应；
y 代表 number of interrupt within the group，其范围是 [0,7]
以TC39X为例，x 范围是 [0,5], y 范围是 [0,7], 则一共是 6 * 7 = 42 个 GPSR。
触发 GPSR 有 2 种方式：
1. SRC_GPSRxy.SETR = 1 或者
2. SRBx[y] = 1
其中：
1. 方式 1 和前一节中提到的 写 SRC.SETR 方式一致。
2. 方式 2 专门作用于 GPSR。
二者的差异在于，使用方式 2 可以同时触发 N（1~8）个GPSR中断。
SRB
如上图 Figure175 所示，某个 GPSRGroupx 会连接到与其对应的 SRBx 寄存器，且在 GPSRGroupx 中每一个SRN 对应 SRB 中的 一个 Bit 位。即
由上图可以可以看到如果向 SRBx 寄存器中写入 0xFF 可以同时触发 GPSR Group X 中的 8 路 GPSR 中断。 如果使用写 SRC 的方式，则需要对8 个SRC寄存器进行逐个写入操作。
SRB 寄存器的其他注意事项：
1. A Service Request Broadcast Register is always read as 0
2. Writing ´1´ to SRBx[y] triggers the service request GPXRxy1
3. Writing ´1´ to SRBx[31:6] has no effect.
写在后面
作为一名新晋AutomotiveOS Engineer，闲暇时间写写技术总结，如有不当之处，还请指正。
以后博客内容会同步更新在订阅号 AutomotiveOS，喜欢的可以关注:)
参考资料：
AURIX TC3xx Family User's Manual Part 1 (infineon.com)
