·外设可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程，不能对系统存储器进行操作，因为系统存储器是原厂写入的bootloader程序，不允许修改

        ·对于C8T6程序存储容量是64K，一般写一个程序只占前边很小一部分空间，剩下的大部分空间可以利用，比如存储一些自定义的数据，充分利用资源，但是需要注意不能覆盖原有程序，否则将程序破坏，无法运行。存储少量参数一般选最后几页就行了

        ·在程序中编程：首先需要自己写一个bootloader程序，存放在程序更新时不会覆盖的地方，比如放在存储区域靠后的部分，需要更新程序时，控制程序跳转到我们自己写的bootloader里，这里边可以接受任意通信接口传过来的数据，如串口、蓝牙转串口、USB、WIFi转串口等等，传过来的数据就是待更新的程序，然后控制FLASH读写，把收到的程序写入到存储器前边程序正常运行的地方，写完之后再控制程序跳转到正常运行的地方，或直接复位，完成程序的自我升级。

        实现自我升级的过程和系统的bootloader一样，由于程序要实现自我升级，需要布置一个辅助的小机器人来临时干活，不过系统存储器的bootloader写死了，只能用串口下载到指定位置，启动方式也不方便，只能配置BOOT引脚触发启动，如果自己写bootloader的话就可以自定义收的方式和写的位置以及启动的方式，整个升级过程程序都可以自主完成，实现在程序中编程，更进一步可以实现远程升级