STM32F103复用JTAG/SWD引脚为GPIO

普中-精灵1开发板，主芯片为STM32F103C8T6，4个独立按键K1~K4依次接PA15~PA12，按下为低电平，8个LED灯D1~D8，依次接PA0~PA7。查询手册得知：PA15主功能为JTDI，PA14为JTCK/SWCLK，PA13为JTMS/SWDIO。采用串口进行程序下载（普中ISP）。用4个按键，控制4个LED，主程序如下：

/*按键程序，普中-精灵1开发板*/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
int main(void)
{ KEY_Init();// 初始化 LED 亮灭标志为 0      0：熄灭    1：亮起unsigned int led_flag1 = 0;unsigned int led_flag2 = 0;unsigned int led_flag3 = 0;unsigned int led_flag4 = 0;// 初始化 按键按下标志为 0      0：弹起    1：按下unsigned int key_is_press1 = 0;unsigned int key_is_press2 = 0;unsigned int key_is_press3 = 0;unsigned int key_is_press4 = 0;while (1){ if( key_is_press1 == 0)  //无按键{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15) ==0){   // 如果按键按下Delay(20); // 按键消抖if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15)==0 ){   // 如果按键被按下，设置按键按下标志为 1key_is_press1 = 1;// 设置 LED 亮灭标志翻转一次led_flag1 = ~led_flag1;}}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press1 = 0;}}else    // 如果按键已经按下了，判断按键是否弹起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15)==0 ){   // 按键仍然处于按下状态，不进行任何操作}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press1 = 0;}}	if( key_is_press2 == 0){if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14) ==0){   // 如果按键按下Delay(20); // 按键消抖if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)==0 ){   // 如果按键被按下，设置按键按下标志为 1key_is_press2 = 1;// 设置 LED 亮灭标志翻转一次led_flag2 = ~led_flag2;}}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press2 = 0;}}else    // 如果按键已经按下了，判断按键是否弹起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)==0 ){   // 按键仍然处于按下状态，不进行任何操作}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press2 = 0;}			}				if( key_is_press3 == 0){if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13) ==0){   // 如果按键按下Delay(20); // 按键消抖if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13)==0 ){   // 如果按键被按下，设置按键按下标志为 1key_is_press3 = 1;// 设置 LED 亮灭标志翻转一次led_flag3 = ~led_flag3;}}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press3 = 0;}}else    // 如果按键已经按下了，判断按键是否弹起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13)==0 ){   // 按键仍然处于按下状态，不进行任何操作}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press3 = 0;}			}if( key_is_press4 == 0){if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12) ==0){   // 如果按键按下Delay(20); // 按键消抖if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)==0 ){   // 如果按键被按下，设置按键按下标志为 1key_is_press4 = 1;// 设置 LED 亮灭标志翻转一次led_flag4 = ~led_flag4;}}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press4 = 0;}}else    // 如果按键已经按下了，判断按键是否弹起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)==0 ){   // 按键仍然处于按下状态，不进行任何操作}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press4 = 0;}			}// 根据按键按下的标志状态操作功能// 如果按键被按下了，执行功能if( key_is_press1 == 1){   // 根据 LED 的亮灭标志控制 LED 亮起和熄灭if(led_flag1){// 点亮 LEDGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 ); }else{// 熄灭 LEDGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 ); }               }if( key_is_press2 == 1){   // 根据 LED 的亮灭标志控制 LED 亮起和熄灭if(led_flag2){// 点亮 LEDGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 ); }else{// 熄灭 LEDGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 ); }               }	if( key_is_press3 == 1){   // 根据 LED 的亮灭标志控制 LED 亮起和熄灭if(led_flag3){// 点亮 LEDGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 ); }else{// 熄灭 LEDGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 ); }               }	if( key_is_press4 == 1){   // 根据 LED 的亮灭标志控制 LED 亮起和熄灭if(led_flag4){// 点亮 LEDGPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3 ); }else{// 熄灭 LEDGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3 ); }               }					}}

按键初始化程序key.c如下：

/*key.c按键初始化
*/
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  // 开启时钟//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;       //配置GPIO频率为50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15 ;	//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); 
}

执行以上，会发现K1、K3、K4功能正常，而K2(PA14)无效，此时D2(PA1)常亮，按照手册，若此时禁掉SWD，即去掉GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);前面的注释，此时并无效果，反而有可能出现K1(PA15)、K3(PA13)也失效的情形。此时，需要执行非常关键的一个操作，即对PA12、PA13、PA14、PA15置1，且要在设置MODE之前进行，去掉GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);前面的注释，会发现K2功能也正常了。实际上，如果用CMSIS-DAP(实际为WCH CMSIS-DAP，SW模式，BOOT0=1)下载程序，不需要增加GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);这条指令，K2功能也是正常的。但神奇的是，利用JTAG（实际为J-Link ARM-OB STM32，SW模式，BOOT0=1），则和ISP方式效果一致。

在普中的这款开发板做进一步开发，例如把按键和数码管结合起来，按K1数码管显示加1，按K2减1，按K3数码管左移1位，按K4数码管右移1位。，主程序如下：

/*按键驱动数码管，普中-精灵1开发板*/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
uint16_t table[] = {0xFF3F,0xFF06,0xFF5b,0xFF4f,0xFF66,0xFF6d,0xFF7d,0xFF07,0xFF7f,0xFF6f}; //段码
uint16_t  wei[]={0xff00,0xff20,0xff10,0xff30,0xff08,0xff28,0xff18,0xff38}; //位码
static uint8_t k=0;  //声明变量 k,j
static uint8_t j=0;
int main(void)
{   KEY_Init();unsigned int key_is_press1 = 0;unsigned int key_is_press2 = 0;unsigned int key_is_press3 = 0;unsigned int key_is_press4 = 0;while (1){ if( !key_is_press1)  //无按键{if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15)){   // 如果按键按下Delay(20); // 按键消抖if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15) ){   // 如果按键被按下，设置按键按下标志为 1key_is_press1 = 1;j=j+1;}}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press1 = 0;}}else    // 如果按键已经按下了，判断按键是否弹起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15) ) //按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press1 = 0;}	if( !key_is_press2){if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)){   // 如果按键按下Delay(20); // 按键消抖if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14)){   // 如果按键被按下，设置按键按下标志为 1key_is_press2 = 1;j=j-1;}}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press2 = 0;}}else    // 如果按键已经按下了，判断按键是否弹起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14) ) // 按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press2 = 0;}				if( !key_is_press3 ){if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13)){   // 如果按键按下Delay(20); // 按键消抖if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13)){   // 如果按键被按下，设置按键按下标志为 1key_is_press3 = 1;k++;}}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press3 = 0;}}else    // 如果按键已经按下了，判断按键是否弹起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13) ) // 按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press3 = 0;}if(!key_is_press4 ){if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)){   // 如果按键按下Delay(20); // 按键消抖if( !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12) ){   // 如果按键被按下，设置按键按下标志为 1key_is_press4 = 1;k--;}}else{   // 如果按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press4 = 0;}}else    // 如果按键已经按下了，判断按键是否弹起{if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12) ) // 按键弹起，设置按键按下标志为 0key_is_press4 = 0;}GPIO_Write(GPIOA,table[j%8] );GPIO_Write(GPIOB, wei[k%8] );}
}

段码数组要32位数赋值，因为GPIO_Write(GPIOA,...)默认情况下是对整个PA进行操作，如果只给出16位数，那么高16位数将被赋值为0，显然这样就有可能导致读数据失败。参考按键初始化程序：

/*key.c
按键初始化
*/
#include "key.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  // 开启时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;       //配置GPIO频率为50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15 ;	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}