STMCubeMX配置STM32F103ZET6

1 配置时钟

配置RCC。
在这里插入图片描述

配置 SYS。将Timebase Source配置为TIM1, SysTick留给FreeRTOS用。
在这里插入图片描述
注意： 由于第一次配置的时候忘记配置这个步骤，导致工程第一次烧录成功后，后面一直无法烧录，报以下错误：
keil no target connect
Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled
解决方案：BOOT0拉高， BOOT1拉低，重新上电烧录，烧录成功后断电，再把BOOT0拉低，之后就可以重新烧录了。

配置系统时钟。
在这里插入图片描述

2 配置GPIO

配置控制 LED 的GPIO.
LED_R – PB0: GPIO_Output
LED_G – PB1: GPIO_Output
LED_B – PB5: GPIO_Output
在这里插入图片描述
鼠标左键点击对应的引脚，选择 GPIO_Output.

在这里插入图片描述
所有GPIO输出默认电平为高，推挽输出，带上拉，低速。因为LED另一端连接3.3V电源，所以配置为高电平，默认不点亮LED。

流水灯代码：

  uint16_t time = 100;HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(time);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(time);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(time);

3 配置按键

3.1 轮询方式

Key1 – PA0
Key2 – PG15
Key3 – PC13
Key4 – PE3
在这里插入图片描述

int keyPoll(void)
{if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_UP_GPIO_Port, KEY1_UP_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {HAL_Delay(5); //延时 5ms, 按键消抖 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_UP_GPIO_Port, KEY1_UP_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {printf("KEY1_UP is pressed\r\n"); } }if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_DOWN_GPIO_Port, KEY2_DOWN_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {HAL_Delay(5);if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_DOWN_GPIO_Port, KEY2_DOWN_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {printf("KEY1_DOWN is pressed\r\n"); }}if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_LEFT_GPIO_Port, KEY3_LEFT_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {HAL_Delay(5);if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_LEFT_GPIO_Port, KEY3_LEFT_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {printf("KEY1_LEFT is pressed\r\n"); }}if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_RIGHT_GPIO_Port, KEY4_RIGHT_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {HAL_Delay(5);if(