Qt监控系统放大招/历经十几年迭代完善/多屏幕辅屏预览/多层级设备树/网络登录和回放

一、前言说明

近期对视频监控系统做了比较大的更新升级,主要就是三点,第一点就是增加了辅屏预览,这个也是好多个客户需要的功能,海康的iVMS-4200客户端就有这个功能,方便在多个屏幕打开不同的视频进行查看,比如有100个通道,如果只是在一个屏幕上查看,那就太小了,而现在很多电脑都是多屏幕,每个屏幕放个32个,相对来说画面就大了很多,如果软件上直接多开几个预览的画面就方便多了。

第二点就是多层级的设备树,这个功能积压了很久,之前都是两个层级,第一层是NVR名称或者分组,第二层就是子设备也就是摄像头,对于设备数量很少的时候关系不大,现在很多用户需要接入的设备都是成百上千,而且有诸多分组,分组还不止一个层级,比如集团内部光销售部就有很多子分组,所以必须能够支持多层级的分组,稍微费了点做成了通用模块。

第三点就是一个定制的功能,本系统支持非常友好的二开,尽最大化的可能,将常用的功能都封装成了静态的函数,可以直接调用,引入对应的头文件即可,而且都有使用示例参考。近期一个用户需要定制网络登录的功能,也就是利用现有的视频监控系统框架,将登录变成网络登录,然后设备信息也都是通过网络请求获取,视频回放也是请求拉回来的地址播放,录像文件通过网络下载到本地,打上水印等。

二、效果图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、相关代码

#include "frmvideowidgetslider.h"
#include "zdownload.h"
#include "zplayback.h"
#include "ui_zplayback.h"
#include "qthelper.h"
#include "deviceutil.h"
#include "deviceurl.h"
#include "videowidgetx.h"
#include "videohelper.h"
#include "videoutil.h"
#include "mediadata.h"
#include "mediahelper.h"ZPlayBack::ZPlayBack(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::ZPlayBack)
{ui->setupUi(this);this->initForm();this->initIcon();this->initVideo();on_btnSelect_clicked();
}ZPlayBack::~ZPlayBack()
{delete ui;
}VideoWidget *ZPlayBack::getVideoWidget()
{return this->videoWidget;
}void ZPlayBack::initForm()
{ui->widgetRight->setFixedWidth(AppData::RightWidth);ui->calendarWidget->setFirstDayOfWeek(Qt::Sunday);ui->calendarWidget->setVerticalHeaderFormat(QCalendarWidget::NoVerticalHeader);ui->calendarWidget->setHorizontalHeaderFormat(QCalendarWidget::NoHorizontalHeader);doubleClickTime = QDateTime::currentDateTime();//添加设备for (int i = 0; i < MediaData::count; ++i) {ui->cboxCh->addItem(MediaData::name.at(i), MediaData::id.at(i));}//切换设备自动生成播放文件connect(ui->cboxCh, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(on_btnSelect_clicked()));connect(ui->calendarWidget, SIGNAL(clicked(QDate)), this, SLOT(on_btnSelect_clicked()));VideoUtil::loadSpeed(ui->cboxSpeed);ui->cboxSpeed->setCurrentIndex(1);//关联样式改变信号自动重新设置图标connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(changeStyle()), this, SLOT(initIcon()));//关联按下行自动切换选中状态connect(ui->listWidget, SIGNAL(itemPressed(QListWidgetItem *)), AppEvent::Instance(), SLOT(slot_itemPressed(QListWidgetItem *)));//关联下载完成信号connect(ZDownLoad::Instance(), SIGNAL(downFinsh()), this, SLOT(downFinsh()));
}void ZPlayBack::initIcon()
{//设置按钮图标CommonNav::setIconBtn(ui->frameRight);
}void ZPlayBack::initVideo()
{videoWidget = new VideoWidget;connect(videoWidget, SIGNAL(sig_receivePlayStart(int)), this, SLOT(receivePlayStart(int)));connect(videoWidget, SIGNAL(sig_receivePlayFinsh()), this, SLOT(receivePlayFinsh()));DeviceUtil::initVideoWidget(videoWidget);//重新设置解码策略/这里不能和其他地方的解码策略一样VideoPara para = videoWidget->getVideoPara();para.decodeType = DecodeType_Fast;videoWidget->setVideoPara(para);//设置背景文字videoWidget->setBgText("视频文件");//可以单独设置填充拉伸//videoWidget->setScaleMode(ScaleMode_Fill);videoSlider = new frmVideoWidgetSlider(videoWidget);ui->gridLayout->addWidget(videoSlider, 0, 0);//随机动态生成水印QTimer *timer = new QTimer(this);connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(initOsd()));timer->start(5000);
}void ZPlayBack::initOsd()
{if (videoWidget->getIsRunning()) {MediaHelper::setOsd(videoWidget->getVideoThread(), 10);}
}void ZPlayBack::receivePlayStart(int)
{//随机生成多个水印this->initOsd();//设置播放速度on_cboxSpeed_currentIndexChanged(ui->cboxSpeed->currentIndex());
}void ZPlayBack::receivePlayFinsh()
{//自动切换到下一个视频/并执行模拟双击事件if (!videoSlider->getIsStop() && ui->listWidget->currentRow() < ui->listWidget->count() - 1) {QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();if (doubleClickTime.msecsTo(now) > 500) {ui->listWidget->setCurrentRow(ui->listWidget->currentRow() + 1);on_listWidget_doubleClicked();}}
}void ZPlayBack::downFinsh()
{ui->btnDownload->setEnabled(true);
}void ZPlayBack::on_btnSelect_clicked()
{if (ui->cboxCh->count() == 0) {return;}int id = ui->cboxCh->itemData(ui->cboxCh->currentIndex()).toInt();int index = MediaData::id.indexOf(id);if (index < 0) {return;}//启用了模拟数据的时候用测试的地址QString url2 = "http://vd2.bdstatic.com/mda-mi1dd05gmhwejdwn/sc/cae_h264/1630576203346678103/mda-mi1dd05gmhwejdwn.mp4";ui->listWidget->clear();QString app = MediaData::app.at(index);QString stream = MediaData::stream.at(index);QString date = ui->calendarWidget->selectedDate().toString("yyyy-MM-dd");for (int i = 0; i < 24; ++i) {QString hour = QString("%1").arg(i, 2, 10, QChar('0'));QString hour2 = QString("%1").arg(i + 1, 2, 10, QChar('0'));QString url = QString("%1/%2/%3/%4/%5.m3u8").arg(OtherConfig::HttpVodUrl).arg(date).arg(app).arg(stream).arg(hour);url = QString("%1?uuid=%2&user=%3").arg(url).arg(MediaData::uuid).arg(AppConfig::LastLoginer);url = EnableConfig::EnableTestData ? url2 : url;QString name = QString("%1 %2:00 - %3:00").arg(date).arg(hour).arg(hour2);QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;item->setText(name);item->setData(Qt::UserRole, url);item->setCheckState(Qt::Unchecked);ui->listWidget->addItem(item);}
}void ZPlayBack::on_btnDownload_clicked()
{//取出勾选的要下载的视频文件QStringList urls = DeviceUrl::getSelectUrls(ui->listWidget, true);if (urls.count() == 0) {return;}//取出要保存的地址QStringList files;QString path = OtherConfig::VideoNormalPath + "/2025-01-01";QtHelper::checkPath(path);for (int i = 0; i < urls.count(); ++i) {QString app = "1001";QString stream = "1";QString hour = QString("%1").arg(i, 2, 10, QChar('0'));QString file = QString("%1/%2_%3_%4.mp4").arg(path).arg(app).arg(stream).arg(hour);files << file;}ZDownLoad::Instance()->setUrls(urls, files);ZDownLoad::Instance()->show();ZDownLoad::Instance()->start();ui->btnDownload->setEnabled(false);
}void ZPlayBack::on_listWidget_doubleClicked()
{doubleClickTime = QDateTime::currentDateTime();QListWidgetItem *item = ui->listWidget->currentItem();QString url = item->data(Qt::UserRole).toString();videoWidget->open(url);
}void ZPlayBack::on_cboxSpeed_currentIndexChanged(int index)
{if (isVisible()) {double speed = ui->cboxSpeed->itemData(index).toDouble();videoWidget->setSpeed(speed);}
}

四、相关地址

  1. 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址:https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码:01jf 文件名:bin_video_system。

五、功能特点

0.6.1 软件模块

  1. 视频监控模块,各种停靠小窗体子模块,包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置巡航、视频轮询、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
  2. 视频回放模块,包括本地回放、网络回放、远程回放、图片回放、视频上传等。
  3. 电子地图模块,包括图片地图、设备地图、设备移动、轨迹回放等。
  4. 日志查询模块,包括本地日志、设备日志等。
  5. 系统设置模块,包括系统设置(基本设置、视频参数、数据库设置、颜色配置、功能激活等)、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、录像计划、用户管理、其他设置等。

0.6.2 基础功能

  1. 支持各种音视频流(rtsp、rtmp、http、srt、ws等)、音视频文件(mp4、rmvb、avi等)、本地设备(本地摄像头、麦克风、桌面)。
  2. 支持多画面切换,包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
  3. 支持全屏切换,多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键(alt+enter全屏,esc退出全屏)。
  4. 支持视频轮询,包括1、4、9、16画面轮询,可设置轮询分组(轮询预案)、轮询间隔、码流类型等。
  5. 支持onvif协议,包括设备搜索、云台控制、预置位管理、设备控制(图片参数、校对时间、系统重启、抓拍图片、OSD配置、网络配置等)。
  6. 支持权限管理,不同的用户可以对应不同的模块权限,比如删除日志、关闭系统等。
  7. 数据库支持多种,包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
  8. 支持本地设备采集比如本地桌面和摄像头,支持设置分辨率、帧率等参数,支持多屏幕。
  9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏,在标题栏右键可以弹出。
  10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
  11. 支持图片地图和网页地图上双击设备图标弹出实时预览。
  12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
  13. 设备树双击分组打开对应分组下的所有视频,双击设备子节点直接打开对应设备视频流。自动加载最后展开的节点。
  14. 设备树支持自定义配置,可以添加分组、删除分组、修改分组,任意层级设置。
  15. 设备树可以开启是否放大字体显示、是否显示主码流子码流节点、是否隐藏空组(没有设备的分组自动隐藏)。
  16. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
  17. 图片地图上设备按钮可自由拖动,自动保存位置信息。地图上可以鼠标单击获取经纬度信息,用来更新设备位置。
  18. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换,瞬间响应。
  19. 网页地图支持视图切换、运动轨迹显示、设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
  20. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作,均自动更新保存最后的播放地址,下次软件打开自动应用。
  21. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标,自动记忆最后的音量及静音状态。
  22. 支持视频截图,可指定单个或者对所有通道截图,底部小工具栏也有截图按钮,每个视频控件悬浮条也有抓拍按钮。
  23. 支持辅屏预览,可以打开多个,在多个屏幕分别打开64通道,按需显示视频。
  24. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
  25. 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。
  26. 支持onvif预置位,可以添加、删除、修改预置位,可以调用起始位。
  27. 支持OSD增删改查,可以通过onvif协议添加及修改OSD信息。
  28. 支持onvif图像参数设置,包括明亮度、对比度、饱和度、尖锐度等。
  29. 支持onvif其他操作,包括抓图、网络设置、校时、重启、事件订阅等。
  30. 支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
  31. 可保存视频,可通过录像计划存储,也可在悬浮条手动切换开始录像和停止录像。
  32. 可设置视频流通信方式tcp或udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡处理、最快速度等。
  33. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
  34. 存储的视频文件支持导出到指定目录,支持批量上传到服务器。
  35. 完善的录像计划设置,支持每个通道7 * 24小时每半小时设置是否存储录像。
  36. 音视频同步显示以及音视频同步存储到MP4文件。

0.6.3 特色功能

  1. 主界面采用停靠窗体模式,各种组件以小模块的形式加入,可自定义任意模块加入。
  2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮,支持最大化全屏,支持多屏幕。
  3. 双重布局文件存储机制,正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案,自动切换和保存,比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置,更具科幻感现代化。
  4. 原创onvif协议机制,采用底层协议解析(udp广播搜索+http请求执行命令)更轻量易懂易学习拓展,不依赖任何第三方组件比如gsoap。
  5. 原创数据导入、导出、打印机制,跨平台不依赖任何组件,瞬间导出数据。
  6. 内置多个原创组件,宇宙超值超级牛逼,包括数据导入导出组件(导出到xls、pdf、打印)、数据库组件(数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等)、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
  7. 自定义信息框、错误框、询问框、右下角提示框(包含多种格式)等。
  8. 精美换肤,高达20套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
  9. 选中通道对应设备树节点高亮,选中通道节点对应视频控件高亮,方便查看当前通道信息。
  10. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮,监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
  11. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
  12. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
  13. 摄像机搜索支持一键搜索和批量添加,支持onvif的NVR一键添加子设备,可以手动设置开始地址和数量一键生成摄像机信息。
  14. 可选多种内核自由切换,ffmpeg、vlc、mpv等,均可在pro中设置。推荐用ffmpeg,跨平台最多,默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
  15. 支持windows、linux、macos等系统硬解码,还支持嵌入式linux RKMPP硬解码,可设置硬解码类型(dxva2、d3d11va、vaapi、vdpau等)。
  16. 各种模块可以勾选是否激活,方便根据实际需求搭配各种组合,比如隐藏电子地图模块,隐藏远程回放模块只保留本地回放等。
  17. 尽最大化可能,将常用的功能封装接口,全局静态函数调用,极其容易使用,提供各种使用示例,方便用户二开。
  18. 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,性能爆表。
  19. 标签和图形信息支持三种绘制方式,绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制(对应信息可以存储到文件)。
  20. 包括但不限于视频监控内核组件的所有功能,可参阅说明书中功能介绍 [视频监控内核](###8.1 视频监控内核)。
  21. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,比如增加自定义模块,增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控、广播监控等。
  22. 支持xp、win7、win10、win11、linux、mac、各种国产系统(UOS、中标麒麟、银河麒麟等)、嵌入式linux等系统。
  23. 注释完整,项目结构清晰,超级详细完整的使用开发手册,精确到每个代码文件的功能说明,不断持续迭代版本。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/64566.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

网络原理(六): UDP 协议

目录 1. UDP 协议 1.1 协议特点 1.2 协议报文格式 1.2.1 UDP 长度 1.2.2 校验和 1. UDP 协议 在进行网络编程时, 我们已经对 UDP 协议进行了简单了解. 并且应用层的很多操作, 需要调用传输层的提供的接口, 基于 socket api 来进行完成的. 1.1 协议特点 UDP 协议具有以…

前端页面展示本电脑的摄像头,并使用js获取摄像头列表

可以通过 JavaScript 使用 navigator.mediaDevices.enumerateDevices() 获取电脑上的摄像头列表。以下是一个示例代码&#xff0c;可以展示摄像头列表并选择进行预览。 HTML JavaScript 实现摄像头列表展示和预览 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN">…

【漫话机器学习系列】028.CP

Mallows’ Cp&#xff1a;标准化公式解析与应用 Mallows’ Cp 是一种常用的模型选择工具&#xff0c;用于在一系列候选模型中权衡拟合度和复杂性&#xff0c;帮助我们选择性能最优的模型。本文将基于其标准化公式展开详细解析&#xff0c;并探讨其应用场景、实现方法、优点与局…

期末算法分析程序填空题

目录 5-1 最小生成树&#xff08;普里姆算法&#xff09; 5-2 快速排序&#xff08;分治法&#xff09; 输入样例&#xff1a; 输出样例&#xff1a; 5-3 归并排序(递归法) 输入样例&#xff1a; 输出样例&#xff1a; 5-4 求解编辑距离问题&#xff08;动态规划法&#xff09;…

深入解析 Conda 安装的默认依赖包及其作用:conda create安装了哪些包(中英双语)

深入解析 Conda 安装的默认依赖包及其作用 当我们使用 Conda 创建新环境时&#xff0c;例如执行命令&#xff1a; conda create -n olmes python3.10Conda 会自动为我们安装一系列基础依赖包&#xff0c;保证 Python 环境能够正常运行。这些包不仅是我们开发的基础工具&#…

Mac、Linux命令

Linux 查本机IP&#xff1a;ip addr 查询文件里符合条件的字符串&#xff1a;grep Mac 查本机IP&#xff1a;ipconfig

Visual Studio 中增加的AI功能

前言&#xff1a; 人工智能的发展&#xff0c;在现在&#xff0c;编程技术的IDE里面也融合了AI的基本操做。本例&#xff0c;以微软的Visual Studio中的人工智能的功能介绍例子。 本例的环境&#xff1a; Visual Studio 17.12 1 AI 智能变量检测&#xff1a; 上图展示了一…

江科大学习笔记之——HAL库点亮一个LED灯

HAL三步走&#xff1a;1.建工程。2.设配置。3.写代码 一.建立工程 HAL库写法 点击FinIsh 2.配置时钟 2 、设置配置参数 把模块.C.h单独设置文件 生产代码 三写代码 控制GPIO就三步 1.RCC时钟使能 2.结构体配置GPIO寄存器 3.控制GPIO值 上面的步骤已经把前两步的配置完成了接下…

Spring MVC (下)小项目实战

1. 加法计算器 需求分析: 客户端输入俩个数,服务端进行相加然后返回结果. 约定前后端交互接口: 接口的概念: 接口⼜叫API&#xff08;ApplicationProgrammingInterface),我们⼀般讲到 接口或者API&#xff0c;指的都是同⼀个东西.是指应⽤程序对外提供的服务的描述,⽤于交换信…

在K8S中,如何查看Pod状态的详情?事件显示cpu不足如何处理?

在Kubernetes中&#xff0c;查看Pod状态的详细通常设计使用kubectl命令行工具&#xff0c;这是kubernetes提供的一个强大的管理工具。以下是如何查看Pod状态详情的步骤&#xff1a; 1. 查看Pod状态详情 列出所有Pod&#xff1a; 使用kubectl get pods命令可以查看集群所有Po…

详细讲一下React中的路由React Router

1. 基本概念 React Router 是 React 的路由管理库&#xff0c;用于在 React 应用中实现页面导航和路由控制。 2. 安装 npm install react-router-dom 3. 基础用法 // App.jsx import { BrowserRouter, Routes, Route, Link } from react-router-domfunction App() {return (…

人工智能的视觉天赋:一文读懂卷积神经网络

什么是CNN&#xff1f; CNN&#xff0c;全称为卷积神经网络&#xff08;Convolutional Neural Network&#xff09;&#xff0c;是一种模拟人类视觉感知机制的人工神经网络。它通过层叠的卷积、池化等操作&#xff0c;从数据中提取关键特征&#xff0c;进而完成分类、识别或预…

【OpenGL ES】GLSL基础语法

1 前言 本文将介绍 GLSL 中数据类型、数组、结构体、宏、运算符、向量运算、矩阵运算、函数、流程控制、精度限定符、变量限定符&#xff08;in、out、inout&#xff09;、函数参数限定符等内容&#xff0c;另外提供了一个 include 工具&#xff0c;方便多文件管理 glsl 代码&a…

使用 ECharts 与 Vue 构建数据可视化组件

在前端开发中&#xff0c;数据可视化是非常重要的一部分。ECharts 作为一个功能强大且易于使用的开源数据可视化库&#xff0c;被广泛应用于各种图表展示需求中。而 Vue.js 是当下流行的前端框架之一&#xff0c;它的数据驱动和组件化开发模式让我们能轻松地将 ECharts 集成到 …

RPA系列-uipath 学习笔记4

使用Uipath 处理hover的问题 备注&#xff1a;使用uipath stversion&#xff1a;2024.10.6,所有学习来源自uipath Academy 首先&#xff0c;打开uipath给我们提供的一个网站 ACME,这个网站呢&#xff0c;需要提前注册一下的哈。 今天呢&#xff0c;就是记录一下&#xff0c;怎…

Linux:进程概念

1.冯诺依曼体系结构 结论&#xff1a; --- CPU不和外设直接打交道&#xff0c;和内存直接打交道。 --- 所有的外设&#xff0c;有数据需要收入&#xff0c;只能载入到内存中&#xff1b;内存写出&#xff0c;也一定是写道外设中。 --- 为什么程序要运行必须加载到内存&#xf…

活动预告 | Microsoft Azure 在线技术公开课:使用 Azure OpenAI 服务构建生成式应用

课程介绍 通过 Microsoft Learn 免费参加 Microsoft Azure 在线技术公开课&#xff0c;掌握创造新机遇所需的技能&#xff0c;加快对 Microsoft Cloud 技术的了解。参加我们举办的“使用 Azure OpenAI 服务构建生成式应用”活动&#xff0c;了解如何使用包括 GPT 在内的强大的…

Linux(Centos 7.6)常见基础配置

1.网络配置 网络配置详见&#xff1a;VMware安装Linux(Centos 7.6)后网络配置 2.yum源配置 yum源配置详见&#xff1a;Linux(Centos 7.6)yum源配置 3.主机名配置 1.Linux(Centos 7.6)系统安装后&#xff0c;没有配置主机名时&#xff0c;root用户登录后&#xff0c;是如下…

【PyCharm】如何把本地整个项目同步到服务器?

在PyCharm中&#xff0c;您可以使用部署功能将项目同步到服务器。以下是步骤和示例配置&#xff1a; 打开PyCharm&#xff0c;选择您的项目。 点击菜单栏的 “File” -> “Settings” -> “Build, Execution, Deployment”。 在左侧菜单中&#xff0c;选择 “Deployme…

电子电器架构 ---什么是智能电动汽车上的逆变器?

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的…