STM32 + CubeMX + 硬件SPI + W5500 +UDP

这篇文章记录一下STM32+W5500+UDP的调试过程，实现UDP数据的接收与发送。

一、W5500模块介绍
二、Stm32CubeMx配置
三、Keil代码编写
- 1、添加W5500驱动代码到工程（添加方法不赘述，驱动代码可以在官网找）
- 2、在工程中增加代码
- - （1）MyUDP.h
  - （2）MyUDP.c
- 3、修改CubeMx已生成的代码
- - （1）main.c
四、硬件连接
五、运行效果

一、W5500模块介绍

（后面补上）

二、Stm32CubeMx配置

1、RCC开启外部高速时钟（略）
2、配置STLink调试口（略）
3、配置串口方便调试输出（略）
4、配置工程名、生成路径，之后生成工程(略）
（1-4步的基础配置可以参考前面的文章《STM32基础工程模板创建》）
5、SPI 配置，配置PA4为CS片选引脚
在这里插入图片描述
6、配置PB4为W5500的RST引脚，PB5为INT引脚

三、Keil代码编写

1、添加W5500驱动代码到工程（添加方法不赘述，驱动代码可以在官网找）

在这里插入图片描述

2、在工程中增加代码

（1）MyUDP.h

#ifndef MYUDP_H
#define MYUDP_H
#include "MyUDP.h"
#include "main.h"
#include "w5500.h"
#include "socket.h"
#include "wizchip_conf.h"
#include "spi.h"
#include <string.h>  // memcmp
#define SOCK_UDPS  2    //定义socket号
extern  uint8_t buff[128];   //定义缓冲区   
extern uint8_t UDP_send_buff[128];   //定义UDP发送缓冲区                                            
extern uint8_t remote_ip[4]; //远程IP地址
extern uint16_t remote_port; //远程端口号void UDPinit(void);
void do_udp(void);
void UDP_send(uint8_t* data,uint8_t len);
void Analysis(uint8_t *buf);
#endif // MYUDP_H

（2）MyUDP.c

#include "MyUDP.h"
#include "main.h"
#include "w5500.h"
#include "socket.h"
#include "wizchip_conf.h"
#include "spi.h"
#include <string.h>  // memcmpuint8_t buff[128];  
uint8_t UDP_send_buff[128]; uint8_t remote_ip[4] = {192, 168, 1, 2}; //远程IP地址
uint16_t remote_port = 5002; //远程端口号//片选
void W5500_Select(void) {HAL_GPIO_WritePin(W5500_CS_GPIO_Port, W5500_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
void W5500_Unselect(void) {HAL_GPIO_WritePin(W5500_CS_GPIO_Port, W5500_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
void W5500_Restart(void) {HAL_GPIO_WritePin(W5500_RST_GPIO_Port, W5500_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1);  // delay 1msHAL_GPIO_WritePin(W5500_RST_GPIO_Port, W5500_RST_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1600);  // delay 1600ms
}void W5500_ReadBuff(uint8_t* buff, uint16_t len) {HAL_SPI_Receive(&hspi1, buff, len, HAL_MAX_DELAY);
}void W5500_WriteBuff(uint8_t* buff, uint16_t len) {HAL_SPI_Transmit(&hspi1, buff, len, HAL_MAX_DELAY);
}uint8_t W5500_ReadByte(void) {uint8_t byte;W5500_ReadBuff(&byte, sizeof(byte));return byte;
}void W5500_WriteByte(uint8_t byte) {W5500_WriteBuff(&byte, sizeof(byte));
}//配置W5500网络信息
wiz_NetInfo gSetNetInfo = {.mac  = {0x00, 0x08, 0xdc, 0x11, 0x11, 0x11},.ip   = {192, 168, 1, 10},.sn   = {255, 255, 255, 0},.gw   = {192, 168, 1, 1},.dns  = {144, 144, 144, 144},.dhcp = NETINFO_STATIC};wiz_NetInfo gGetNetInfo;enum Status
{Failed = 0,Success = 1
};/*** @brief valid the result of set net info* @return 1: Success*         0: Failed
*/
uint8_t validSetNetInfoResult(wiz_NetInfo* _set, wiz_NetInfo* _get)
{return (!memcmp(_set, _get, sizeof(wiz_NetInfo)));  // if same, memcmp return 0
}void UDPinit(void)
{reg_wizchip_cs_cbfunc(W5500_Select, W5500_Unselect);reg_wizchip_spi_cbfunc(W5500_ReadByte, W5500_WriteByte);W5500_Restart();  // hardware restart through RESET pinctlnetwork(CN_SET_NETINFO, (void*)&gSetNetInfo);  // set net info// maybe need delayctlnetwork(CN_GET_NETINFO, (void*)&gGetNetInfo);  // get net info// W5500 has 8 channel, 32k buffer, 2 means 2KBytesuint8_t buffer_size_8channel_tx_rx[16] = {2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2,  // 8 channel tx2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2}; // 8 channel rxif(ctlwizchip(CW_INIT_WIZCHIP,(void*)buffer_size_8channel_tx_rx)){// failed}uint8_t sta = getSn_SR(SOCK_UDPS);if(sta == SOCK_CLOSED){socket(SOCK_UDPS, Sn_MR_UDP, 5001, 0);}HAL_Delay(100);}void do_udp(void)
{                                                              uint16_t len=0;	switch(getSn_SR(SOCK_UDPS))       /*获取socket的状态*/{case SOCK_CLOSED:                 /*socket处于关闭状态*/socket(SOCK_UDPS,Sn_MR_UDP,5001,0);    /*初始化socket*/break;case SOCK_UDP:      /*socket初始化完成*/HAL_Delay(10);  if(getSn_IR(SOCK_UDPS) & Sn_IR_RECV) //检查是否有接收中断{setSn_IR(SOCK_UDPS, Sn_IR_RECV);  /*清接收中断*/}if((len=getSn_RX_RSR(SOCK_UDPS))>0)  /*接收到数据*/{recvfrom(SOCK_UDPS,buff, len, remote_ip,&remote_port);               /*W5500接收计算机发送来的数据W5500接收计算机发送来的数据，并获取发送方的IP地址和端口号*/sendto(SOCK_UDPS,buff,len-8, remote_ip, remote_port);                /*W5500把接收到的数据发送*/Analysis(buff);//分析数据memset(buff, 0, sizeof(buff));}break;}}void UDP_send(uint8_t* data,uint8_t len)
{sendto(SOCK_UDPS, data, len, remote_ip, remote_port);memset(data, 0, len);
}//分析数据
void Analysis(uint8_t *buf)
{}

3、修改CubeMx已生成的代码

（1）main.c

#include <stdio.h>
#include "MyUDP.h"int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_SPI1_Init();UDPinit();while (1){do_udp();}
}