2025入局自动驾驶的秋招人，应该瞄准哪些技术方向？

2024年已过大半，9月随着开学季的来临，2025届的毕业生也纷纷踏出了秋招的第一步。

无论是在学生期间就深耕许久智驾技术、还是从其他赛道转战至智驾，自2023年末一直到今年上半年来，都一直国内智驾行业层出不穷的各种破圈动态刷屏。

萝卜快跑的正式推进，华为正式上线ADS3.0端到端智驾系统，小鹏又推出自研的L4自动驾驶芯片……整个行业一片峥嵘兴盛。

乱花迷人眼。

不少投资方和自动驾驶行业的老油条们都报以消极态度，而各大论坛上关于25届秋招的态势也是老生常谈的“一汪死水”。

2023年被称作自动驾驶落地元年，2024年业内统一更换口径，逐渐称呼「自动驾驶」为「智能驾驶」，这一年被称作是智能驾驶的决战元年。

双向极端的资讯冲击着25届秋招人的大脑，站在十字路口徘徊不前。当下就业形势俨然一副灰蒙蒙的惨淡样，「选择」在这个特殊的时刻，对初入职场的人更要比以往慎之又慎。

翻来覆去讲的一些秋招经验和面试笔试技巧大家也刷到不少，今天我们不从细节入手，转战宏观角度，为各位盘点国内目前头部的智驾企业如今的主推技术和发展情况。

希望能帮助各位做出翻倍的“五年计划”，而不是简单的“三年模拟”。

▍华为汽车：ADS高阶智驾系统3.0版本

上周借着华为问界新M7 Pro上市，笔者对华为近3年正式部署智能驾驶以来的发展都做了尽数背调（了解详情可点击阅读），可得的公开信息为：华为智驾系统目前已发展到了ADS3.0「端到端」阶段。

简要来说就是“去BEV，换GOD”。

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1.技术概览

全新端到端架构：ADS 3.0采用了全新的端到端架构设计，实现了从感知、决策到执行的无缝连接。这种架构显著提高了系统的反应速度和准确性，使得智能驾驶更加流畅和高效。

分布式计算：ADS 3.0采用分布式架构，将计算任务分配到多个计算节点上。这种设计使得系统能够根据需求灵活扩展算力，满足不同场景下的自动驾驶需求。同时，分布式架构也提高了系统的可靠性和效率，即使某个计算节点出现故障，其他节点也能继续运行，确保整体系统的稳定运行。

多传感器融合：ADS 3.0集成了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，实现了对周围环境的全方位感知。通过多传感器融合技术，系统能够同时获取来自不同传感器的信息，提高感知的准确性和鲁棒性。

3.0系统包揽的技术包括「端到端」、定位、感知，而GOD大网络中包含神经网络和深度学习技术，可以看作近似「世界模型」的架构，因此各位可以从这几方面着手思考华为汽车的秋招。

2.市场前景

8月29日，华为发布2024上半年财务情况，结合大信会计师事务所最新披露的信息，华为车BU（深圳引望）在2024年上半年的营业收入达到了104.35亿元人民币，显示出强劲的增长动力。这一数字相较于2022年和2023年同期有了显著的提升，分别增长了数倍。

同时在净利润方面，深圳引望在2024年上半年实现了22.31亿元人民币的净利润，净利率达到21.4%，在此之前，华为车BU曾经历了一段时间的亏损，根据当下数据可以看出已经成功实现扭亏为盈。

2024年上半年（截止到7月），华为智驾汽车的累计交付量已达到23.8万辆，是去年全年交付量的2倍多。

▍小鹏汽车：XNGP智能辅助驾驶5.2.0版本

XNGP目前是小鹏汽车最高阶的智驾系统，在此之前XPILOT是小鹏汽车的第一代自动驾驶辅助系统，XPILOT2018年上市，达到了L2级的自动驾驶；而XNGP在3年后上市，据小鹏官方宣传达到了L3级别的自动驾驶。

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1.技术概览

在今年7月30日的小鹏AI智驾技术发布会上，何小鹏宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本，XNGP正式进入“全国都好用”时代。

XNGP全称Navigation Guided Pilot，是小鹏汽车智能辅助驾驶技术的集大成者，旨在为用户提供更安全、更便捷、更舒适的驾驶体验。

核心功能·城市NGP：XNGP实现了城市路况下的全程智能辅助驾驶。车辆可以自动识别红绿灯、通过路况、自动超车、自动限速调节、最优车道选择等，并能在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒等复杂道路场景上实现良好表现。

高速NGP增强版：在高速道路上实现自动变道、自动超越慢车、自动进出匝道、自动调整限速等功能，提供更为流畅的巡航体验。

VPA停车场记忆泊车增强版：在停车场中实现自动寻找空位、自动泊入泊出、自动记忆常用停车位等功能，为用户带来便捷的停车体验。

新一代感知架构XNET：感知方面通过多相机和雷达收集数据，实时生成3D场景地图和高精度地图，提升感知、预判、决策和执行能力。

BEV技术：虽然同样走向了「端到端」探索之路，但小鹏研发XNGP时并没有完全放弃BEV，已经实现了基于BEV模型的感知与规划，在实车测试中也取得了显著成效。

*自研L4级自动驾驶芯片：

8月27日晚间，在公布新车型的同时，何小鹏宣布：小鹏汽车自主设计的智驾芯片图灵芯片于8月23日流片成功，图灵芯片可以用于L4级自动驾驶。

据介绍，小鹏图灵芯片拥有40核心CPU，两NPU，以及两个独立图像ISP。同时，该芯片还可支持300亿参数的大模型在端侧运行。

2.市场前景

根据小鹏汽车公布的2024年第二季度财报，该季度总营收达到81.1亿元人民币，同比增长60.2%，环比增长23.9%。

除了基础的汽车交付，在智驾研发方面的市场攻占局势上，小鹏也显示出不俗的竞争力，还曾被马斯克称赞是拥有中国目前最前沿智驾系统的企业。

▍理想汽车：无图NOA+VLM

说起国内的自动驾驶，大有“地大华魔“，小有“蔚小理”，虽然理想汽车也跻身于四新小中，但它的自动驾驶研发一直以来都不怎么被注意。

虽然不够突出，但他们也没有落后太多，在2024智能驾驶夏季发布会上理想宣布，在7月内向会所有理想AD Max用户全量推送“全国都能开”的无图NOA（Navigation on Autopilot），并将同时推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）功能。此外，理想汽车还发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启了早鸟计划。

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1.技术概览

摆脱先验信息的依赖：无图NOA不再依赖高精地图或先验信息，用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用这一功能，甚至在胡同窄路和乡村小路也能实现智能驾驶。这得益于其感知、理解和道路结构构建能力的全面提升。

高效的时空联合规划能力：无图NOA具备高效的时空联合规划能力，能够实现横纵向空间的同步规划，并通过持续预测自车与他车的空间交互关系，规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹。这样，车辆在遇到道路障碍物时可以更加丝滑地避让和绕行。

复杂城市路口的选路能力：无图NOA采用BEV视觉模型融合导航匹配算法，能够实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，并将车道结构和导航特征充分融合，有效解决了复杂路口难以结构化的问题，实现超远视距导航选路能力。

端到端结合VLM视觉：

理想汽车的全新自动驾驶技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论启发，模拟人类的思考和决策过程，形成更智能、更拟人的驾驶解决方案。

端到端模型的输入主要由摄像头和激光雷达构成，多传感器特征经过CNN（卷积神经网络）主干网络的提取、融合，投影至BEV空间。为提升模型的表征能力，理想汽车还设计了记忆模块，兼具时间和空间维度的记忆能力。在模型的输入中，理想汽车还加入了车辆状态信息和导航信息，经过Transformer模型的编码，与BEV特征共同解码出动态障碍物、道路结构和通用障碍物，并规划出行车轨迹。

而VLM视觉语言模型由一个统一的Transformer模型组成，将Prompt（提示词）文本进行Tokenizer（分词器）编码，并将前视相机的图像和导航地图信息进行视觉信息编码，再通过图文对齐模块进行模态对齐，最终统一进行自回归推理，输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，传递给系统1辅助控制车辆。

重建+生成的世界模型：理想汽车的自动驾驶世界模型结合了重建和生成两种技术路径，将真实数据通过3DGS技术进行重建，并使用生成模型补充新视角。

2.市场前景

理想汽车在2024年保持了强劲的销售势头，连续多个月实现销量同比增长。理想连续七个季度实现盈利，是造车新势力中唯一能够实现稳定盈利的车企。

在研发投入方面，理想汽车将大量资金投入到智能驾驶、智能空间、智能电动和车辆安全等核心技术的研发中，约占10%收入比例。

▍蔚来汽车：NIO AD

蔚来汽车的智能驾驶系统NIO Assisted and Intelligent Driving（简称NIO AD），具备全栈智能驾驶技术能力，从地图定位到感知算法，从底层系统到控制策略，均实现了全面自研。

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1.技术概览

Aquila蔚来超感系统：该系统拥有33个高性能感知硬件，包括1个超远距高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元以及V2X车路协同等。这些硬件共同构成了蔚来智能驾驶的感知基础，实现了对周围环境的全方位、高精度感知。

Adam蔚来超算平台：该平台搭载了4颗NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高达1,016Tops，为智能驾驶系统提供了强大的计算能力。通过超高带宽的图像接口和每秒可处理64亿像素的ISP，Adam平台能够实时处理来自Aquila超感系统的海量数据，实现精准高效的智能驾驶决策。

首个智能驾驶模型NWM：多元自回归生成模型NWM能基于3秒的驾驶视频，生成120秒的想象视频，它具备与生俱来的闭环仿真测试能力，已在复杂交互场景中全面测试并验证性能。

2.市场前景

蔚来汽车拥有此前EV款汽车积攒的庞大用户基数，这为他们智能驾驶用户数增长打下了夯实的基础，根据官方数据，蔚来智能驾驶系统已经覆盖了中国大陆99%的城市，并且在实际道路验证方面取得了显著成果。

但正如前言所说，和理想一样，在国内自驾话语权方面，蔚来依旧不太出彩，其市场竞争力还有发展空间。