Matlab演示三维坐标系旋转

请添加图片描述

function showTwo3DCoordinateSystemsWithAngleDifference()
clear all
close all
% 第一个三维坐标系
origin1 = [0 0 0];
x_axis1 = [1 0 0];
y_axis1 = [0 1 0];
z_axis1 = [0 0 1];% 绕 x 轴旋转 30 度的旋转矩阵
theta_x = 30 * pi / 180;
rotation_matrix_x = [1 0 0; 0 cos(theta_x) -sin(theta_x); 0 sin(theta_x) cos(theta_x)];% 绕 y 轴旋转 45 度的旋转矩阵
theta_y = 45 * pi / 180;
rotation_matrix_y = [cos(theta_y) 0 sin(theta_y); 0 1 0; -sin(theta_y) 0 cos(theta_y)];% 对第二个坐标系的坐标轴进行旋转
x_axis2 = rotation_matrix_x * rotation_matrix_y * [1 0 0]';
y_axis2 = rotation_matrix_x * rotation_matrix_y * [0 1 0]';
z_axis2 = rotation_matrix_x * rotation_matrix_y * [0 0 1]';% 第二个三维坐标系的原点
origin2 = [0 0 0];% 绘制第一个坐标系(实线)
figure;
hold on;
quiver3(origin1(1), origin1(2), origin1(3), x_axis1(1), x_axis1(2), x_axis1(3), 'r');
quiver3(origin1(1), origin1(2), origin1(3), y_axis1(1), y_axis1(2), y_axis1(3), 'g');
quiver3(origin1(1), origin1(2), origin1(3), z_axis1(1), z_axis1(2), z_axis1(3), 'b');% 绘制第二个坐标系(虚线)
quiver3(origin2(1), origin2(2), origin2(3), x_axis2(1), x_axis2(2), x_axis2(3), 'r--');
quiver3(origin2(1), origin2(2), origin2(3), y_axis2(1), y_axis2(2), y_axis2(3), 'g--');
quiver3(origin2(1), origin2(2), origin2(3), z_axis2(1), z_axis2(2), z_axis2(3), 'b--');grid on;
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('具有角度差的两个三维坐标系显示');
legend('第一个坐标系 X 轴', '第一个坐标系 Y 轴', '第一个坐标系 Z 轴', '第二个坐标系 X 轴', '第二个坐标系 Y 轴', '第二个坐标系 Z 轴');end

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/47254.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Linux服务器配置Python+PyTorch+CUDA深度学习环境

参考博主 Linux服务器配置PythonPyTorchCUDA深度学习环境_linux cuda环境配置-CSDN博客 https://blog.csdn.net/NSJim/article/details/115386936?ops_request_misc&request_id&biz_id102&utm_termlinux%E8%99%9A%E6%8B%9F%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%8C%89pytorch%20…

4核16G服务器支持多少人?4C16G服务器性能测评

租赁4核16G服务器费用,目前4核16G服务器10M带宽配置70元1个月、210元3个月,那么能如何呢?配置为ECS经济型e实例4核16G、按固定带宽10Mbs、100GB ESSD Entry系统盘。 那么问题来了,4C16G10M带宽的云服务器可以支持多少人同时在线&…

C++ ───List的使用

目录 1.1 list的介绍 1.2 list的使用 1.2.1 list的构造 1.2.2 list iterator的使用 1.2.3 list capacity 1.2.4 list element access 1.2.5 list modifiers 1.2.6 list的迭代器失效 1.1 list的介绍 1. list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器&…

2024年汉字小达人比赛区级活动学校选拔的题型预测和真题示例

上一篇文章,好真题网为大家介绍了2024年上海市小学生汉字小达人比赛活动的轮次、举办日期、参赛对象、报名方式、费用和如何备考的建议等。 有家长朋友问汉字小达人考试的内容和范围是什么,有哪些题型,以及汉字小达人比赛和上海市小学生古诗…

PDF压缩软件电脑版 电脑pdf压缩怎么压缩文件

在数字化时代,pdf文件因其良好的兼容性和稳定性,已成为工作与生活中不可或缺的文件格式。然而,随着内容的增多,pdf文件的体积也随之增大,给文件的传输和存储带来了一定的困扰。本文将为你详细介绍如何在电脑上压缩pdf文…

关于Redis的最常见的十道面试题

面试题一:Redis为什么执行这么快? Redis运行比较快主要原因有以下几种: 纯内存操作:Redis将所有数据存储在内存中,这意味着对数据的读写操作直接在内存中运行,而内存的访问速度远远高于磁盘。这种设计使得…

LNMP架构部署及应用

部署LNMP架构流程 1.安装Nginx(上传软件包,执行脚本) yum -y install pcre-devel zlib-devel gcc gcc useradd -M -s /sbin/nologin nginx tar zxf nginx-1.12.0.tar.gz cd nginx-1.12.0 ./configure --prefix/usr/local/nginx --usernginx…

python原型链污染

python原型链污染 ​ 后面会有跟着Article_kelp慢慢操作的,前面先面向题目学习。 背景: ​ 国赛遇到了这个考点,然后之后的DASCTF夏季挑战赛也碰到了,抓紧粗略学一手,学了JavaScript之后再深究原型链污染。 简介&a…

传输层和网络层的关系,ip协议+ip地址+ip报头字段介绍(4位TOP字段,8位生存时间(ttl)),ip地址和端口号的作用

目录 传输层和网络层的关系 引入 介绍 ip协议 介绍 ip地址 引入 数据传递过程 举例(ip地址的作用) ip报头 格式 4位版本号 ip地址不足的问题 8位服务类型 4位TOP(type of service)字段 最小延时 最大吞吐量 4位首部长度 16位总长度 8位协议号 首部校验和…

《样式设计001:表单的2种提交方式》

描述:在开发小程序过程中,发现一些不错的案例,平时使用也比较多,稍微总结了下经验,以下内容可以直接复制使用,希望对大家有所帮助,废话不多说直接上干货! 一:表单的2种…

【强化学习的数学原理】课程笔记--4(随机近似与随机梯度下降,时序差分方法)

目录 随机近似与随机梯度下降Mean estimationRobbins-Monro 算法用 Robbins-Monro 算法解释 Mean estimation用 Robbins-Monro 算法解释 Batch Gradient descent用 SGD 解释 Mean estimation SGD 的一个有趣的性质 时序差分方法Sarsa 算法一个例子 Expected Sarsa 算法n-step S…

电容认识和特点总结

图片 常见的电容名字及特点 名字特点容量和耐压独石电容MLCCMulti layer Ceramic Capacitors (多层陶瓷电容) 常见的贴片电容&#xff0c;容量大于瓷片电容0.5pF~100uF,耐压<100V瓷片/陶瓷电容耐压远高于独石电容,容量小<0.1uf&#xff0c;用于晶振旁路电容滤波铝电解电…

PY32F002B单片机 ISP 串口下载注意事项

一、PY32F002B ISP 串口下载的连接方式 仿真上的 VCC 和 GND 连接到 MCU 的 VCC 和 VSS&#xff0c; 仿真的 TX 接 MCU 的 RX&#xff0c;RX 接 MCU 的 TX。 二、因为 PY32F002B 没有 BOOT&#xff0c;需要用 ISP 串口下载的话需要下载串口引导程序。 下载这个目录下的 IAP…

Python酷库之旅-第三方库Pandas(036)

目录 一、用法精讲 111、pandas.Series.item方法 111-1、语法 111-2、参数 111-3、功能 111-4、返回值 111-5、说明 111-6、用法 111-6-1、数据准备 111-6-2、代码示例 111-6-3、结果输出 112、pandas.Series.xs方法 112-1、语法 112-2、参数 112-3、功能 112-…

几种常用排序算法

1 基本概念 排序是处理数据的一种最常见的操作&#xff0c;所谓排序就是将数据按某字段规律排列&#xff0c;所谓的字段就是数据节点的其中一个属性。比如一个班级的学生&#xff0c;其字段就有学号、姓名、班级、分数等等&#xff0c;我们既可以针对学号排序&#xff0c;也可…

OpenGL-ES 学习(7) ---- VBO EBO 和 VAO

目录 VBO(Vertex Buffer Object)EBO(Element Buffer Object)VAO(Vertex Array Object) VBO(Vertex Buffer Object) EBO(Element Buffer Object) VBO(Vertex Buffer Object) 实际是指顶点缓冲器对象 在 opengl-es 2.0 的编程中&#xff0c;用于绘制图元的顶点数据是从 CPU 传…

暑假第一周学习内容-ZARA仿写

仿写ZARA总结 文章目录 仿写ZARA总结前言无限轮播图分栏控制器与UIScrollViewUIScorllView的协议部分UISegmentedControl的协议部分 自定义cell 前言 本文主要是用来总结仿写ZARA中遇到的一些问题&#xff0c;以及ZARA中学习到的一些新知识。 无限轮播图 这里我们先给出无限…

使用Windows Linux 子系统安装 Tensorflow,并使用GPU环境

在Microsoft Store商店安装Ubuntu 20.04 使用 nvidia-smi 命令查看GPU信息&#xff0c;查看支持的CUDA版本&#xff0c;这里最高支持11.7 安装cuda工具集 进入官网&#xff1a;CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer&#xff0c;现在对应版本&#xff0c;点击 配置平台&…

LeNet实验 四分类 与 四分类变为多个二分类

目录 1. 划分二分类 2. 训练独立的二分类模型 3. 二分类预测结果代码 4. 二分类预测结果 5 改进训练模型 6 优化后 预测结果代码 7 优化后预测结果 8 训练四分类模型 9 预测结果代码 10 四分类结果识别 1. 划分二分类 可以根据不同的类别进行多个划分&#xff0c;以…

科研绘图系列:R语言分割小提琴图(Split-violin)

介绍 分割小提琴图(Split-violin plot)是一种数据可视化工具,它结合了小提琴图(violin plot)和箱线图(box plot)的特点。小提琴图是一种展示数据分布的图形,它通过在箱线图的两侧添加曲线来表示数据的密度分布,曲线的宽度表示数据点的密度。而分割小提琴图则是将小提…